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本实用新型公开了一种单臂式曲轴抓取机械手，其特征在于：包括底架、竖向滑轨、升降滑座、伸缩缸、旋转缸、支撑臂、电机、丝杆、丝母座、水平滑轨及两个夹具；该升降滑座通过竖向滑轨与底架滑动连接，该伸缩缸输出端与升降滑座连接；该支撑臂一端与升降滑座之...
该专利属于重庆同朗机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆同朗机械有限公司授权不得商用。

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