The utility model discloses a crankshaft horizontal conveying mechanism, which is characterized by: a frame, a motor, a driving wheel, a driven wheel, a conveyor belt, a crankshaft positioning unit and a roll shaft; the driving wheel and a driven wheel can be rotated and installed on the frame respectively, and the driving wheel and the driven wheel are horizontally spaced; the conveyor belt is arranged on the driving wheel and the driven wheel; the output end of the motor and the driving wheel are arranged on the driving wheel. The crankshaft positioning unit comprises two positioning V blocks which are fixed on the working face of the conveyor belt and distributed side by side in the direction of the bandwidth of the conveyor belt. There are several rollers. The utility model can realize the orderly horizontal transportation of crankshafts one by one, so that the crankshaft can be accurately grasped by a manipulator, and is conducive to automatic production and improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种曲轴水平输送机构
本技术属于曲轴生产设备
,尤其涉及一种曲轴水平输送机构。
技术介绍
在曲轴生产(如检测、机加工等)过程中,需要将曲轴从上工位输送到下工位的定位点,然后通过机械手单个抓取到下工位的工作台或工装上。而目前曲轴在运输时,曲轴为直接放置在传送带上水平运输,而由于传动带在运动时,会产生一定震动,导致相邻的曲轴之间容易相互靠近并发生碰撞问题;另外由于曲轴在传送带上没有定位约束,存在曲轴的方位角度会不断变化,不利于曲轴到达定位点后被机械手精准抓取,存在抓取难度高的问题;其次,该传动带的上工作段承受曲轴的下压重力而变形,影响该传动带的上工作段工作平稳性及使用寿命。另外,当曲轴转动时其偏心部方向改变而影响后续定位抓取,而曲轴的偏心部方向不一致时,也会影响该曲轴检测和加工的基准控制。
技术实现思路
为了鉴于现有技术中存在上述的一个或多个缺陷,本技术提供了一种曲轴水平输送机构。为实现上述目的,本技术提供了一种曲轴水平输送机构,其特征在于:包括机架(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、传送带(5)、曲轴定位单元(6)及辊轴(7);该主动轮(3)和从动轮(4)分别可转动安装于机架(1)上,该主动轮(3)和从动轮(4)水平间隔分布;该传送带(5)绕设在主动轮(3)和从动轮(4)上;该电机(2)输出端与主动轮(3)连接且用于驱动该主动轮(3)做旋转运动;所述传送带(5)上设有若干个曲轴定位单元(6)且各所述曲轴定位单元(6)沿传送带(5)运动方向间隔分布;所述曲轴定位单元(6)包括两个定位V块(6-1),该两个定位V块(6-1)固设在所述传送带(5)工作面 ...
【技术保护点】
1.一种曲轴水平输送机构,其特征在于:包括机架(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、传送带(5)、曲轴定位单元(6)及辊轴(7);该主动轮(3)和从动轮(4)分别可转动安装于机架(1)上,该主动轮(3)和从动轮(4)水平间隔分布;该传送带(5)绕设在主动轮(3)和从动轮(4)上;该电机(2)输出端与主动轮(3)连接且用于驱动该主动轮(3)做旋转运动;所述传送带(5)上设有若干个曲轴定位单元(6)且各所述曲轴定位单元(6)沿传送带(5)运动方向间隔分布;所述曲轴定位单元(6)包括两个定位V块(6‑1),该两个定位V块(6‑1)固设在所述传送带(5)工作面上且沿所述传送带(5)带宽方向并排分布;所述传送带(5)内侧具有用于滚动支撑其上水平工作段(5‑1)的若干个辊轴(7),各所述辊轴(7)可转动地安装在机架(1)上且沿所述上水平工作段(5‑1)长度方向间隔分布。
【技术特征摘要】
1.一种曲轴水平输送机构,其特征在于:包括机架(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、传送带(5)、曲轴定位单元(6)及辊轴(7);该主动轮(3)和从动轮(4)分别可转动安装于机架(1)上,该主动轮(3)和从动轮(4)水平间隔分布;该传送带(5)绕设在主动轮(3)和从动轮(4)上;该电机(2)输出端与主动轮(3)连接且用于驱动该主动轮(3)做旋转运动;所述传送带(5)上设有若干个曲轴定位单元(6)且各所述曲轴定位单元(6)沿传送带(5)运动方向间隔分布;所述曲轴定位单元(6)包括两个定位V块(6-1),该两个定位V块(6-1)固设在所述传送带(5)工作面上且沿所述传送带(5)带宽方向并排分布;所述传送带(5)内侧具有用于滚动支撑其上水平工作段(5-1)的若干个辊轴(7),各所述辊轴(7)可转动地安装在机架(1)上且...
【专利技术属性】
技术研发人员:童诗云,邓旭,
申请(专利权)人:重庆同朗机械有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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