The invention discloses a clamping rod device for a three-dimensional garage carrier, including a clamping rod and a push plate for driving the motion of the clamping rod. The clamping rod device also includes a guiding mechanism for guiding the motion of the clamping rod. The clamping rod is fixed with a first guide pillar and a second guide pillar arranged at intervals, and the guiding mechanism is provided with a guide groove, the first guide pillar and the second guide pillar. Two guide pillars are arranged in the guide groove and can move along the guide groove. One end of the guide groove is provided with a locking mechanism for locking and fixing the first guide pillar and a concession space for avoiding the second guide pillar to rotate around the first guide pillar. The invention also discloses a conveyor with the clamping rod device. The invention has the advantages of simple structure, low processing and maintenance cost, etc.
【技术实现步骤摘要】
一种用于立体车库搬运器的夹杆装置及搬运器
本专利技术属于立体车库
,具体涉及一种用于立体车库搬运器的夹杆装置及搬运器。
技术介绍
汽车搬运器是立体车库中搬运汽车的专用设备,轮胎夹持型搬运器是其中一种,其工作过程是利用丝杠、螺母传动方式驱动相对运动的推板,推板带动两根夹杆沿轨道先旋转张开,再直线运动夹持轮胎并将轮胎抬离地面,然后自动搬运汽车到停车位。文献号为CN101289901A的中国专利文献公开了一种立体车库智能搬运器,搬运器的推板机构包括推板主体、夹杆、组合导轨和动力装置,其中组合导轨采用两个相互连通的导向单元,连通的两个导向单元之间的配合精度要求极高,如果配合不好在夹杆打开或收起过程中会出现动作不到位或卡住等情况,因此对加工精度的要求高,且结构复杂,加工和维护成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种结构简单,加工、维修方便的用于立体车库搬运器的夹杆装置及搬运器。为解决上述技术问题,本专利技术提出的技术方案为:一种用于立体车库搬运器的夹杆装置,包括夹杆和用于带动所述夹杆运动的推板,所述夹杆装置还包括用于对所述夹杆的运动进行导向的导向机构,所述夹杆上固定设有间隔布置的第一导柱和第二导柱,所述导向机构上设有导向槽,所述第一导柱和第二导柱设于所述导向槽中且能沿导向槽运动,所述导向槽的一端设有用于将第一导柱锁止固定的锁止机构和用于避让第二导柱以供第二导柱围绕第一导柱旋转运动的避让空间。上述的夹杆装置,优选的,所述导向槽为引导所述夹杆沿直线平移的直线轨道,所述避让空间与所述导向槽连通。上述的夹杆装置,优选的,所述锁止 ...
【技术保护点】
1.一种用于立体车库搬运器的夹杆装置,包括夹杆(1)和用于带动所述夹杆(1)运动的推板(2),其特征在于:所述夹杆装置还包括用于对所述夹杆(1)的运动进行导向的导向机构(3),所述夹杆(1)上固定设有间隔布置的第一导柱(11)和第二导柱(12),所述导向机构(3)上设有导向槽(31),所述第一导柱(11)和第二导柱(12)设于所述导向槽(31)中且能沿导向槽(31)运动,所述导向槽(31)的一端设有用于将第一导柱(11)锁止固定的锁止机构(32)和用于避让第二导柱(12)以供第二导柱(12)围绕第一导柱(11)旋转运动的避让空间(33)。
【技术特征摘要】
1.一种用于立体车库搬运器的夹杆装置,包括夹杆(1)和用于带动所述夹杆(1)运动的推板(2),其特征在于:所述夹杆装置还包括用于对所述夹杆(1)的运动进行导向的导向机构(3),所述夹杆(1)上固定设有间隔布置的第一导柱(11)和第二导柱(12),所述导向机构(3)上设有导向槽(31),所述第一导柱(11)和第二导柱(12)设于所述导向槽(31)中且能沿导向槽(31)运动,所述导向槽(31)的一端设有用于将第一导柱(11)锁止固定的锁止机构(32)和用于避让第二导柱(12)以供第二导柱(12)围绕第一导柱(11)旋转运动的避让空间(33)。2.根据权利要求1所述的夹杆装置,其特征在于:所述导向槽(31)为引导所述夹杆(1)沿直线平移的直线轨道,所述避让空间(33)与所述导向槽(31)连通。3.根据权利要求1所述的夹杆装置,其特征在于:所述锁止机构(32)为将第一导柱(11)锁止在所述导向槽(31)的一端的弹簧。4.根据权利要求3所述的夹杆装置,其特征在于:所述导向槽(31)上设有锁止位置,所述第一导柱(11)移动至锁止位置时,第一导柱(11)被所述锁止机构(32)锁止固定,所述弹簧的一端为固定端,弹簧的另一端相对于所述固定端朝向所述锁止位置的方向倾斜设置。5.根据权利要求4所述的夹杆装置,其特征在于:所述弹簧的...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐振宇,王萍,武培军,
申请(专利权)人:湖南地生工业设备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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