The invention provides an underactuated micro AUV, which belongs to the technical field of underwater vehicle. The object of the invention is positioned as an underwater vehicle. It can add or subtract modules according to need, and has wireless charging and wireless communication functions. The main carrier of AUV is designed as a streamlined longitudinal section. The stern rudder is arranged in a cross shape. The stern has a coil for energy and information interaction, and a propeller is installed at the stern. The invention has the advantages of rapid reconfiguration of different modules, convenient installation, reliable performance, low navigation resistance, reasonable design, etc. It can interact energy and information without surfacing, and greatly improves the efficiency of offshore exploration using AUV.
【技术实现步骤摘要】
一种欠驱动微型AUV
本专利技术属于水下机器人
，尤其涉及一种欠驱动微型AUV。
技术介绍
海洋覆盖了地球表面积的百分之七十一，在广阔的海洋里，蕴含着丰富的资源。我国的领海面积约三百万平方公里，这片辽阔的“蓝色疆土”蕴藏着丰富的资源有待我们去勘查和开发。古人云：“工欲善其事，必先利其器”，随着海洋开发活动的不断深入，为了详细地了解海洋环境变化和资源分布，水下机器人这个可以搭载各种科学载荷的水下载体得到迅速发展。AUV是无缆水下机器人的英文缩写，是一种水下工程设备，水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(AutonomousUnderwaterVehicle，简称AUV)。水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(RemoteOperatedVehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(AutonomousUnderwaterVehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具。例如，在民用领域，可用于铺设管线、海...
【技术保护点】
1.一种欠驱动微型AUV，其特征在于：包括艏部段(1)，艉部段(2)，科学载荷段(7)，控制段(8)，能源段(9)，定位导航段(10)和能源交互段(12)，此外，艉部段还安装有多功能天线(11)；各段之间通过连接件进行密封连接。
【技术特征摘要】
1.一种欠驱动微型AUV，其特征在于：包括艏部段(1)，艉部段(2)，科学载荷段(7)，控制段(8)，能源段(9)，定位导航段(10)和能源交互段(12)，此外，艉部段还安装有多功能天线(11)；各段之间通过连接件进行密封连接。2.根据权利要求1所述一种欠驱动微型AUV，其特征在于：AUV主体为流线回转体，AUV壳体为铝合金材料，最大直径为100mm，总长度为800mm，质量为15～25kg。3.根据权利要求1所述一种欠驱动微型AUV，其特征在于：所述的艏部段为椭圆形，...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦洪德，李鹏，汪向前，邓忠超，于松辰，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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