The invention discloses a power device for a deep-sea submersible, aiming at finding a more effective scheme for realizing the anti-deep-sea water pressure of the power device for a deep-sea submersible, which comprises a power device body and an electronic control module; the power device body includes a closed stator, a rotor device, a linkage fixing device, a propeller, a propeller and a torque commutation transmitter. The torque reversing transmission mechanism comprises a vertical helical gear and a transverse helical gear which are mutually linked, the vertical helical gear and the rotor device are linked, the transverse helical gear and the helical rod are linked, the closed stator includes a cylinder and a rubber seal, and the electronic control module is connected with the winding. The invention overcomes the problem of high water pressure in deep sea area and improves the safety by opening a cylinder on the closed stator to accommodate the rotor device, and by fixing the impeller unit with the rotating shaft and permanent magnet and connecting with the deep sea area.
【技术实现步骤摘要】
一种用于深海区潜水器的动力装置
本专利技术涉及推进器领域,具体而言,本专利技术涉及一种用于深海区潜水器的动力装置。
技术介绍
目前的潜水艇,其潜水深度有限,例如:难以达到近千米的深度,原因是多方面的,其中的防水密封举措不理想就是一个主要的原因之一。部分改进方式如在定子与转子之间充满油液的方式实现密封,但是考虑到深海区水压比较大,因此,仍然存在一定的安全风险。
技术实现思路
为了寻找更为有效的用于深海区潜水器的动力装置的抗深海区水压的实现方案,本专利技术提供了一种用于深海区潜水器的动力装置。为实现上述目的,本专利技术一种用于深海区潜水器的动力装置,其包括动力装置本体和用于控制所述动力装置本体工作状态的电子控制模块;所述动力装置本体包括呈截面呈圆环状的封闭定子、转子装置、用于将所述转子装置与外部固定的联动固定装置、螺旋杆、与所述螺旋杆固定的螺旋桨以及用于作为动力输出的力矩换向传递机构;所述力矩换向传递机构包括相互联动的竖斜向齿轮和横斜向齿轮,所述竖斜向齿轮与所述转子装置联动,所述横斜向齿轮与所述螺旋杆联动;所述封闭定子包括用于收容转子装置的圆筒和设置在所述圆筒外围用于封装绕组的呈环状的胶封部,所述电子控制模块与所述绕组连接。优选地,所述转子装置和所述圆筒的截面均为圆形且所述转子装置的半径比所述圆筒小,所述转子装置和所述圆筒同轴设置。优选地,所述转子装置包括转轴、永磁体以及连接所述转轴和所述永磁体的至少一组叶轮单元;所述永磁体上包括多个N极永磁体和多个S极永磁体,所述N极永磁体和所述S极永磁体相间排列的;所述每个叶轮单元包括沿所述转轴的外围均匀固定的多个叶轮;所述转 ...
【技术保护点】
1.一种用于深海区潜水器的动力装置,其特征在于,所述用于深海区潜水器的动力装置包括动力装置本体和用于控制所述动力装置本体工作状态的电子控制模块;所述动力装置本体包括呈截面呈圆环状的封闭定子、转子装置、用于将所述转子装置与外部固定的联动固定装置、螺旋杆、与所述螺旋杆固定的螺旋桨以及用于作为动力输出的力矩换向传递机构;所述力矩换向传递机构包括相互联动的竖斜向齿轮和横斜向齿轮,所述竖斜向齿轮与所述转子装置联动,所述横斜向齿轮与所述螺旋杆联动;所述封闭定子包括用于收容转子装置的圆筒和设置在所述圆筒外围用于封装绕组的呈环状的胶封部,所述电子控制模块与所述绕组连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于深海区潜水器的动力装置,其特征在于,所述用于深海区潜水器的动力装置包括动力装置本体和用于控制所述动力装置本体工作状态的电子控制模块;所述动力装置本体包括呈截面呈圆环状的封闭定子、转子装置、用于将所述转子装置与外部固定的联动固定装置、螺旋杆、与所述螺旋杆固定的螺旋桨以及用于作为动力输出的力矩换向传递机构;所述力矩换向传递机构包括相互联动的竖斜向齿轮和横斜向齿轮,所述竖斜向齿轮与所述转子装置联动,所述横斜向齿轮与所述螺旋杆联动;所述封闭定子包括用于收容转子装置的圆筒和设置在所述圆筒外围用于封装绕组的呈环状的胶封部,所述电子控制模块与所述绕组连接。2.如权利要求1所述的用于深海区潜水器的动力装置,其特征在于,所述转子装置和所述圆筒的截面均为圆形且所述转子装置的半径比所述圆筒小,所述转子装置和所述圆筒同轴设置。3.如权利要求2所述的用于深海区潜水器的动力装置,其特征在于,所述转子装置包括转轴、永磁体以及连接所述转轴和所述永磁体的至少一组叶轮单元;所述永磁体上包括多个N极永磁体和多个S极永磁体,所述N极永磁体和所述S极永磁体相间排列的;所述每个叶轮单元包括沿所述转轴的外围均匀固定的多个叶轮;所述转子装置和所述圆筒同...
【专利技术属性】
技术研发人员:关浩波,
申请(专利权)人:上海晟钧节能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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