The invention discloses an underwater vehicle paddle propulsion and gliding mechanism, which is used to solve the technical problem of poor practicability of the existing underwater vehicle propulsion device. The technical scheme comprises a fixed gliding wing, an upper folding gliding wing, a lower folding gliding wing, a piston rod, a first connecting rod, a second connecting rod, an electric motor, a third connecting rod and a crank disk. The upper folding gliding wing and the lower folding gliding wing are connected by a hinge of the hinge blade. The hinged blade matches the fixed gliding wing. The front end of the piston rod in the fixed gliding wing is provided with a first connecting rod and a second connecting rod, which are respectively connected with the upper folding gliding wing and the lower folding gliding wing through a pin shaft. The front end of the third connecting rod is connected to the rear edge of the fixed gliding wing root through a pin shaft, and the rear end of the third connecting rod is connected to the crank disk through a pin shaft. The crank disc actuates the opening and closing of the upper folding gliding wing and the lower folding gliding wing, and the front and back swing of the fixed gliding wing. The piston rod cooperates with the crank disc to realize the glider's paddling and gliding motion with good practicability.
【技术实现步骤摘要】
水下航行器划桨式推进和滑翔机构
本专利技术涉及一种水下航行器推进装置,特别是涉及一种水下航行器划桨式推进和滑翔机构。
技术介绍
海洋占全球面积的70%以上,蕴藏着丰富的海洋资源。水下航行器作为一种重要的水下探测装备,广泛应用于对海洋系统的探索。现有技术中无人水下航行器大多采用的推进器是螺旋桨推进器和扑翼推进器。螺旋桨推进器在理论研究和实际应用都比较成熟,但其自身亦存在不足,如噪声大、对环境扰动大和隐蔽性较差。扑翼推进器是基于仿生学原理设计制造的一种水下推进器。其具有机动性好,转弯半径小,隐蔽性好等优点。但对于双自由度扑翼推进器和三自由度扑翼推进器不仅结构复杂,而且需配置复杂的控制系统,不易实现工程应用。虽然单自由度推进器结构简单易实现,但其推力有限。现有的水下航行器亦有不依靠推进器而通过调节净浮力来改变其运动姿态的,并依靠滑翔翼来保证其稳定滑翔,如中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海翼”水下滑翔机,其具有航程远,隐蔽性好的优点,但由于其没有推进装置使得其机动性差,转弯半径大。一部分水下滑翔机具有螺旋桨推进装置,但其隐蔽性稍差而且螺旋桨推进装置影响其外形布局,使其流体阻力增加,如中国专利技术专利CN107336817A公布了一种混合驱动水下滑翔机,它具有尾部主推螺旋桨推进装置和翼载螺旋桨推进装置,其机动性相较于无推进装置水下滑翔机有所提高,但螺旋桨推进装置影响了水下滑翔机的外形布局,使其流体阻力增加,影响其滑翔性能。
技术实现思路
为了克服现有水下航行器推进装置实用性差的不足,本专利技术提供一种水下航行器划桨式推进和滑翔机构。该机构包括固定滑翔翼、上折叠滑翔翼、 ...
【技术保护点】
1.一种水下航行器划桨式推进和滑翔机构,其特征在于:包括固定滑翔翼(1)、上折叠滑翔翼(2)、下折叠滑翔翼(3)、第一合叶(4)、第二合叶(5)、活塞(6)、活塞杆(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、带销套筒(10)、可转动直角销(11)、液压油缸(12)、输油软管(13)、液压泵(14)、电机(15)、齿轮组(16)、曲柄盘(17)、第三连杆(18)、螺钉(19)、限位条(20)、限位槽(21)和配合轴(22);所述上折叠滑翔翼(2)和下折叠滑翔翼(3)通过第一合叶(4)和第二合叶(5)并用螺钉(19)固定连接;所述第一合叶(4)的轴中空与固定滑翔翼(1)上的配合轴(22)配合;所述固定滑翔翼(1)内部设置有液压油缸(12),液压油缸(12)内部设置有活塞(6)和活塞杆(7),活塞(6)固连于活塞杆(7)上,活塞杆(7)前端通过带销套筒(10)分别连接有第一连杆(8)和第二连杆(9),第一连杆(8)和第二连杆(9)前端通过可转动直角销(11)分别与上折叠滑翔翼(2)和下折叠滑翔翼(3)的销轴连接;所述液压油缸(12)后端通过输油软管(13)与液压泵(14)相连;所述第三连杆(18 ...
【技术特征摘要】
1.一种水下航行器划桨式推进和滑翔机构,其特征在于:包括固定滑翔翼(1)、上折叠滑翔翼(2)、下折叠滑翔翼(3)、第一合叶(4)、第二合叶(5)、活塞(6)、活塞杆(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、带销套筒(10)、可转动直角销(11)、液压油缸(12)、输油软管(13)、液压泵(14)、电机(15)、齿轮组(16)、曲柄盘(17)、第三连杆(18)、螺钉(19)、限位条(20)、限位槽(21)和配合轴(22);所述上折叠滑翔翼(2)和下折叠滑翔翼(3)通过第一合叶(4)和第二合叶(5)并用螺钉(19)固定连接;所述第一合叶(4)的轴中空与固定滑翔翼(1)上的配合轴(22)配合;所述固定滑翔翼(1)内部设置有液压油缸(12),液压油缸(12)内部设置有活塞(6)和活塞杆(7),活塞(6)固连于活塞杆(7)上,活塞杆(7)前端通过带销套筒(10)分别连接有第一连杆(8)和第二连杆(9),第一连杆(8)和第二连杆(9)前端通过可转动直角销(11)分别与上折叠滑翔翼(2)和下折叠滑翔翼(3)的销轴连接;所述液压油缸(12)后端通过输油软管(13)与液压泵(14)相连;所述第三连杆(18)前端通过销轴连接于固定滑翔翼(1)翼根后缘,第三连杆(18)后端通过销轴连于曲柄盘(17);曲柄盘(17)下连接有齿轮组(16),齿轮组(16)由电机(15)驱动;液压泵(14)工作时,液压油通过输油软管(13)被送入和吸出液压油缸(12),带动活塞(6)和活塞杆(7)前后运动,活塞杆(7)带动第一连杆(8)和第二连杆(9),实现上折叠...
【专利技术属性】
技术研发人员:张小链,杜晓旭,郑泽奇,关淑苗,刘闯,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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