本实用新型专利技术提供了一种深海油封推进器，应用目标定位为水下机器人。将补偿器和推进器做成一体结构，动力部分选用无框电机，相邻壳体的连接采用凸台与穿丝(非金属丝)连接配合的方式，在铝合金与不锈钢接触的地方均增加铝镁锌合金块，在输出轴末端放置了石墨铜套，在头部设有自补偿结构，并且进水口设置了过滤网，补偿装置处增加了预压弹簧。本实用新型专利技术的有益效果为：结构紧凑，安装方便，性能可靠，充油方便，设计合理等优点，实现了深海油封推进器的一体式设计，使得深海推进器的便捷化成为可能。
【技术实现步骤摘要】
一种深海油封推进器
本技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种深海油封推进器。
技术介绍
随着人们对海洋认识的不断深入，水下航行器下潜的深度也在不断增加，而且深海推进器大多采用油压补偿的方式，但是油封推进器中推进器和补偿器是分开的两部分，中间通过油管连接，加大了推进器的安装布局难度，油管老化又会增加泄露风险，显然对于高成本的水下航行器是个很大的安全隐患，因此一体式深海油封推进器是今后的发展趋势，研究一款实用的深海油封推进器是水下机器人
的重要问题之一。目前国内油封推进器均采用推进器和补偿器分体连接的方式，安装复杂，充油麻烦，且存在安全隐患，因此一款实用的深海油封推进器成为技术突破的主要问题之一。
技术实现思路
本技术提供了一种深海油封推进器，将补偿器和推进器做成一体结构，无框电机采用螺栓压紧的固定装置进行连接，方式可靠，便于拆卸，并且电机定子与主壳体直接接触便于散热，相邻壳体的连接采用凸台与穿丝(非金属丝)连接配合的方式，不同于常见的螺栓、螺纹连接，既避免了不同金属之间接触而导致的电化学腐蚀，而且缩小了壳体直径，节省材料，利于流体性能，电机输出轴采用骨架式油封的动密封方式，效率可达90％以上，由于油封的自紧功能，密封简单可靠，并增添了轴套，避免了电机轴与油封的接触，有效的防止了电机轴的磨损，在铝合金与不锈钢接触的地方均增加铝镁锌合金块，在电化学腐蚀中作为阳极被率先腐蚀，从而保护了关键部件，增加了结构的可靠性，在输出轴末端放置了石墨铜套，在结构中起到了直线轴承的作用，防止了由于电机轴悬臂过长而造成的不稳定因素，提高了回转精度，减轻了摩擦，将头部剩余空间做成自补偿结构，省去了外加补偿器和连接油管，降低了泄露风险，并且进水口设置了过滤网，防止由于水中细小沙石的进入而损坏活塞的现象，补偿装置处增加了预压弹簧，使得推进器内舱压力高于外压，在压差的作用下，即使有微小泄露，也是油液外排，从而防止外界流体进入，整个推进器采用的油封方式，不但利于散热，而且对油封起到润滑作用，防止其过度磨损，提高了推进效率，由于内外压近乎平衡，所以对材料抗压强度要求大大减小，使得油封推进器便捷化成为可能。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种深海油封推进器，包括连接器部分、油补偿部分、驱动部分、承力部分和推进部分，其特征在于，所述的连接器部分包括头部罩、水密接头、油管堵头和导流板，所述的头部罩左侧设有与水密接头相匹配的螺纹通孔，头部罩上侧设有导流板，所述的导流板为半球形结构，侧面上设有与水密接头相匹配的通孔，水密接头穿过通孔后与头部罩通过螺纹相连接，头部罩中间设有与油管堵头相匹配的螺纹通孔，油管堵头通过螺纹孔与头部罩相连接，头部罩右侧为“凹”字形结构，下端面设有与补偿器顶盖下端相匹配的通孔，中间设有油补偿部分，所述的油补偿部分包括补偿器压盖、过滤网、堵塞、预压弹簧、O型密封圈一、活塞、O型密封圈二、补偿器顶盖、油压封盖、密封盖、压簧和补偿器外壳，所述的补偿器顶盖外壁面为倒置的“凸”字形结构，下端为与头部罩下端面通孔相匹配的空心圆柱结构，空心圆柱结构下端设有“十”字形结构的通孔，补偿器顶盖另一端通过连接法兰与补偿器外壳相连接，补偿器顶盖内壁面为“凹”字形结构，凹陷处设有与之相配合的活塞，并与O型密封圈一配合组成密封腔体，所述的补偿器外壳为倒置的“凹”字形结构，上端面设有与补偿器压盖相匹配的螺纹孔，并通过螺纹孔与补偿器压盖相连接，所述的补偿器压盖为倒置的“凹”字形结构，上端面均匀设有六个通孔，中间凹陷处为内螺纹孔，并通过螺纹孔与堵塞相连接，堵塞与补偿器压盖之间设有过滤网，补偿器外壳内部设有预压弹簧，预压弹簧一端与补偿器外壳内壁面相接处，另一端与活塞上侧相接处，所述的油压封盖为“凹”字形结构，油压封盖上端面通过连接法兰与头部罩相连接，侧壁面上均匀设有三个通孔，下端面设有与密封盖下端相匹配的通孔，所述的密封盖外壁面为倒置的“凸”字形结构，上侧面为与油压封盖凹陷处相匹配的圆柱面，下侧面穿过油压封盖下端通孔与油压封盖凹陷处相配合，密封盖内壁面为“凹”字形结构，并与补偿器顶盖下端面相接触，密封盖和油压封盖之间设有压簧，头部罩右侧下端设有密封凹槽，凹槽内设有O型密封圈二，头部罩下端面通过限位丝与驱动部分相连接，所述的驱动部分包括轴承压盖、外壳、电机轴、油封压盖、转子压板、定子压板、深沟球轴承一，深沟球轴承二、O型密封圈三、无框电机、骨架式油封和轴套，所述的外壳的内部设有无框电机，外壳的内壁面设有连接法兰，并通过连接法兰的左侧与轴承压盖固定连接，通过连接法兰的右侧与定子压板固定连接，所述的轴承压盖为“凹”字形结构，中间凹陷处为与深沟球轴承一外侧面相配合的圆柱面，所述的深沟球轴承一外侧面与轴承压盖相配合，内侧面与电机轴左端侧壁面相配合，所述的电机轴侧壁面设有连接法兰，并通过连接法兰与转子压板固定连接，外壳的右侧通过限位丝与油封压盖相连接，油封压盖内侧面左侧与深沟球轴承二相接触，深沟球轴承二的内侧面与电机轴外侧面相接触，所述的轴套为空心圆柱结构，轴套与电机轴侧壁面之间设有O型密封圈三，轴套与油封压盖之间设有骨架式油封，骨架式油封下侧设有承力部分，所述的承力部分包括油封外挡圈、螺钉外套、陶瓷推力轴承一、陶瓷推力轴承二、紧定环和轴承紧固块，所述的油封外挡圈上侧为骨架式油封，下侧依次设有陶瓷推力轴承一，紧定环、陶瓷推力轴承二和轴承紧固块，所述的紧定环通过电机轴外侧的凹槽与电机轴相接处，油封外挡圈的下端面上设有四个螺钉外套，螺钉外套内侧设有螺钉，所述的轴承紧固块上设有四个与螺钉外套相匹配的通孔，螺钉外套穿过通孔后与螺钉的螺帽相接触，油封压盖下侧设有推进部分，推进部分和承力部分之间设有填充件，所述的推进部分包括前挡罩、铜套限位件、石墨铜套、螺旋桨、牺牲阳极、导流罩、大垫片、转接件和支撑杆，所述的前挡罩外侧面为锥形结构，内侧面为“凹”字形结构，凹陷处的上侧设有铜套限位件，下侧设有石墨铜套，所述的石墨铜套为空心圆柱结构，并与电机轴外侧面相配合，前挡罩的外侧面上均匀设有六个转接件，转接件上设有支撑杆，支撑杆一端与转接件相连接，另一端与导流罩相连接，导流罩内部设有螺旋桨，螺旋桨内侧与电机轴通过平台相连接，螺旋桨下侧与大垫片相连接，大垫片外侧设有牺牲阳极，牺牲阳极上侧与螺旋桨下侧面相接触，并通过螺钉与电机轴相连接。作为本方案的优选实施例，所述的预压弹簧和压簧均处于压缩状态。作为本方案的优选实施例，所述的转接件材质为5A06铝合金，支撑杆材质为304不锈钢。作为本方案的优选实施例，所述的填充件材质为浮力材，限位丝材质为尼龙。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、将补偿器和推进器做成一体结构，在头部设有自补偿结构，省去了外加补偿器和连接油管，降低了泄露风险；2、驱动电机为无框电机、采用螺栓压紧的固定装置进行连接，方式可靠，便于拆卸，并且电机定子与主壳体直接接触便于散热；3、相邻壳体的连接采用凸台与穿丝(非金属丝)连接配合的方式，不同于常见的螺栓、螺纹连接，既避免了不同金属之间接触而导致的电化学腐蚀；4、在电机轴末端放置了石墨铜套，在结构中起到了直线轴承的作用，防止了由于电机轴悬臂过长而造成的不稳定因素，提高了回转精度，减本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种深海油封推进器，包括连接器部分、油补偿部分、驱动部分、承力部分和推进部分，其特征在于，所述的连接器部分包括头部罩(9)、水密接头(1)、油管堵头(2)和导流板(3)，所述的头部罩(9)左侧设有与水密接头(1)相匹配的螺纹通孔，头部罩(9)上侧设有导流板(3)，所述的导流板(3)为半球形结构，侧面上设有与水密接头(1)相匹配的通孔，水密接头(1)穿过通孔后与头部罩(9)通过螺纹相连接，头部罩(9)中间设有与油管堵头(2)相匹配的螺纹通孔，油管堵头(2)通过螺纹孔与头部罩(9)相连接，头部罩(9)右侧为“凹”字形结构，下端面设有与补偿器顶盖(12)下端相匹配的通孔，中间设有油补偿部分，所述的油补偿部分包括补偿器压盖(5)、过滤网(6)、堵塞(7)、预压弹簧(8)、O型密封圈一(11)、活塞(10)、O型密封圈二(14)、补偿器顶盖(12)、油压封盖(13)、密封盖(15)、压簧(16)和补偿器外壳(4)，所述的补偿器顶盖(12)外壁面为倒置的“凸”字形结构，下端为与头部罩(9)下端面通孔相匹配的空心圆柱结构，空心圆柱结构下端设有“十”字形结构的通孔，补偿器顶盖(12)另一端通过连接法兰与补偿器外壳(4)相连接，补偿器顶盖(12)内壁面为“凹”字形结构，凹陷处设有与之相配合的活塞(10)，并与O型密封圈一(11)配合组成密封腔体，所述的补偿器外壳(4)为倒置的“凹”字形结构，上端面设有与补偿器压盖(5)相匹配的螺纹孔，并通过螺纹孔与补偿器压盖(5)相连接，所述的补偿器压盖(5)为倒置的“凹”字形结构，上端面均匀设有六个通孔，中间凹陷处为内螺纹孔，并通过螺纹孔与堵塞(7)相连接，堵塞(7)与补偿器压盖(5)之间设有过滤网(6)，补偿器外壳(4)内部设有预压弹簧(8)，预压弹簧(8)一端与补偿器外壳(4)内壁面相接处，另一端与活塞(10)上侧相接处，所述的油压封盖(13)为“凹”字形结构，油压封盖(13)上端面通过连接法兰与头部罩(9)相连接，侧壁面上均匀设有三个通孔，下端面设有与密封盖(15)下端相匹配的通孔，所述的密封盖(15)外壁面为倒置的“凸”字形结构，上侧面为与油压封盖(13)凹陷处相匹配的圆柱面，下侧面穿过油压封盖(13)下端通孔与油压封盖(13)凹陷处相配合，密封盖(15)内壁面为“凹”字形结构，并与补偿器顶盖(12)下端面相接触，密封盖(15)和油压封盖(13)之间设有压簧(16)，头部罩(9)右侧下端设有密封凹槽，凹槽内设有O型密封圈二(14)，头部罩(9)下端面通过限位丝(31)与驱动部分相连接，所述的驱动部分包括轴承压盖(17)、外壳(18)、电机轴(19)、油封压盖(20)、转子压板(34)、定子压板(32)、深沟球轴承一(35)，深沟球轴承二(33)、O型密封圈三(29)、无框电机(45)、骨架式油封(30)和轴套(38)，所述的外壳(18)的内部设有无框电机(45)，外壳(18)的内壁面设有连接法兰，并通过连接法兰的左侧与轴承压盖(17)固定连接，通过连接法兰的右侧与定子压板(32)固定连接，所述的轴承压盖(17)为“凹”字形结构，中间凹陷处为与深沟球轴承一(35)外侧面相配合的圆柱面，所述的深沟球轴承一(35)外侧面与轴承压盖(17)相配合，内侧面与电机轴(19)左端侧壁面相配合，所述的电机轴(19)侧壁面设有连接法兰，并通过连接法兰与转子压板(34)固定连接，外壳(18)的右侧通过限位丝(31)与油封压盖(20)相连接，油封压盖(20)内侧面左侧与深沟球轴承二(33)相接触，深沟球轴承二(33)的内侧面与电机轴(19)外侧面相接触，所述的轴套(38)为空心圆柱结构，轴套(38)与电机轴(19)侧壁面之间设有O型密封圈三(29)，轴套(38)与油封压盖(20)之间设有骨架式油封(30)，骨架式油封(30)下侧设有承力部分，所述的承力部分包括油封外挡圈(21)、螺钉外套(43)、陶瓷推力轴承一(40)、陶瓷推力轴承二(46)、紧定环(41)和轴承紧固块(44)，所述的油封外挡圈(21)上侧为骨架式油封(30)，下侧依次设有陶瓷推力轴承一(40)，紧定环(41)、陶瓷推力轴承二(46)和轴承紧固块(44)，所述的紧定环(41)通过电机轴(19)外侧的凹槽与电机轴(19)相接处，油封外挡圈(21)的下端面上设有四个螺钉外套(43)，螺钉外套(43)内侧设有螺钉，所述的轴承紧固块(44)上设有四个与螺钉外套(43)相匹配的通孔，螺钉外套(43)穿过通孔后与螺钉的螺帽相接触，油封压盖(20)下侧设有推进部分，推进部分和承力部分之间设有填充件(22)，所述的推进部分包括前挡罩(23)、铜套限位件(24)、石墨铜套(25)、螺旋桨(26)、牺牲阳极(27)、导流罩(28)、大垫片(39)、转接件(36)和支撑杆(...
【技术特征摘要】
1.一种深海油封推进器，包括连接器部分、油补偿部分、驱动部分、承力部分和推进部分，其特征在于，所述的连接器部分包括头部罩(9)、水密接头(1)、油管堵头(2)和导流板(3)，所述的头部罩(9)左侧设有与水密接头(1)相匹配的螺纹通孔，头部罩(9)上侧设有导流板(3)，所述的导流板(3)为半球形结构，侧面上设有与水密接头(1)相匹配的通孔，水密接头(1)穿过通孔后与头部罩(9)通过螺纹相连接，头部罩(9)中间设有与油管堵头(2)相匹配的螺纹通孔，油管堵头(2)通过螺纹孔与头部罩(9)相连接，头部罩(9)右侧为“凹”字形结构，下端面设有与补偿器顶盖(12)下端相匹配的通孔，中间设有油补偿部分，所述的油补偿部分包括补偿器压盖(5)、过滤网(6)、堵塞(7)、预压弹簧(8)、O型密封圈一(11)、活塞(10)、O型密封圈二(14)、补偿器顶盖(12)、油压封盖(13)、密封盖(15)、压簧(16)和补偿器外壳(4)，所述的补偿器顶盖(12)外壁面为倒置的“凸”字形结构，下端为与头部罩(9)下端面通孔相匹配的空心圆柱结构，空心圆柱结构下端设有“十”字形结构的通孔，补偿器顶盖(12)另一端通过连接法兰与补偿器外壳(4)相连接，补偿器顶盖(12)内壁面为“凹”字形结构，凹陷处设有与之相配合的活塞(10)，并与O型密封圈一(11)配合组成密封腔体，所述的补偿器外壳(4)为倒置的“凹”字形结构，上端面设有与补偿器压盖(5)相匹配的螺纹孔，并通过螺纹孔与补偿器压盖(5)相连接，所述的补偿器压盖(5)为倒置的“凹”字形结构，上端面均匀设有六个通孔，中间凹陷处为内螺纹孔，并通过螺纹孔与堵塞(7)相连接，堵塞(7)与补偿器压盖(5)之间设有过滤网(6)，补偿器外壳(4)内部设有预压弹簧(8)，预压弹簧(8)一端与补偿器外壳(4)内壁面相接处，另一端与活塞(10)上侧相接处，所述的油压封盖(13)为“凹”字形结构，油压封盖(13)上端面通过连接法兰与头部罩(9)相连接，侧壁面上均匀设有三个通孔，下端面设有与密封盖(15)下端相匹配的通孔，所述的密封盖(15)外壁面为倒置的“凸”字形结构，上侧面为与油压封盖(13)凹陷处相匹配的圆柱面，下侧面穿过油压封盖(13)下端通孔与油压封盖(13)凹陷处相配合，密封盖(15)内壁面为“凹”字形结构，并与补偿器顶盖(12)下端面相接触，密封盖(15)和油压封盖(13)之间设有压簧(16)，头部罩(9)右侧下端设有密封凹槽，凹槽内设有O型密封圈二(14)，头部罩(9)下端面通过限位丝(31)与驱动部分相连接，所述的驱动部分包括轴承压盖(17)、外壳(18)、电机轴(19)、油封压盖(20)、转子压板(34)、定子压板(32)、深沟球轴承一(35)，深沟球轴承二(33)、O型密封圈三(29)、无框电机(45)、骨架式油封(30)和轴套(38)，所述的外壳(18)的内部设有无框电机(45)，外壳(18)的内壁面设有连接法兰，并通过连接法兰...
【专利技术属性】
技术研发人员：武建国，王昌强，王晓鸣，张敏革，林兴华，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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