一种高紧凑度双自由度云台及其组装方法技术

本发明专利技术公开了一种高紧凑度双自由度云台及其组装方法，属于水下云台领域，包括底部水平转动驱动机构和顶部垂直转动驱动机构，底部水平转动驱动机构包括底部电机以及底部谐波减速器，底部谐波减速器经底部输出法兰与顶部垂直转动驱动机构连接；顶部垂直转动驱动机构包括与底部水平转动驱动机构连接的顶部外壳、顶部电机以及与顶部电机的输出轴连接的顶部谐波减速器，顶部谐波减速器的输出端与云台安装板连接。本发明专利技术采用上述一种高紧凑度双自由度云台及其组装方法，通过设置谐波减速器同时优化布局，使得底部水平转动驱动机构直径仅有60mm，顶部垂直转动驱动机构直径仅为80mm，整体高度为320mm，整体重量为9Kg，极大减小了设备体积，更加便于携带。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下云台，尤其涉及一种高紧凑度双自由度云台及其组装方法。

技术介绍

1、云台是用于安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。其中电动云台可利用带动云台上的手机、相机或者摄像机做水平和垂直回转，角度调节更为灵活，故受到越来越多的消费者喜爱。

2、现有的电动云台如下：

3、cn201320315077.9公开了t型电动云台，其包括左右摇摄组件、t型电动云台连接组件、上下摇摄组件、t型电动云台控制组件。所述的左右摇摄组件包括电机安装座和左右摇摄行星齿轮减速电机；所述的t型电动云台连接组件包括t型电动云台连接件，滑流盘和碳刷架；所述的上下摇摄组件包括上下摇摄行星齿轮减速电机和l型支架。当左右摇摄行星齿轮减速电机带动型电动云台连接件旋转时，碳刷架和t型电动云台连接件一起旋转，碳刷在滑流盘的铜滑环上滑动，用来实现给上下摇摄行星齿轮减速电机和摄像机供电。

4、cn202221125335.2公开了一种遥控跟踪一体电动云台，其包括基座、主壳体、摆动轴、摆动壳体、跟踪摄像头、驱动组件、电控组件和相机安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高紧凑度双自由度云台，包括底部水平转动驱动机构和顶部垂直转动驱动机构，底部水平转动驱动机构的输出端和顶部垂直转动驱动机构连接，其特征在于：底部水平转动驱动机构包括垂直布置的底部电机以及与底部电机的输出轴连接的底部谐波减速器，底部谐波减速器经底部输出法兰与顶部垂直转动驱动机构连接；

2.根据权利要求1所述的一种高紧凑度双自由度云台，其特征在于：底部水平转动驱动机构还包括底部外壳，底部外壳为分段式结构，底部外壳包括由下至上依次设置的底部外壳下段和底部外壳上段；

3.根据权利要求2所述的一种高紧凑度双自由度云台，其特征在于：底部电机的输出轴上经轴套连接有底部抱闸...

【技术特征摘要】

1.一种高紧凑度双自由度云台，包括底部水平转动驱动机构和顶部垂直转动驱动机构，底部水平转动驱动机构的输出端和顶部垂直转动驱动机构连接，其特征在于：底部水平转动驱动机构包括垂直布置的底部电机以及与底部电机的输出轴连接的底部谐波减速器，底部谐波减速器经底部输出法兰与顶部垂直转动驱动机构连接；

2.根据权利要求1所述的一种高紧凑度双自由度云台，其特征在于：底部水平转动驱动机构还包括底部外壳，底部外壳为分段式结构，底部外壳包括由下至上依次设置的底部外壳下段和底部外壳上段；

3.根据权利要求2所述的一种高紧凑度双自由度云台，其特征在于：底部电机的输出轴上经轴套连接有底部抱闸，底部抱闸的底端经连接件与底部外壳下段固定连接，底部抱闸的顶端经垫片与底部谐波减速器的外壳连接。

4.根据权利要求2所述的一种高紧凑度双自由...

【专利技术属性】
技术研发人员：白晏宁，刘冬，周勇，梁胜国，武建国，王晓鸣，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：