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本发明公开了一种高紧凑度双自由度云台及其组装方法，属于水下云台领域，包括底部水平转动驱动机构和顶部垂直转动驱动机构，底部水平转动驱动机构包括底部电机以及底部谐波减速器，底部谐波减速器经底部输出法兰与顶部垂直转动驱动机构连接；顶部垂直转动驱动...
该专利属于天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司授权不得商用。

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