无人潜艇动力装置制造方法及图纸

一种无人潜艇动力装置，涉及水下航行器技术领域，所解决的是避免水中杂物缠住推进器的技术问题。该装置包括主管，及安装在主管管腔后部的水下推进器、方向板；所述水下推进器的迎流端朝向前方，方向板布设在水下推进器的后侧；所述主管的管腔内形成有一个封闭的电池仓，主管上开设有左左各一个推进器进水口，及左右各一个侧向射流孔，两个推进器进水口位于电池仓后侧，并且位于水下推进器的前侧，两个侧向射流孔位于水下推进器的后侧，主管上设有用于驱动方向板转动的方向控制电机，所述电池仓内设有为主管上的各个电气部件供电的艇载电池。本实用新型专利技术提供的装置，适合河道勘探的水下航行器使用。

Unmanned Submarine Power Plant

The utility model relates to an unmanned submarine power device, which relates to the technical field of underwater vehicle, and solves the technical problem of avoiding underwater debris entangling the propeller. The device comprises a main pipe, an underwater propeller and a steering plate installed at the rear of the main pipe cavity; the upstream end of the underwater propeller is forward, and the steering plate is arranged at the rear side of the underwater propeller; a closed battery bin is formed in the pipe cavity of the main pipe, and a left and left propeller inlet, a left and right side jet hole are arranged on the main pipe, and two propellers enter. The nozzle is located at the back of the battery bunker and in the front of the underwater propeller. Two lateral jet holes are located at the back of the underwater propeller. A direction control motor for driving the rotation of the steering plate is arranged on the main pipe. The battery bunker is equipped with a boat-borne battery powered by various electrical components on the main pipe. The device provided by the utility model is suitable for the use of underwater vehicles for river exploration.

【技术实现步骤摘要】
无人潜艇动力装置
本技术涉及水下航行器技术，特别是涉及一种无人潜艇动力装置的技术。
技术介绍
现有的水下无人潜艇的水下推进器及方向舵都是布设在艇身外部的，但是由于普通河道内的水草、垃圾等杂物较多，水下推进器及方向舵很容易被杂物缠住，从而导致艇体停顿，甚至损坏驱动电机。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种能有效避免水中杂物缠住推进器的无人潜艇动力装置。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种无人潜艇动力装置，其特征在于：包括主管、水下推进器、方向板；所述水下推进器、方向板分别安装在主管的管腔后部，水下推进器的迎流端朝向前方，方向板是一个可转动的竖置平板，方向板布设在水下推进器的后侧，并且方向板的转动轴线竖直；所述主管是一个前端封闭且后端开放的管体，主管的管腔内形成有一个封闭的电池仓，主管上开设有左左各一个推进器进水口，及左右各一个侧向射流孔，两个推进器进水口位于电池仓后侧，并且位于水下推进器的前侧，两个侧向射流孔位于水下推进器的后侧，主管上设有用于驱动方向板转动的方向控制电机，所述电池仓内设有为主管上的各个电气部件供电的艇载电池。进一步的，所述主管上的两个推进器进水口均封盖有用于防止杂物进入主管的防护网。进一步的，所述主管的管腔内形成有一个封闭的电气仓，所述电气仓内设有用于控制水下推进器、方向控制电机的主控制器，及连接主控制器的无线通信模块。本技术提供的无人潜艇动力装置，水下推进器、方向板安装在主管内，而且采用了侧向进水方式，进水方向与潜艇的行进方向不同，能有效避免水草等杂物进入主管内部，从而能避免水中杂物缠住水下推进器。附图说明图1是本技术实施例的无人潜艇动力装置的右视图；图2是本技术实施例的无人潜艇动力装置沿图1中的A-A线剖切后的剖视图。具体实施方式以下结合附图说明对本技术的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本技术，凡是采用本技术的相似结构及其相似变化，均应列入本技术的保护范围，本技术中的顿号均表示和的关系。如图1-图2所示，本技术实施例所提供的一种无人潜艇动力装置，其特征在于：包括主管1、水下推进器2、方向板3；所述水下推进器2、方向板3分别安装在主管的管腔后部，水下推进器2的迎流端朝向前方，方向板3是一个可转动的竖置平板，方向板3布设在水下推进器2的后侧，并且方向板3的转动轴线竖直；所述主管1是一个前端封闭且后端开放的管体，主管1的管腔内形成有一个封闭的电池仓，主管1上开设有左左各一个推进器进水口11，及左右各一个侧向射流孔12，两个推进器进水口11位于电池仓后侧，并且位于水下推进器2的前侧，两个侧向射流孔12位于水下推进器2的后侧，主管1上设有用于驱动方向板3转动的方向控制电机4，所述电池仓内设有为主管上的各个电气部件供电的艇载电池5。本技术实施例中，所述主管上的两个推进器进水口11均封盖有用于防止水草等杂物进入主管的防护网。本技术实施例中，所述主管的管腔内形成有一个封闭的电气仓，所述电气仓内设有用于控制水下推进器、方向控制电机的主控制器6，及连接主控制器6的无线通信模块7。本技术实施例中，所述主管上固定有一个封闭的电机仓8，所述方向控制电机4安装在电机仓8内。本技术实施例可以利用无线通信设备与电气仓内的无线通信模块进行通信，远程发送控制指令给主控制器，进而控制水下推进器、方向控制电机的运行，实现对行进速度、行进方向的控制；当方向板的板面与主管的轴向平行时，水流从主管的后端管口出射，此时主管的行进方向为向前直线行进，方向板的板面向左或者向右偏转后，水流从主管的侧向射流孔喷出，通过反作用力推动主管向左或向右转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人潜艇动力装置，其特征在于：包括主管、水下推进器、方向板；所述水下推进器、方向板分别安装在主管的管腔后部，水下推进器的迎流端朝向前方，方向板是一个可转动的竖置平板，方向板布设在水下推进器的后侧，并且方向板的转动轴线竖直；所述主管是一个前端封闭且后端开放的管体，主管的管腔内形成有一个封闭的电池仓，主管上开设有左左各一个推进器进水口，及左右各一个侧向射流孔，两个推进器进水口位于电池仓后侧，并且位于水下推进器的前侧，两个侧向射流孔位于水下推进器的后侧，主管上设有用于驱动方向板转动的方向控制电机，所述电池仓内设有为主管上的各个电气部件供电的艇载电池。

【技术特征摘要】
2017.12.15 CN 20172174903121.一种无人潜艇动力装置，其特征在于：包括主管、水下推进器、方向板；所述水下推进器、方向板分别安装在主管的管腔后部，水下推进器的迎流端朝向前方，方向板是一个可转动的竖置平板，方向板布设在水下推进器的后侧，并且方向板的转动轴线竖直；所述主管是一个前端封闭且后端开放的管体，主管的管腔内形成有一个封闭的电池仓，主管上开设有左左各一个推进器进水口，及左右各一个侧向射流孔，两个推进器...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏海波，潘忠，
申请(专利权)人：上海磐导智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31