The utility model relates to a Y-type submarine power propulsion device, which relates to the technical field of underwater vehicle, and solves the technical problem of improving the stability of underwater navigation. The device comprises an outer pipe, a shunt pipe and a main propeller; the outer pipe is a back-end open pipe body with left and right shunt ports on the outer pipe; the shunt pipe is a Y-type three-way pipe, and the shunt pipe is fixed at the back of the tube cavity, and in the three orifices of the shunt pipe, two orifices are connected respectively to two shunt ports on the outer pipe, and the other orifice is pushed backward. The inlet is installed in the shunt pipe, and the jet end of the main propeller is facing back. The device provided by the utility model is suitable for the use of underwater vehicles for river exploration.
【技术实现步骤摘要】
Y型潜艇动力推进装置
本技术涉及水下航行器技术,特别是涉及一种Y型潜艇动力推进装置的技术。
技术介绍
现有的水下无人潜艇的水下推进器及方向舵都是布设在艇身外部的,但是由于普通河道内的水草、垃圾等杂物较多,水下推进器及方向舵很容易被杂物缠住,从而导致艇体停顿,甚至损坏驱动电机。而且在潜艇倒退时,水下推进器喷射的水流容易导致潜艇产生摇晃。另外,由于水下推进器喷射的水流都是旋流,使得潜艇在前行时也容易产生摇晃。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种能有效避免水中杂物缠住推进器,并且进退平稳的Y型潜艇动力推进装置。为了解决上述技术问题,本技术所提供的一种Y型潜艇动力推进装置,其特征在于:包括外管、分流管、主推进器;所述外管是一个后端开放的管体,外管上开设有左右各一个分流口;所述分流管为Y型三通管,分流管固定在外管的管腔后部,并且分流管的三个管口中,两个管口分别连接外管上的两个分流口,另一个管口朝向后方;所述主推进器安装在分流管内,主推进器的射流端朝向后方。进一步的,所述分流管内固定有舵板,所述舵板是一个竖置的平板,舵板布设在主推进器的正后方。进一步的,所述外管上设有一转向控制仓,转向控制仓设有左右各一个转向射流口,转向控制仓内设有左右各一个转向推进器,左转向推进器的射流端朝向左转向射流口,右转向推进器的射流端朝向右转向射流口。进一步的,所述外管的管腔内形成有一个封闭的控制仓,控制仓内设有用于控制主推进器及两个转向推进器运行的推进控制器,及连接推进控制器的无线通信模块,并且在控制仓内设有为外管所搭载的各个电气部件供电的艇载电池,推进 ...
【技术保护点】
1.一种Y型潜艇动力推进装置,其特征在于:包括外管、分流管、主推进器;所述外管是一个后端开放的管体,外管上开设有左右各一个分流口;所述分流管为Y型三通管,分流管固定在外管的管腔后部,并且分流管的三个管口中,两个管口分别连接外管上的两个分流口,另一个管口朝向后方;所述主推进器安装在分流管内,主推进器的射流端朝向后方。
【技术特征摘要】
1.一种Y型潜艇动力推进装置,其特征在于:包括外管、分流管、主推进器;所述外管是一个后端开放的管体,外管上开设有左右各一个分流口;所述分流管为Y型三通管,分流管固定在外管的管腔后部,并且分流管的三个管口中,两个管口分别连接外管上的两个分流口,另一个管口朝向后方;所述主推进器安装在分流管内,主推进器的射流端朝向后方。2.根据权利要求1所述的Y型潜艇动力推进装置,其特征在于:所述分流管内固定有舵板,所述舵板是一个竖置的平板,舵板布设在主推进器的正后方。3.根据权利要求1所述的Y型潜艇动力推进装置,其特征在于:所述外管上设有一...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏海波,潘忠,
申请(专利权)人:上海磐导智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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