河道声呐回转扫描装置制造方法及图纸

一种河道声呐回转扫描装置，涉及水下勘探技术领域，所解决的是全方位扫描河床的技术问题。该装置包括回转电机、声呐连杆、声呐探头；所述回转电机的转轴上固定有一回转支架，回转支架上固定有第一定环，第一定环上设有可转动的第一动环，并且第一动环布设在偏离回转电机的转轴轴线的位置；所述回转电机的机壳上固定有一声呐支架，声呐支架上固定有第二定环，第二定环上设有可转动的第二动环，并且第二动环位于第一动环的前方；所述声呐探头固定在声呐连杆的前端，声呐连杆的杆体与第一动环、第二动环分别固接，并且声呐探头位于第二动环的前方。本实用新型专利技术提供的装置，适用于河床勘探。

Riverway Sonar Rotary Scanning Device

The utility model relates to a channel sonar rotary scanning device, which relates to the technical field of underwater exploration, and solves the technical problem of omni-directional scanning of river bed. The device comprises a rotary motor, a sonar connecting rod and a sonar probe; a rotating bracket is fixed on the rotating shaft of the rotary motor, a first fixed ring is fixed on the rotating bracket, a first rotating ring is arranged on the first fixed ring, and the first rotating ring is arranged at the position deviating from the axis of the rotating shaft of the rotary motor; a sonar bracket is fixed on the shell of the rotary motor, and a sonar bracket is fixed on the sonar bracket. A second fixed ring is fixed, and a second rotating ring is arranged on the second fixed ring, and the second moving ring is located in front of the first moving ring. The sonar probe is fixed at the front end of the sonar connecting rod. The rod body of the sonar connecting rod is respectively fixed with the first moving ring and the second moving ring, and the sonar probe is located in front of the second moving ring. The device provided by the utility model is suitable for river bed exploration.

【技术实现步骤摘要】
河道声呐回转扫描装置
本技术涉及水下勘探技术，特别是涉及一种河道声呐回转扫描装置的技术。
技术介绍
河道勘探通常都采用搭载有声呐探头的水下航行器，现有河道勘探用的水下航行器上的声呐探头都直接固定在水下航行器的前端，其扫描范围相对较为狭窄，为了实现对河床的全方位扫描，通常需要在水下航行器的前端安装至少3个声呐探头分别扫描正前方、左前方、右前方的区域，扫描成本较高，电气结构也相对复杂。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种电气结构简单，扫描成本低的河道声呐回转扫描装置。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种河道声呐回转扫描装置，其特征在于：包括回转电机、声呐连杆、声呐探头；所述回转电机的转轴上固定有一回转支架，回转支架上固定有第一定环，第一定环上设有可转动的第一动环，并且第一动环布设在偏离回转电机的转轴轴线的位置；所述回转电机的机壳上固定有一声呐支架，声呐支架上固定有第二定环，第二定环上设有可转动的第二动环，并且第二动环位于第一动环的前方；所述声呐探头固定在声呐连杆的前端，声呐连杆的杆体与第一动环、第二动环分别固接，并且声呐探头位于第二动环的前方。进一步的，还包括用于控制回转电机运行的主控制器，主控制器的电机控制信号输出端口接到回转电机的控制端口，所述声呐支架上固定有能被第一动环触发的接近开关，该接近开关接到主控制器的回转信号输入端口。本技术提供的河道声呐回转扫描装置，利用电机驱动回转支架转动，从而带动声呐连杆作锥状运动，进而带动声呐探头对前方90°的圆锥范围进行扫描，单个声呐探头的扫描范围相当于传统的多个声呐探头的扫描范围，扫描成本也大幅降低，而且由于减少了声呐探头数量，电气结构也较为简单。附图说明图1是本技术实施例的河道声呐回转扫描装置的左视图；图2是本技术实施例的河道声呐回转扫描装置的左俯视图。具体实施方式以下结合附图说明对本技术的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本技术，凡是采用本技术的相似结构及其相似变化，均应列入本技术的保护范围，本技术中的顿号均表示和的关系，本技术中的英文字母区分大小写。如图1-图2所示，本技术实施例所提供的一种河道声呐回转扫描装置，其特征在于：包括回转电机1、声呐连杆4、声呐探头3；所述回转电机1的转轴12上固定有一回转支架7，回转支架7上固定有第一定环51，第一定环51上设有可转动的第一动环61，并且第一动环61布设在偏离回转电机1的转轴轴线的位置；所述回转电机1的机壳11上固定有一声呐支架2，声呐支架2上固定有第二定环52，第二定环52上设有可转动的第二动环62，并且第二动环62位于第一动环61的前方；所述声呐探头3固定在声呐连杆4的前端，声呐连杆4的杆体与第一动环61、第二动环62分别固接，并且声呐探头3位于第二动环62的前方。本技术实施例中，还包括用于控制回转电机1运行的主控制器（图中未示），主控制器的电机控制信号输出端口接到回转电机1的控制端口，所述声呐支架2上固定有能被第一动环61触发的接近开关8，该接近开关8接到主控制器的回转信号输入端口；所述主控制器为现有技术，具体采用的是单片机，单片机控制电机的方法及其控制电路都是成熟技术，单片机与接近开关的连接方式也是成熟技术，本实施例不再赘述。本技术实施例中，声呐探头可照射前方90°的圆锥范围，单个声呐探头的扫描范围相当于传统的多个声呐探头的扫描范围，其工作原理如下：由主控制器控制回转电机运行，回转电机的转轴驱动回转支架转动，回转支架带动第一定环51、第一动环61绕回转电机的转轴转动，使得声呐连杆4以第二动环62为支点作锥状运动，声呐连杆的后段（位于第二动环后侧的杆段）的运动轨迹呈锥状，声呐连杆的前段（位于第二动环前侧的杆段）的运动轨迹也呈锥状，锥顶位于第二动环处，从而带动声呐探头3一起转动，使得声呐探头能对前方90°的圆锥范围进行扫描；声呐支架上的接近开关8用于统计声呐探头的转圈次数，第一动环61经过接近开关8时，会触发接近开关闭合，第一动环61离开接近开关8后，接近开关会断开；声呐探头每转动一圈，第一动环61会经过接近开关8一次，从而触发接近开关8闭合一次，主控制器通过侦测接近开关的闭合次数，即可统计出声呐探头的转圈次数。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种河道声呐回转扫描装置，其特征在于：包括回转电机、声呐连杆、声呐探头；所述回转电机的转轴上固定有一回转支架，回转支架上固定有第一定环，第一定环上设有可转动的第一动环，并且第一动环布设在偏离回转电机的转轴轴线的位置；所述回转电机的机壳上固定有一声呐支架，声呐支架上固定有第二定环，第二定环上设有可转动的第二动环，并且第二动环位于第一动环的前方；所述声呐探头固定在声呐连杆的前端，声呐连杆的杆体与第一动环、第二动环分别固接，并且声呐探头位于第二动环的前方。

【技术特征摘要】
1.一种河道声呐回转扫描装置，其特征在于：包括回转电机、声呐连杆、声呐探头；所述回转电机的转轴上固定有一回转支架，回转支架上固定有第一定环，第一定环上设有可转动的第一动环，并且第一动环布设在偏离回转电机的转轴轴线的位置；所述回转电机的机壳上固定有一声呐支架，声呐支架上固定有第二定环，第二定环上设有可转动的第二动环，并且第二动环位于第一动环的前方；...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏海波，潘忠，
申请(专利权)人：上海磐导智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31