【技术实现步骤摘要】
无人潜艇自主巡航系统
本技术涉及水下航行器技术,特别是涉及一种无人潜艇自主巡航系统的技术。
技术介绍
目前,河流的水质由于泥沙、水体微生物、生活和工业排放等物质,造成水质恶化,这会影响水体生物的生存,因此需要对河道水体经常性的巡视监测。目前的河道巡视监测都由人工驾驶小艇,每隔一段水域采集一些水体样本来实现监测的,这种河道巡视监测方式耗时、耗力,巡视成本高,劳动强度大。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种能降低河道巡视成本及劳动强度的无人潜艇自主巡航系统。为了解决上述技术问题,本技术所提供的一种无人潜艇自主巡航系统,包括水下航行器,所述水下航行器的后部设有用于驱动其行进的主推进器,并且在水下航行器上设有用于驱动其转向的转向机构,及用于控制主推进器、转向机构运行的航行控制器;其特征在于:还包括存储有河道电子地图的河道地图服务器,所述航行控制器通过无线通信网络连接河道地图服务器;所述水下航行器上设有卫星定位模块、三维电子罗盘,并且在水下航行器的前端设有多个声呐测距传感器;所述卫星定位模块经通信线缆连接航行控制器;三维电子罗盘的罗盘信号输出端口接到航行控制器的罗盘数据采集端口;各个声呐测距传感器的测量数据输出端口分别接到航行控制器的各个声呐数据采集端口。进一步的,所述声呐测距传感器有六个,其中的一个声呐测距传感器的探测端朝向正前方,一个声呐测距传感器的探测端朝向正下方,一个声呐测距传感器的探测端朝向正左方,一个声呐测距传感器的探测端朝向正右方,一个声呐测距传感器的探测端朝向左前方,一个声呐测距传感器的探测端朝向右前方。进一步的, ...
【技术保护点】
1.一种无人潜艇自主巡航系统,包括水下航行器,所述水下航行器的后部设有用于驱动其行进的主推进器,并且在水下航行器上设有用于驱动其转向的转向机构,及用于控制主推进器、转向机构运行的航行控制器;其特征在于:还包括存储有河道电子地图的河道地图服务器,所述航行控制器通过无线通信网络连接河道地图服务器;所述水下航行器上设有卫星定位模块、三维电子罗盘,并且在水下航行器的前端设有多个声呐测距传感器;所述卫星定位模块经通信线缆连接航行控制器;三维电子罗盘的罗盘信号输出端口接到航行控制器的罗盘数据采集端口;各个声呐测距传感器的测量数据输出端口分别接到航行控制器的各个声呐数据采集端口。
【技术特征摘要】
1.一种无人潜艇自主巡航系统,包括水下航行器,所述水下航行器的后部设有用于驱动其行进的主推进器,并且在水下航行器上设有用于驱动其转向的转向机构,及用于控制主推进器、转向机构运行的航行控制器;其特征在于:还包括存储有河道电子地图的河道地图服务器,所述航行控制器通过无线通信网络连接河道地图服务器;所述水下航行器上设有卫星定位模块、三维电子罗盘,并且在水下航行器的前端设有多个声呐测距传感器;所述卫星定位模块经通信线缆连接航行控制器;三维电子罗盘的罗盘信号输出端口接到航行控制器的罗盘数据采集端口;各个声呐测距传感器的测量数据输出端口分别接到...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏海波,倪初明,
申请(专利权)人:上海磐导智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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