一种通道环境变化的检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种通道环境变化的检测方法，包括以下步骤：获取预设背景环境下检测的超声波数据，超声波数据包括回波时间以及回波强度值；根据预设背景环境下的超声波数据确定对照数据；获取当前环境下检测的超声波数据；根据当前环境下的超声波数据确定目标数据；将目标数据与对照数据进行比较；判断目标数据相对于对照数据的变化差异是否满足预设条件，若是则判定当前环境相比预设背景环境产生变化并发送报警信号。本发明专利技术有益效果在于可应用于消防通道的环境监测，识别环境中背景物的变化情况，判断消防通道中是否存在障碍物或者常闭式防火门敞开，并在检测到时发送报警信号，有效避免消防通道被占用或常闭式防火门不正常使用的情况发生。

A Detection Method and Device for Channel Environment Change

The invention relates to a detection method of channel environment change, which includes the following steps: acquiring the ultrasonic data detected in the preset background environment, the ultrasonic data includes echo time and echo intensity value; determining the contrast data according to the ultrasonic data in the preset background environment; acquiring the ultrasonic data detected in the current environment; and determining the ultrasonic data according to the ultrasonic data in the current environment. Target data; Compare the target data with the control data; judge whether the difference between the target data and the control data satisfies the preset conditions; if so, judge whether the current environment changes compared with the preset background environment and send an alarm signal. The invention has the beneficial effect that it can be applied to environmental monitoring of fire protection passage, identifying the change of background in the environment, judging whether there are obstacles in fire protection passage or the normally closed fire protection door is open, and sending alarm signals when detected, effectively avoiding the occupied fire protection passage or the abnormal use of normally closed fire protection door.

【技术实现步骤摘要】
一种通道环境变化的检测方法和装置
本专利技术涉及消防安全领域，具体涉及一种通道环境变化的检测方法和装置。
技术介绍
消防安全通道在现代建筑具有重要的意义和作用，常常被誉为生命通道，当发生火灾或其他险情需要紧急疏散人群时，消防通道的畅通就是迅速扑救火灾、抢救人民群众生命财产、减少火灾损失的重要前提，如果消防通道被占，将给小区业主生命财产带来重大隐患。我国《新消防法》第二十八条规定任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。人员密集场所的门窗不得设置影响逃生和灭火救援的障碍物。如有违反本规定，根据《新消防法》第六十条单位违反本法规定，责令改正，处五千元以上五万元以下罚款，个人违反本规定的处警告或者五百元以下罚款。虽然有法律规定，但是实际还是存在消防通道被占用的情况，特别是在楼道、商铺，总是有人将物品存放在消防通道处，使消防通道的宽度变窄，影响人员逃生和灭火救援。现有检查消防通道的效率很低，往往只能靠人工检查为主，宣传教育相关负责人为辅，费时费力，然而即使千叮万嘱，待时间一长相关人员警惕性下降，依然会出现占用消防通道的事情发生。除了物品占用消防通道外，还存在消防通道的常闭式防火门因方便行走被人为敞开的的情况，在现代消防设计中，常闭式防火门的作用是在火灾发生时，闭合的防火门可有效延缓过火楼层的火势和浓烟向楼梯间、消防通道或其他楼层蔓延，为人员疏散赢得时间。
技术实现思路
为避免
技术介绍
的不足之处，本专利技术提供一种通道环境变化的检测方法，可检测消防通道中环境的变化，当识别出障碍物或常闭式防火门敞开时发送报警信号。本专利技术提出的一种通道环境变化的检测方法，包括以下步骤：获取预设背景环境下检测的超声波数据，超声波数据包括回波时间以及与回波时间对应的回波强度值；根据预设背景环境下的超声波数据确定对照数据；获取当前环境下检测的超声波数据；根据当前环境下的超声波数据确定目标数据；将目标数据与对照数据进行比较；判断目标数据相对于对照数据的变化差异是否满足预设条件，若是则判定当前环境相比预设背景环境产生变化。进一步的，根据预设背景环境下的超声波数据确定对照数据的步骤前，还包括步骤：获取预设背景环境下检测的环境温度；根据环境温度、声速温度关系式确定预设背景环境下与回波时间对应的反射距离；根据当前环境下的超声波数据确定目标数据的步骤前，还包括步骤：获取当前环境下检测的环境温度；根据环境温度、声速温度关系式确定当前环境下与回波时间对应的反射距离；对照数据和目标数据包括反射距离以及与反射距离对应的回波强度值。进一步的，对照数据和目标数据在其相应环境下根据多次超声波数据经滤波后取平均值确定。优选的，判断目标数据相对于对照数据的变化差异是否满足预设条件的步骤包括：确定对照数据中出现的回波强度值的各峰值以及峰值对应的回波时间或反射距离；确定目标数据中出现的回波强度值的各峰值以及峰值对应的回波时间或反射距离；判断目标数据或对照数据中是否存在有回波强度值峰值对应的回波时间或反射距离无法在另组数据找到等同的回波时间或反射距离。进一步的，若判断目标数据中存在有回波强度值峰值对应的回波时间或反射距离无法在对照数据中找到等同的回波时间或反射距离，则判定当前环境相比预设背景环境存在障碍物；若判断对照数据中存在有回波强度值峰值对应的回波时间或反射距离无法在目标数据中找到找到等同的回波时间或反射距离，则判定当前环境相比预设背景环境存在常闭式防火门敞开的情况。优选的，判断目标数据相对于对照数据的变化差异是否满足预设条件的步骤包括：确定相同的回波时间或反射距离下目标数据回波强度值与对照数据回波强度值的比值；判断是否有比值超过预设值。进一步的，若判断有比值超过第一预设值，则判定当前环境相比预设背景环境存在障碍物；若判断有比值低于第二预设值，则判定当前环境相比预设背景环境存在常闭式防火门敞开的情况。进一步的，获取当前环境下检测的超声波数据的步骤前，还包括步骤：判断是否达到设定检测时间点，若是则进入步骤获取当前环境下检测的超声波数据。进一步的，获取当前环境下检测的超声波数据的步骤前，还包括步骤：判断是否出现人体红外感应，若是则进入下一步；判断距红外感应消失是否达到第一预设时间间隔，若是则进入下一步；判断距上次检测是否达到第二预设时间间隔，若是则进入步骤获取当前环境下检测的超声波数据。本专利技术同时还提出了一种通道环境变化的检测装置，包括用于存储程序的存储器和用于执行所述程序的处理器，所述程序被处理器执行时实现如上述任意一项通道环境变化的检测方法的步骤。本专利技术有益效果在于本专利技术方法可应用于消防通道的环境监测，识别环境中背景物的变化情况，判断消防通道中是否存在障碍物或者常闭式防火门敞开，并在检测到时发送报警信号，有效避免消防通道被占用或常闭式防火门不正常使用的情况发生，当出现意外险情时可顺利保障群众人员的疏散逃生以及消防人员的救援。附图说明图1是实施例1的流程示意图。图2是实施例1某场景预设背景环境的超声波数据波形图。图3是实施例1某场景当前环境的超声波数据波形图。图4是实施例2的流程示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。实施例1，参照附图1-3，一种通道环境变化的检测方法，包括以下步骤：S101：获取预设背景环境下检测的超声波数据，超声波数据包括回波时间以及与回波时间对应的回波强度值；传统的超声波测距装置在发射超声波后仅能检测是否存在反射的超声波也即反射回波，基于这原理当超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射回波就立即停止计时从而获得回波时间，根据声速和回波时间公式，即可计算出超声波测距装置与最近物体的距离。而本专利技术中所采用的超声波装置在上述基础上还可以检测反射回的超声波的强度值也即回波强度值，当超声波发射器向某一物体发射超声波，超声波接收器收到反射回波时不停止计时，获得回波强度值和回波时间；由于超声波具有较大波束角，在波束角范围内的物体表面可能存在许多可反射超声波的反射点，反射点与超声波装置的距离有大有小，故随着回波时间的增加，超声波装置就可以持续检测到与回波时间对应的回波强度值。回波强度值的大小取决于相同反射距离（或相同回波时间）下反射点的总数量。为方便理解，以附图2为例，将获得的回波时间（或反射距离）作为横轴，回波强度值作为纵轴，形成可视直观的波形图。超声波装置向预设背景环境中存在的物体发射超声波时，因物体角度、形状大小等因素，某些区域部位易形成回波，比如装置正下方的地面、墙角、门与地形成的直角处等等，使得波形图中该区域部位对应的回波时间处出现回波强度值的波峰。某些区域部位不会或很少形成回波，使得波形图中该区域部位对应的回波时间处的回波强度值趋于零。预设背景环境是稳定不变的，故超声波数据采集后的波形图趋势也是基本相同的，只是因为超声波的特性，多次采集的数据中同回波时间对应的回波强度值会存在上下波动，但是这种波动可以算在误差范围内。预设背景环境一般是可以长期保持原状的常态环境，即通道内无人或动物，地面无障碍物无非固定物，常闭式防火门闭合的场景。S102：获取预设背景环境下检测的环境温度；声音在不同温度的空气中传播的速度不同，冬天本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通道环境变化的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取预设背景环境下检测的超声波数据，所述超声波数据包括回波时间以及与回波时间对应的回波强度值；根据预设背景环境下的超声波数据确定对照数据；获取当前环境下检测的超声波数据；根据当前环境下的超声波数据确定目标数据；将目标数据与对照数据进行比较；判断目标数据相对于对照数据的变化差异是否满足预设条件，若是则判定当前环境相比预设背景环境产生变化。

【技术特征摘要】
2018.10.15 CN 20181119641021.一种通道环境变化的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取预设背景环境下检测的超声波数据，所述超声波数据包括回波时间以及与回波时间对应的回波强度值；根据预设背景环境下的超声波数据确定对照数据；获取当前环境下检测的超声波数据；根据当前环境下的超声波数据确定目标数据；将目标数据与对照数据进行比较；判断目标数据相对于对照数据的变化差异是否满足预设条件，若是则判定当前环境相比预设背景环境产生变化。2.根据权利要求1所述的一种通道环境变化的检测方法，其中，所述根据预设背景环境下的超声波数据确定对照数据的步骤前，还包括步骤：获取预设背景环境下检测的环境温度；根据环境温度、声速温度关系式确定预设背景环境下与回波时间对应的反射距离；所述根据当前环境下的超声波数据确定目标数据的步骤前，还包括步骤：获取当前环境下检测的环境温度；根据环境温度、声速温度关系式确定当前环境下与回波时间对应的反射距离；所述对照数据和所述目标数据包括反射距离以及与反射距离对应的回波强度值。3.根据权利要求1所述的一种通道环境变化的检测方法，其中，所述对照数据和所述目标数据在其相应环境下根据多次超声波数据经滤波后取平均值确定。4.根据权利要求1-2任意一项所述的一种通道环境变化的检测方法，其中，所述判断目标数据相对于对照数据的变化差异是否满足预设条件的步骤包括：确定对照数据中出现的回波强度值的各峰值以及峰值对应的回波时间或反射距离；确定目标数据中出现的回波强度值的各峰值以及峰值对应的回波时间或反射距离；判断目标数据或对照数据中是否存在有回波强度值峰值对应的回波时间或反射距离无法在另组数据找到等同的回波时间或...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐承柬，李志新，龚大国，陈骋，黄振川，朱能辉，
申请(专利权)人：浙江天地人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33