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本发明涉及一种通道环境变化的检测方法，包括以下步骤：获取预设背景环境下检测的超声波数据，超声波数据包括回波时间以及回波强度值；根据预设背景环境下的超声波数据确定对照数据；获取当前环境下检测的超声波数据；根据当前环境下的超声波数据确定目标数据...
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