一种服务机器人底盘系统技术方案

本发明专利技术公开了一种服务机器人底盘系统，包括底部支撑板、两个电机驱动组件、两个驱动轮、多个万向轮、安装固定板、控制器组件、电机驱动器、激光雷达、多个防跌落传感器以及顶部支撑板，多个万向轮安装在底部支撑板的下表面，两个驱动轮组件对称安装在底部支撑板上表面的正面和背面，两个驱动轮分别安装在对应的电机驱动组件的输出端，并与地面相抵，安装固定板扣装在底部支撑板上，控制器组件、电机驱动器以及激光雷达均安装在安装固定板的上表面，多个防跌落传感器安装在安装固定板的周侧，顶部支撑板扣装在安装固定板上。上述服务机器人底盘系统结构简单，除了具备基本的行走、转向、转弯功能，还需具有自动导航、防跌落功能，具有很高的实用性。

A Chassis System for Service Robot

The invention discloses a chassis system for service robots, which comprises a bottom support plate, two motor driving components, two driving wheels, multiple universal wheels, a fixing plate, a controller component, a motor driver, a lidar, a plurality of anti-drop sensors and a top support plate. A plurality of universal wheels are installed on the lower surface of the bottom support plate, and two driving wheel components are symmetrically installed. On the front and back surface of the bottom support plate, two driving wheels are installed at the output end of the corresponding motor drive component, which is opposite to the ground. The fixed plate is fastened to the bottom support plate. The controller module, the motor driver and the lidar are all installed on the upper surface of the fixed plate. A number of anti-drop sensors are installed on the periphery of the fixed plate and supported on the top. The plate buckle is mounted on the installation fixing plate. The chassis system of the service robot mentioned above has simple structure. Besides the basic functions of walking, steering and turning, it also needs to have the functions of automatic navigation and anti-drop, so it has high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人底盘系统
本专利技术涉及人工智能装置领域，特别涉及一种服务机器人底盘系统。
技术介绍
机器人的底盘系统是机器人的载重和运动单元，它承载着机器人的骨架及外壳体的重量、完成行走的功能。越来越多的机器人底盘利用悬挂机构实现了一定的越障功能。但是，传统的机器人底盘系统的功能是单一的，无法有效的将不同的技术进行整合，不能实现机器人的自动导航在底盘系统上的集成。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种结构简单，有效的实现了多种功能集合的服务机器人底盘系统。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：提供一种服务机器人底盘系统，包括底部支撑板、两个电机驱动组件、两个驱动轮、多个万向轮、安装固定板、控制器组件、电机驱动器、激光雷达、多个防跌落传感器以及顶部支撑板，多个所述万向轮安装在所述底部支撑板的下表面，两个所述电机驱动组件对称安装在所述底部支撑板上表面的左右两侧，两个所述驱动轮分别安装在对应的所述电机驱动组件的输出端，并与地面相抵，所述安装固定板扣装在所述底部支撑板上，所述控制器组件、所述电机驱动器以及所述激光雷达均安装在所述安装固定板的上表面，所述控制器组件与所述激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务机器人底盘系统，其特征在于：包括底部支撑板(110)、两个电机驱动组件、两个驱动轮(130)、多个万向轮(115)、安装固定板(140)、控制器组件、电机驱动器(160)、激光雷达(170)、多个防跌落传感器(180)以及顶部支撑板(190)，多个所述万向轮(115)安装在所述底部支撑板(110)的下表面，两个所述电机驱动组件对称安装在所述底部支撑板(110)上表面的左右两侧，两个所述驱动轮(130)分别安装在对应的所述电机驱动组件的输出端，并与地面相抵，所述安装固定板(140)扣装在所述底部支撑板(110)上，所述控制器组件、所述电机驱动器(160)以及所述激光雷达(170)均安...

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人底盘系统，其特征在于：包括底部支撑板(110)、两个电机驱动组件、两个驱动轮(130)、多个万向轮(115)、安装固定板(140)、控制器组件、电机驱动器(160)、激光雷达(170)、多个防跌落传感器(180)以及顶部支撑板(190)，多个所述万向轮(115)安装在所述底部支撑板(110)的下表面，两个所述电机驱动组件对称安装在所述底部支撑板(110)上表面的左右两侧，两个所述驱动轮(130)分别安装在对应的所述电机驱动组件的输出端，并与地面相抵，所述安装固定板(140)扣装在所述底部支撑板(110)上，所述控制器组件、所述电机驱动器(160)以及所述激光雷达(170)均安装在所述安装固定板(140)的上表面，所述控制器组件与所述激光雷达(170)、多个所述防跌落传感器(180)以及所述电机驱动器(160)电连接，多个所述防跌落传感器(180)安装在所述安装固定板(140)的周侧，所述顶部支撑板(190)扣装在所述安装固定板(140)上。2.如权利要求1所述的服务机器人底盘系统，其特征在于：所述电机驱动组件包括电机壳(122)、减速电机(121)、平键(123)、联轴器(124)、传动轴(126)以及固定座(125)，所述电机壳(122)和所述固定座(125)拆卸式安装在所述底部支撑板(110)上，所述联轴器(124)转动式安装在所述固定座(125)内，所述平键(123)的一端安装在所述联轴器(124)上，其另一端与所述减速电机(121)的输出端固定连接，所述减速电机(121)的另一端拆卸式安装在所述电机壳(122)内，两个所述电机驱动组件的电机壳(122)并排安装，所述传动轴(126)的一端与所述联轴器(124)固定连接，其另一端穿出所述固定座(125)，所述驱动轮(130)固定安装在所述传动轴(126)的另一端。3.如权利要求2所述的服务机器人底盘系统，其特征在于：所述电机驱动组件还包括多个轴承，所述传动轴(126)通过多个所述轴承转动式安装在所述固定座(125)内。4.如权利要求3所述的服务机器人底盘系统，其特征在于：所述电机驱动组件还包括两个轴承挡圈(127)，两个所述轴承挡圈(127)分别套装在所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建成，刘江平，王浩然，
申请(专利权)人：北京兆维电子集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11