一种列车制动转牵引延时控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种列车制动转牵引延时控制方法，包括：TCMS向DCU以及EBCU发送牵引信号；DCU根据牵引信号进行电制动力的消退并在预设的目标时间点时通过TCMS向EBCU发送电制动力完全消退信号，EBCU根据牵引信号和电制动力完全消退信号进行空气制动力的消退；当空气制动力消退至零时，向DCU发送制动缓解继电器信号；当DCU从接收到牵引信号开始的极限时长内，接收到制动缓解继电器信号时，根据制动缓解继电器信号以及获得的车速信号进行牵引控制。应用本发明专利技术实施例所提供的技术方案，降低了DCU牵引异常封锁的情况的发生。本发明专利技术还公开了一种列车制动转牵引延时控制系统，具有相应技术效果。

A Delay Control Method and System for Train Braking and Traction

The invention discloses a delay control method for train braking and traction, which includes: TCMS sends traction signals to DCU and EBCU; DCU recedes electric braking force according to traction signals and transmits electric braking force complete recession signal to EBCU through TCMS at preset target time point; EBCU recedes air braking force according to traction signal and braking power complete recession signal; When the pneumatic braking force recedes to zero, the braking mitigation relay signal is sent to the DCU; when the DCU receives the braking mitigation relay signal within the limit time from receiving the traction signal, the traction control is carried out according to the braking mitigation relay signal and the obtained speed signal. The technical scheme provided by the embodiment of the invention reduces the occurrence of abnormal blockade of DCU traction. The invention also discloses a delay control system for train braking and traction, which has corresponding technical effects.

【技术实现步骤摘要】
一种列车制动转牵引延时控制方法及系统
本专利技术涉及列车控制
，特别是涉及一种列车制动转牵引延时控制方法及系统。
技术介绍
轨道交通列车有时需要从制动工况转变为牵引工况，即制动转牵引，这一过程主要涉及TCMS(TrainControlandManagementSystem，列车制动管理系统)，DCU(DriveControlUnit，牵引控制单元)以及EBCU(ElectricBrakeControlUnit，电制动控制单元)。可参阅图1，为列车的拓扑结构示意图，在图1中有两节拖车以及四节动车，基于列车制动管理系统TCMS进行制动转牵引。具体的，位于四节动车中的DCU可以接收牵引指令进行牵引控制，位于四节动车以及两节拖车中的EBCU可以接收制动指令并与DCU协作执行电空配合控制。EBCU与DCU之间可以通过网络进行数据交互。在列车进行制动转牵引时，需要EBCU和DCU退出制动力，再由DCU进行牵引控制，EBCU和DCU退出制动力的方法是电空配合控制，主要由下述六个步骤构成：第一步：TCMS将牵引信号发送给EBCU和DCU，这一步存在网络延时，通常为0.4秒。第二步：DCU接收牵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车制动转牵引延时控制方法，其特征在于，包括：列车制动管理系统TCMS向牵引控制单元DCU以及电制动控制单元EBCU发送牵引信号；所述DCU根据所述牵引信号进行电制动力的消退；所述DCU在预设的目标时间点时通过所述TCMS向所述EBCU发送电制动力完全消退信号，其中，所述目标时间点为在所述电制动力完全消退之前，并且与所述电制动力完全消退这一时间点的时间间隔为预设的目标间隔的时间点；所述EBCU根据所述牵引信号和所述电制动力完全消退信号进行空气制动力的消退；当所述空气制动力消退至零时，所述EBCU向所述DCU发送制动缓解继电器信号；当所述DCU从接收到所述牵引信号开始的极限时长内，接收到...

【技术特征摘要】
1.一种列车制动转牵引延时控制方法，其特征在于，包括：列车制动管理系统TCMS向牵引控制单元DCU以及电制动控制单元EBCU发送牵引信号；所述DCU根据所述牵引信号进行电制动力的消退；所述DCU在预设的目标时间点时通过所述TCMS向所述EBCU发送电制动力完全消退信号，其中，所述目标时间点为在所述电制动力完全消退之前，并且与所述电制动力完全消退这一时间点的时间间隔为预设的目标间隔的时间点；所述EBCU根据所述牵引信号和所述电制动力完全消退信号进行空气制动力的消退；当所述空气制动力消退至零时，所述EBCU向所述DCU发送制动缓解继电器信号；当所述DCU从接收到所述牵引信号开始的极限时长内，接收到所述制动缓解继电器信号时，根据所述制动缓解继电器信号以及获得的车速信号进行牵引控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述DCU根据所述牵引信号进行电制动力的消退，包括：所述DCU根据所述牵引信号，按照电制动力的消退过程中，整车冲击率不高于预设的第一冲击率阈值的规则进行所述电制动力的消退。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述EBCU根据所述牵引信号和所述电制动力完全消退信号进行空气制动力的消退，包括：所述EBCU根据所述牵引信号和所述电制动力完全消退信号，按照空气制动力的消退过程中，拖车冲击率不高于预设的第二冲击率阈值的规则进行所述空气制动力的消退。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述EBCU向所述DCU发送制动缓解继电器信号，包括：所述EBCU控制空气制动压力开关的关闭，并通过车辆电路向所述DCU发送制动缓解继电器信号。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述目标间隔：获得所述DCU向所述EBCU发送所述电制动力完全消退信号，所述EBCU接收所述电制动力完全消退信号这一过程的网络延时，确定为第一延时；根据所述第一延时确定所述目标间隔。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良杰，陈新溅，钱华，许南南，余接任，应振华，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43