一种轨道车辆及其人机交互系统技术方案

本发明专利技术公开了一种人机交互系统，应用于轨道车辆，包括人机交互模块；与轨道车辆的主控制器连接的工作处理器，用于实现人机交互模块与主控制器间的数据交互，在自身故障时发送故障信号至转换控制模块；与主控制器连接的备用处理器；分别与人机交互模块、工作处理器、备用处理器以及转换控制模块连接的动作模块；与工作处理器连接的转换控制模块，用于在接收到故障信号后，通过动作模块控制人机交互模块与工作处理器断开连接，控制人机交互模块与备用处理器连接，以便备用处理器替代工作处理器工作。本发明专利技术提高了切换速度，保证了人机交互系统不间断工作，提高了自动化程度。本发明专利技术还公开了一种轨道车辆，具有如上人机交互系统相同的有益效果。

A Track Vehicle and Its Human-Computer Interaction System

The invention discloses a man-machine interaction system, which is applied to rail vehicles, including man-machine interaction module; a working processor connected with the main controller of the rail vehicles, for realizing data interaction between the man-machine interaction module and the main controller, sending fault signals to the conversion control module in case of self-failure; a standby processor connected with the main controller; and a man-machine interaction module, respectively. The conversion control module connected with the working processor is used to control the disconnection between the human-computer interaction module and the working processor through the action module after receiving the fault signal, and to control the connection between the human-computer interaction module and the standby processor so that the standby processor can replace the working processor. The invention improves the switching speed, ensures the uninterrupted work of the human-computer interaction system and improves the automation degree. The invention also discloses a rail vehicle, which has the same beneficial effect as the man-machine interaction system.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆及其人机交互系统
本专利技术涉及轨道车辆领域，特别是涉及一种人机交互系统，本专利技术还涉及一种轨道车辆。
技术介绍
轨道车辆上通常设有人机交互系统，人机交互系统包括人机交互模块以及两个处理器，正常情况下由其中的一个处理器负责轨道车辆上的主控制器与人机交互模块之间的数据传输，在工作的该处理器故障时，需要工作人员通过控制开关手动控制故障的处理器停止工作，并控制另一个处理器投入工作，以便人机交互系统正常地工作，但是工作人员可能无法及时发现正在工作的处理器故障并及时进行控制，导致无法正常进行人机交互，且自动化程度较低。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种人机交互系统，提高了切换速度，保证了人机交互系统的不间断工作，提高了自动化程度；本专利技术的另一目的是提供一种包括上述人机交互系统的轨道车辆，提高了切换速度，保证了人机交互系统的不间断工作，提高了自动化程度。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种人机交互系统，应用于轨道车辆，包括：人机交互模块；与轨道车辆的主控制器连接的工作处理器，用于实现人机交互模块与所述主控制器间的数据交互，在自身故障时发送故障信号至转换控制模块；与所述主控制器连接的备用处理器；分别与所述人机交互模块、所述工作处理器、所述备用处理器以及所述转换控制模块连接的动作模块；与所述工作处理器连接的所述转换控制模块，用于在接收到所述故障信号后，通过所述动作模块控制所述人机交互模块与所述工作处理器断开连接，控制所述人机交互模块与所述备用处理器连接，以便所述备用处理器替代所述工作处理器工作。优选地，所述转换控制模块包括：所述主控制器，用于在接收到所述故障信号后生成授权信号；与所述备用处理器连接的转换控制芯片，用于在接收到夺权指令后，通过所述动作模块控制所述人机交互模块与所述工作处理器断开连接，控制所述人机交互模块与所述备用处理器连接，以便所述备用处理器替代所述工作处理器工作；则所述备用处理器还用于：在接收到所述授权信号后生成所述夺权指令。优选地，所述工作处理器还与所述备用处理器连接；所述备用处理器还用于向所述工作处理器发送表示自身是否故障的状态信息；则所述工作处理器还用于向所述主控制器发送所述状态信息；则所述主控制器还用于在接收到所述故障信号后判断所述备用处理器是否故障；否则生成授权信号。优选地，该人机交互系统还包括与所述主控制器连接的提示装置；则所述在接收到所述故障信号后判断所述备用处理器是否故障之后，所述主控制器还用于：若是，则控制所述提示装置提示故障。优选地，所述主控制器还用于：在启动时被预设条件触发后，向所述工作处理器发送所述授权信号。优选地，所述转换控制芯片为复杂可编程逻辑器件CPLD。优选地，所述动作模块为继电器。优选地，所述人机交互模块为人机界面HMI。优选地，所述主控制器还用于：若在预设时间段内没有接收到所述工作处理器发送的反馈数据，则向所述备用处理器发送所述授权信号。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种轨道车辆，包括如上任一项所述的人机交互系统。本专利技术提供了一种人机交互系统，应用于轨道车辆，包括人机交互模块；与轨道车辆的主控制器连接的工作处理器，用于实现人机交互模块与主控制器间的数据交互，在自身故障时发送故障信号至转换控制模块；与主控制器连接的备用处理器；分别与人机交互模块、工作处理器、备用处理器以及转换控制模块连接的动作模块；与工作处理器连接的转换控制模块，用于在接收到故障信号后，通过动作模块控制人机交互模块与工作处理器断开连接，控制人机交互模块与备用处理器连接，以便备用处理器替代工作处理器工作。可见，本专利技术中，工作处理器可以实现人机交互模块与轨道车辆的主控制器之间的数据交互，实现人机交互，还可以在自身故障时发送故障信号至转换控制模块，转换控制模块在接收到故障信号后，便可通过动作模块控制人机交互模块与工作处理器断开连接，控制人机交互模块与备用处理器连接，以便备用处理器替代工作处理器工作，实现正常的人机交互，本专利技术中的转换控制模块可以在工作处理器故障时通过动作模块自动实现工作处理器与备用处理器的切换，无需人工控制切换，提高了切换速度，保证了人机交互系统在工作处理器故障时不间断工作，提高了自动化程度。本专利技术还提供了一种轨道车辆，具有如上人机交互系统相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种人机交互系统的结构示意图；图2为本专利技术提供的另一种人机交互系统的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种人机交互系统，提高了切换速度，保证了人机交互系统的不间断工作，提高了自动化程度；本专利技术的另一核心是提供一种包括上述人机交互系统的轨道车辆，提高了切换速度，保证了人机交互系统的不间断工作，提高了自动化程度。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术提供的一种人机交互系统的结构示意图，包括：人机交互模块1；与轨道车辆的主控制器51连接的工作处理器2，用于实现人机交互模块1与主控制器51间的数据交互，在自身故障时发送故障信号至转换控制模块5；与主控制器51连接的备用处理器3；分别与人机交互模块1、工作处理器2、备用处理器3以及转换控制模块5连接的动作模块4；与工作处理器2连接的转换控制模块5，用于在接收到故障信号后，通过动作模块4控制人机交互模块1与工作处理器2断开连接，控制人机交互模块1与备用处理器3连接，以便备用处理器3替代工作处理器2工作。具体的，工作处理器2可以为两个处理器中正在进行人机交互模块1与主控制器51之间数据交互的处理器，另外一个没有进行两者之间数据交互的处理器可以称为备用处理器3，两者之间可以没有任何实质性差别。具体的，主处理器可以检测并发现自身的故障情况，该检测可以通过自身内部的软件实现，当然，还可以通过内置的硬件实现，本专利技术实施例在此不做限定，主处理器可以在自身故障时发送故障信号至转换控制模块5，此种情况下，转换控制模块5便可以控制动作模块4动作，以便实现工作处理器2与人机交互模块1断开连接，备用处理器3与人机交互模块1连接，备用处理器3便可以作为新的工作处理器2，进行人机交互模块1与主控制器51之间的数据交互工作，本专利技术实施例实现了自动化地切换备用处理器3，无需人工监测并手动切换，提高了人机交互系统的可用性。具体的，为了实现热备冗余，即在工作处理器2断开与人机交互模块1的连接，备用处理器3切换到连接状态时，为了保证备用处理器3能够立即工作，主控制器51可以持续地向工作处理器2以及备用处理器3均发送数据，而工作处理器2可以将该数据传输至人机交互模块1，最终以图形等形式反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机交互系统，应用于轨道车辆，其特征在于，包括：人机交互模块；与轨道车辆的主控制器连接的工作处理器，用于实现人机交互模块与所述主控制器间的数据交互，在自身故障时发送故障信号至转换控制模块；与所述主控制器连接的备用处理器；分别与所述人机交互模块、所述工作处理器、所述备用处理器以及所述转换控制模块连接的动作模块；与所述工作处理器连接的所述转换控制模块，用于在接收到所述故障信号后，通过所述动作模块控制所述人机交互模块与所述工作处理器断开连接，控制所述人机交互模块与所述备用处理器连接，以便所述备用处理器替代所述工作处理器工作。

【技术特征摘要】
1.一种人机交互系统，应用于轨道车辆，其特征在于，包括：人机交互模块；与轨道车辆的主控制器连接的工作处理器，用于实现人机交互模块与所述主控制器间的数据交互，在自身故障时发送故障信号至转换控制模块；与所述主控制器连接的备用处理器；分别与所述人机交互模块、所述工作处理器、所述备用处理器以及所述转换控制模块连接的动作模块；与所述工作处理器连接的所述转换控制模块，用于在接收到所述故障信号后，通过所述动作模块控制所述人机交互模块与所述工作处理器断开连接，控制所述人机交互模块与所述备用处理器连接，以便所述备用处理器替代所述工作处理器工作。2.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述转换控制模块包括：所述主控制器，用于在接收到所述故障信号后生成授权信号；与所述备用处理器连接的转换控制芯片，用于在接收到夺权指令后，通过所述动作模块控制所述人机交互模块与所述工作处理器断开连接，控制所述人机交互模块与所述备用处理器连接，以便所述备用处理器替代所述工作处理器工作；则所述备用处理器还用于：在接收到所述授权信号后生成所述夺权指令。3.根据权利要求2所述的人机交互系统，其特征在于，所述工作处理器还与所述备用处理器连接；所述备用处理器还用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，刘辉，钟真，罗永升，盘宇，王定涛，刘海军，祝国锦，蒋春雷，郑鸿昌，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43