用于列车牵引单元的控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提出一种用于列车牵引单元的控制系统和方法，该系统包括多节列车组，每节列车组中包括：多节车厢；多个配置设备，多个配置设备分别设置在每节车厢中，每个配置设备在处于激活状态时，接收控制设备发送的控制信息报文中，与其所属列车组的标识对应的控制信息报文并作为目标控制信息报文，根据目标控制信息报文中的列车牵引单元控制信息，对初始牵引单元控制信息表进行更新，以及根据更新后的牵引单元控制信息表对多个配置设备中除其之外的配置设备的牵引单元控制信息表进行同步更新，其中，控制信息报文包括：配置信息报文和/或移除信息报文。通过本发明专利技术能够有效提升列车牵引单元的配置或者移除效率，且实现列车牵引单元的控制自动化。

Control System and Method for Train Traction Unit

The invention provides a control system and method for a train traction unit, which comprises a plurality of train groups, each of which comprises a plurality of carriages, a plurality of configuration devices and a plurality of configuration devices respectively arranged in each carriage. Each configuration device receives control information messages sent by the control equipment when it is in an active state, and pairs with the identification of the train group to which it belongs. The corresponding control information message is used as the target control information message. According to the control information of the train traction unit in the target control information message, the control information table of the initial traction unit is updated, and the control information table of the traction unit of the configuration equipment other than the original traction unit is updated synchronously according to the updated control information table of the traction unit. Information messages include: configuring information messages and/or removing information messages. The invention can effectively improve the allocation or removal efficiency of the train traction unit, and realize the control automation of the train traction unit.

【技术实现步骤摘要】
用于列车牵引单元的控制系统和方法
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种用于列车牵引单元的控制系统和方法。
技术介绍
随着列车轨道技术的快速发展，对列车的编组也越趋丰富，有单节列车组、两节列车组、四节列车组、八节列车组，甚至是十六节列车组，而且每节列车组所包括的车厢数也不尽相同，对列车组的牵引单元的需求是多样化的。相关技术中，是对列车进行单一化的列车牵引单元配置或者移除，即，对多节列车组逐个进行配置或者移除。这种方式下，对于自动编组的列车组对接时对于列车牵引单元的控制(配置或者移除)效率较低，自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种用于列车牵引单元的控制系统，能够有效提升列车牵引单元的配置或者移除效率，且实现列车牵引单元的控制自动化。本专利技术的另一个目的在于提出一种用于列车牵引单元的控制方法。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的用于列车牵引单元的控制系统，包括：多节列车组，每节列车组中包括：多节车厢；多个配置设备，所述多个配置设备分别设置在每节车厢中，每个配置设备在处于激活状态时，接收控制设备发送的控制信息报文中，与其所属列车组的标识对应的控制信息报文，将所述对应的控制信息报文作为目标控制信息报文，并根据所述目标控制信息报文中的列车牵引单元控制信息，对初始牵引单元控制信息表进行更新，得到更新后的牵引单元控制信息表，以及根据更新后的牵引单元控制信息表对所述多个配置设备中除其之外的配置设备的牵引单元控制信息表进行同步更新，其中，所述控制信息报文包括：配置信息报文和/或移除信息报文。本专利技术第一方面实施例提出的用于列车牵引单元的控制系统，通过每个配置设备在处于激活状态时，接收控制设备发送的控制信息报文中，与其所属列车组的标识对应的控制信息报文，将对应的控制信息报文作为目标控制信息报文，并根据目标控制信息报文中的列车牵引单元控制信息，对初始牵引单元控制信息表进行更新，得到更新后的牵引单元控制信息表，以及根据更新后的牵引单元控制信息表对多个配置设备中除其之外的配置设备的牵引单元控制信息表进行同步更新，能够有效提升列车牵引单元的配置或者移除效率，且实现列车牵引单元的控制自动化。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的用于列车牵引单元的控制方法，包括以下步骤：设置在每节车厢中的配置设备在处于激活状态时，接收控制设备发送的控制信息报文中，与其所属列车组的标识对应的控制信息报文；将所述对应的控制信息报文作为目标控制信息报文，并根据所述目标控制信息报文中的列车牵引单元控制信息，对初始牵引单元控制信息表进行更新，得到更新后的牵引单元控制信息表；根据更新后的牵引单元控制信息表对所述多个配置设备中除其之外的配置设备的牵引单元控制信息表进行同步更新，其中，所述控制信息报文包括：配置信息报文和/或移除信息报文。本专利技术第二方面实施例提出的用于列车牵引单元的控制方法，每个配置设备在处于激活状态时，接收控制设备发送的控制信息报文中，与其所属列车组的标识对应的控制信息报文，将对应的控制信息报文作为目标控制信息报文，并根据目标控制信息报文中的列车牵引单元控制信息，对初始牵引单元控制信息表进行更新，得到更新后的牵引单元控制信息表，以及根据更新后的牵引单元控制信息表对多个配置设备中除其之外的配置设备的牵引单元控制信息表进行同步更新，能够有效提升列车牵引单元的配置或者移除效率，且实现列车牵引单元的控制自动化。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一实施例提出的用于列车牵引单元的控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例中一种四节列车组列车的结构示意图；图3是本专利技术另一实施例提出的用于列车牵引单元的控制系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例中一种配置流程示意图；图5为本专利技术实施例中另一种配置流程示意图；图6是本专利技术一实施例提出的用于列车牵引单元的控制方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。图1是本专利技术一实施例提出的用于列车牵引单元的控制系统的结构示意图。参见图1，该用于列车牵引单元的控制系统10包括：多节列车组101，每节列车组101中包括：多节车厢102；多个配置设备103，多个配置设备103分别设置在每节车厢102中，每个配置设备103在处于激活状态时，接收控制设备104发送的控制信息报文中，与其所属列车组101的标识对应的控制信息报文，将对应的控制信息报文作为目标控制信息报文，并根据目标控制信息报文中的列车牵引单元控制信息，对初始牵引单元控制信息表进行更新，得到更新后的牵引单元控制信息表，以及根据更新后的牵引单元控制信息表对多个配置设备103中除其之外的配置设备103的牵引单元控制信息表进行同步更新。在本专利技术的一个实施例中，该用于列车牵引单元的控制系统10包括：多节列车组101，每节列车组101中包括：多节车厢102。其中，多节列车组101可以例如为，单节、双节、四节、八节，以及十六节等，每节列车组101中包括：多节车厢102，例如，每节列车组101可以包括三节或者四节车厢102，对此不作限制。参见图2，图2为本专利技术实施例中一种四节列车组列车的结构示意图，其中，其为四节列车组列车，前后两节列车组中分别包括4节车厢，中间两节列车组中分别包括3节车厢。在本专利技术的一个实施例中，该用于列车牵引单元的控制系统10包括：多个配置设备103，多个配置设备103分别设置在每节车厢102中，每个配置设备103在处于激活状态时，接收控制设备104发送的控制信息报文中，与其所属列车组101的标识对应的控制信息报文，将对应的控制信息报文作为目标控制信息报文，并根据目标控制信息报文中的列车牵引单元控制信息，对初始牵引单元控制信息表进行更新，得到更新后的牵引单元控制信息表，以及根据更新后的牵引单元控制信息表对多个配置设备103中除其之外的配置设备103的牵引单元控制信息表进行同步更新，其中，控制信息报文包括：配置信息报文和/或移除信息报文。在本专利技术的实施例中，配置设备103可以通过该控制信息报文对初始牵引单元控制信息表进行更新，根据更新后的牵引单元控制信息表自动对其所属车厢102中的列车牵引单元进行配置或者移除。参见下述表1，表1为本专利技术实施例中的一种配置信息报文的字段定义说明。表1可以理解的是，本专利技术实施例中的多个配置设备103和控制设备104，可以分别接入整车通信网络。参见下述表2，表2为本专利技术实施例中的一种移除信息报文的字段定义说明。表2其中，初始牵引单元控制信息表可以为，配置之前的牵引单元控制信息表，该初始牵引单元控制信息表可以由配置设备103从存储区域中所读取的。每个配置设备103可以具体设置在车厢102本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于列车牵引单元的控制系统，其特征在于，包括：多节列车组，每节列车组中包括：多节车厢；多个配置设备，所述多个配置设备分别设置在每节车厢中，每个配置设备在处于激活状态时，接收控制设备发送的控制信息报文中，与其所属列车组的标识对应的控制信息报文，将所述对应的控制信息报文作为目标控制信息报文，并根据所述目标控制信息报文中的列车牵引单元控制信息，对初始牵引单元控制信息表进行更新，得到更新后的牵引单元控制信息表，以及根据更新后的牵引单元控制信息表对所述多个配置设备中除其之外的配置设备的牵引单元控制信息表进行同步更新，其中，所述控制信息报文包括：配置信息报文和/或移除信息报文。

【技术特征摘要】
1.一种用于列车牵引单元的控制系统，其特征在于，包括：多节列车组，每节列车组中包括：多节车厢；多个配置设备，所述多个配置设备分别设置在每节车厢中，每个配置设备在处于激活状态时，接收控制设备发送的控制信息报文中，与其所属列车组的标识对应的控制信息报文，将所述对应的控制信息报文作为目标控制信息报文，并根据所述目标控制信息报文中的列车牵引单元控制信息，对初始牵引单元控制信息表进行更新，得到更新后的牵引单元控制信息表，以及根据更新后的牵引单元控制信息表对所述多个配置设备中除其之外的配置设备的牵引单元控制信息表进行同步更新，其中，所述控制信息报文包括：配置信息报文和/或移除信息报文。2.如权利要求1所述的用于列车牵引单元的控制系统，其特征在于，其中，所述每个配置设备在处于激活状态时，将所述更新后的牵引单元控制信息表发送至所述多个配置设备中除其之外的配置设备，以使所述多个配置设备中除其之外的配置设备，分别根据所述更新后的牵引单元控制信息表对初始牵引单元控制信息表进行同步更新。3.如权利要求1所述的用于列车牵引单元的控制系统，其特征在于，还包括：冲突检测单元，用于在对所述初始牵引单元控制信息表进行同步更新之后，获取每个配置设备的更新后的牵引单元控制信息表中列车牵引方向信息，得到多个列车牵引方向信息，并判断所述多个列车牵引方向信息是否相同，得到冲突检测结果。4.如权利要求3所述的用于列车牵引单元的控制系统，其特征在于，其中，所述每个配置设备还用于，在所述冲突检测单元的冲突检测结果为：所述多个列车牵引方向信息中，任一个列车牵引方向信息与其它列车牵引方向信息不相同时，将所述更新后的牵引单元控制信息表恢复至该次更新之前的状态。5.如权利要求1所述的用于列车牵引单元的控制系统，其特征在于，其中，所述控制设备，用于接收用户输入的牵引需求信息，并根据所述牵引需求信息生成所述控制信息报文，以及将所述控制信息报文发送至所述处于激活状态的配置设备。6.如权利要求5所述的用于列车牵引单元的控制系统，其特征在于，其中，所述控制设备，还用于向所述处于激活状态的配置设备发送密钥校验报文，并在所述处于激活状态的配置设备，基于所述密钥校验报文对所述控制设备的身份信息校验通过后，将所述控制信息报文发送至所述处于激活状态的配置设备。7.如权利要求1-6任一项所述的用于列车牵引单元的控制系统，其特征在于，其中，所述每个配置设备还用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄盛立，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44