一种车辆行驶意图识别方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆行驶意图识别方法及装置，该方法包括：在获取到待识别的目标视频图像后，可以从其中提取出目标车辆的位置、尺寸、以及关键点坐标，再根据提取出的目标车辆的位置和尺寸，预测出目标车辆的行驶轨迹，并根据目标车辆的关键点的坐标，预测出目标车辆的姿态和方向，进而，可以根据该行驶轨迹、姿态以及方向，识别出目标车辆的行驶意图。可见，本申请是根据提取出的目标车辆的位置、尺寸、以及关键点的坐标，先预测出其行驶轨迹、姿态和方向，再根据该行驶轨迹、姿态和方向，准确识别出目标车辆的行驶意图，增加了更多的识别依据，不再仅根据前方车辆的指示灯开关状态来识别前车行驶意图，使得识别的准确性更好，也扩大了识别范围。

A Method and Device for Vehicle Driving Intention Recognition

This application discloses a vehicle driving intention recognition method and device. The method includes: after obtaining the target video image to be recognized, the position, size and key point coordinates of the target vehicle can be extracted from it, and then the trajectory of the target vehicle can be predicted according to the position and size of the extracted target vehicle, and the coordinates of the key points of the target vehicle can be obtained. The attitude and direction of the target vehicle can be predicted, and then the driving intention of the target vehicle can be identified according to the trajectory, attitude and direction. It can be seen that this application is based on the extracted position, size and coordinates of key points of the target vehicle, first predicts its trajectory, attitude and direction, then accurately identifies the driving intent of the target vehicle according to the trajectory, attitude and direction, adds more recognition basis, and no longer identifies the driving intent of the front vehicle only according to the switch status of the indicator lights. It makes the recognition more accurate and enlarges the recognition range.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶意图识别方法及装置
本申请涉及计算机
，尤其涉及一种车辆行驶意图识别方法及装置。
技术介绍
伴随着社会经济的不断高速发展，汽车产业也得到了飞速发展，交通安全问题已成为世界性的大问题。得益于主动安全技术飞速发展，汽车行业正在向辅助驾驶、自动驾驶方向发展，但要实现高级辅助驾驶，甚至自动驾驶，环境感知技术至关重要，这是因为车辆作为交通参与者的重要组成部分，不论是高级辅助驾驶的车辆还是自动驾驶车辆，不仅要评估周边车辆的位置和运动状态，更要及时识别出周围车辆的行驶意图，以便为评估当前车辆所在位置的安全性以及自动驾驶的决策提供依据。因此，有关车辆行驶意图的识别问题，已成为汽车安全研究的重要一环。但是，目前现有的车辆行驶意图识别方法通常是根据前方车辆的指示灯(如尾灯)开关状态识别前车行驶意图，但这种识别方法识别的依据比较单一，往往会导致识别的准确率较低，因此，在现有技术中缺乏对车辆行驶意图识别进行准确识别的方式。
技术实现思路
本申请实施例的主要目的在于提供一种车辆行驶意图识别方法及装置，能够提高车辆行驶意图识别结果的准确性。本申请实施例提供了一种车辆行驶意图识别方法，包括：获取待识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶意图识别方法，其特征在于，包括：获取待识别的目标视频图像，所述目标视频图像包含目标车辆的行驶视频图像；根据所述目标视频图像，提取所述目标车辆的位置、尺寸、以及关键点的坐标；根据所述目标车辆的位置和尺寸，预测所述目标车辆的行驶轨迹；根据所述目标车辆的关键点的坐标，预测所述目标车辆的姿态和方向；根据所述目标车辆的行驶轨迹、姿态以及方向，识别所述目标车辆的行驶意图。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶意图识别方法，其特征在于，包括：获取待识别的目标视频图像，所述目标视频图像包含目标车辆的行驶视频图像；根据所述目标视频图像，提取所述目标车辆的位置、尺寸、以及关键点的坐标；根据所述目标车辆的位置和尺寸，预测所述目标车辆的行驶轨迹；根据所述目标车辆的关键点的坐标，预测所述目标车辆的姿态和方向；根据所述目标车辆的行驶轨迹、姿态以及方向，识别所述目标车辆的行驶意图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标视频图像，提取所述目标车辆的位置、尺寸、以及关键点的坐标，包括：从所述目标视频图像中，提取表征所述目标视频图像的视频图像信息的目标特征；根据所述目标特征，预测所述目标车辆的位置、尺寸、以及关键点的坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的关键点的坐标，预测所述目标车辆的姿态，包括：根据所述目标车辆的关键点的坐标，确定所述目标车辆的偏航角；根据所述偏航角，预测所述目标车辆的姿态。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述关键点包含所述目标车辆的车前灯中心点、所述目标车辆的车后灯中心点、所述车前灯中心点对应的所述目标车辆的下边界顶点、所述车后灯中心点对应的所述目标车辆的下边界顶点、所述目标车辆的车轮中心点、所述目标车辆的前车窗下边界顶点、所述目标车辆的后车窗下边界顶点、所述目标车辆的车顶边界的顶点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行驶轨迹、姿态以及方向，识别目标车辆的行驶意图之后，所述方法还包括：将所述目标车辆的行驶意图显示在人机交互设备上，以便用户及时获知所述目标车辆的行驶意图。6.一种车辆行驶意图识别装置，其特征在于，包括：视频图像获取单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：程帅，贾书军，田欢，胡骏，刘威，袁淮，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21