车辆及其控制方法技术

一种车辆可以包括障碍物检测器，其检测障碍物并且基于雷达检测器和摄像机中的至少一个生成检测数据；超声波检测器，其被配置为通过发射超声波并且接收从物体反射的超声波来检测障碍物；以及控制器，其被配置为当障碍物存在于障碍物检测器的检测区域中时，基于障碍物检测器的检测数据来确定车辆与障碍物之间的距离，并且当障碍物存在于超声波检测器的检测区域中时，基于超声波检测器的检测数据来确定车辆与障碍物之间的距离。

Vehicles and their control methods

A vehicle may include an obstacle detector that detects obstacles and generates detection data based on at least one of the radar detectors and cameras; an ultrasonic detector configured to detect obstacles by transmitting ultrasound and receiving ultrasound reflected from an object; and a controller configured to detect obstacles when they exist in the detection area of the obstacle detector. When the obstacle exists in the detection area of the ultrasonic detector, the distance between the vehicle and the obstacle is determined based on the detection data of the ultrasonic detector.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
本专利技术涉及一种车辆及其控制方法，以即使在配置为进行其检测的障碍物检测器难以检测的区域中仍可确定障碍物的正确位置。
技术介绍
前方碰撞预警系统(FCW)和前方防碰撞辅助系统(FCA)是指一种通过使用障碍物检测器，如雷达传感器或摄像机，识别障碍物并且如果预测到碰撞，则向驾驶员发出警告或在紧急情况下自动启动制动器来避免碰撞或使由于碰撞的损伤最小化的装置。本专利技术
技术介绍
部分中公开的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不能被认为是对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的认可或任何形式的暗示。
技术实现思路
本专利技术的各个方面涉及提供一种车辆及其控制方法，以即使在配置为进行检测的障碍物检测器难以检测的区域中仍可确定障碍物的正确位置。示例性实施方案的另外方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分将从描述中显而易见，或者可以通过示例性实施方案的实践而了解。根据本专利技术的示例性实施方案的一个方面，提供了一种车辆。车辆可以包括：障碍物检测器，其检测障碍物并且基于雷达检测器和摄像机中的至少一个生成检测数据；超声波检测器，其被配置为通过发射超声波并且接收从物体反射的超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：障碍物检测器，其检测障碍物并且基于所述障碍物检测器的雷达检测器和摄像机中的至少一个生成检测数据；超声波检测器，其被配置为通过发射超声波并且接收从所述障碍物反射的超声波来检测所述障碍物；以及控制器，其被配置为，当所述障碍物存在于所述障碍物检测器的检测区域中时，基于所述障碍物检测器的检测数据来确定所述车辆与所述障碍物之间的距离，并且当所述障碍物存在于所述超声波检测器的检测区域中时，基于所述超声波检测器的检测数据来确定所述车辆与所述障碍物之间的距离。

【技术特征摘要】
2017.11.08 KR 10-2017-01476971.一种车辆，其包括：障碍物检测器，其检测障碍物并且基于所述障碍物检测器的雷达检测器和摄像机中的至少一个生成检测数据；超声波检测器，其被配置为通过发射超声波并且接收从所述障碍物反射的超声波来检测所述障碍物；以及控制器，其被配置为，当所述障碍物存在于所述障碍物检测器的检测区域中时，基于所述障碍物检测器的检测数据来确定所述车辆与所述障碍物之间的距离，并且当所述障碍物存在于所述超声波检测器的检测区域中时，基于所述超声波检测器的检测数据来确定所述车辆与所述障碍物之间的距离。2.如权利要求1所述的车辆，其中，相比于所述超声波检测器的检测区域，所述障碍物检测器的检测区域位于距离所述车辆更远的位置。3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为，当所述障碍物存在于所述障碍物检测器的检测区域和所述超声波检测器的检测区域之间的重叠区域中时，基于所述障碍物检测器的检测数据和所述超声波检测器的检测数据的组合来确定所述车辆与物体之间的距离。4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为基于所确定的距离向驾驶员提供警告。5.如权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器被配置为，当所述障碍物存在于所述障碍物检测器的检测区域与所述超声波检测器的检测区域之间的重叠区域中，但所述车辆与所述障碍物之间的距离等于或小于预定的参考距离时，向所述驾驶员提供不同的警告。6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为，当所述障碍物存在于除了所述障碍物检测器的检测区域之外的区域中和所述超声波检测器的检测区域中时，基于所述超声波检测器的检测数据来确定所述车辆与所述障碍物之间的距离。7.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为，当所述障碍物存在于除了所述障碍物检测器的检测区域之外的区域中与所述超声波检测器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李种赫，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR