基于导航卫星的防碰撞车辆、系统和方法技术方案

本公开涉及一种基于导航卫星的防碰撞车辆、系统和方法。所述车辆包括：整车控制模块及与该整车控制模块双向连接的制动控制模块，还包括：与所述整车控制模块连接的第一导航卫星通信模块，所述第一导航卫星通信模块用于接收所述导航卫星发送的所述车辆的路况信息，所述路况信息是由所述导航卫星根据所述车辆的定位信息、所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息计算获得，其中，所述整车控制模块根据所述第一导航卫星通信模块接收的所述车辆的路况信息来控制所述制动控制模块对所述车辆进行防碰撞控制。利用本公开的方案进行车辆防撞，能够使行车更加安全。

Anti-collision Vehicle, System and System Based on Navigation Satellite

The present disclosure relates to an anti-collision vehicle, system and method based on a navigation satellite. The vehicle comprises a vehicle control module and a brake control module connected bidirectionally with the vehicle control module, and also includes a first navigation satellite communication module connected with the vehicle control module, which is used to receive road condition information of the vehicle transmitted by the navigation satellite, according to the vehicle by the navigation satellite. The positioning information of the vehicle, the positioning information of the road monitoring equipment within the preset distance around the vehicle, and the image information captured by the road monitoring equipment are calculated and obtained, in which the vehicle control module controls the braking control module for anti-collision control of the vehicle according to the road condition information of the vehicle received by the first navigation satellite communication module. Using the scheme of the present disclosure for vehicle collision avoidance can make driving safer.

【技术实现步骤摘要】
基于导航卫星的防碰撞车辆、系统和方法
本公开涉及车辆辅助驾驶领域，具体地，涉及一种基于导航卫星的防碰撞车辆、系统和方法。
技术介绍
随着车辆主动安全技术的不断发展，越来越多的厂商在车辆上配备了防碰撞预警系统。在相关技术中，防碰撞预警系统对车辆周围的道路情况进行分析后，对车辆与障碍物之间的距离进行计算，必要时采取主动制动的形式来避免车辆发生碰撞。在车辆防碰撞预警系统产品上，通常是通过雷达反射的方式来判断障碍物与车辆的距离，从而做出预警或进行主动制动来防止发生车辆碰撞，但有时候防撞效果并不理想。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种简单有效的基于导航卫星的防碰撞车辆、系统和方法。为了实现上述目的，本公开提供一种基于导航卫星的防碰撞车辆，包括：整车控制模块及与该整车控制模块双向连接的制动控制模块，还包括：与所述整车控制模块连接的第一导航卫星通信模块，所述第一导航卫星通信模块用于接收所述导航卫星发送的所述车辆的路况信息，或者，用于接收所述导航卫星发送的所述车辆的定位信息、所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息这三者，以由所述整车控制模块确定所述车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于导航卫星的防碰撞车辆，包括：整车控制模块及与该整车控制模块双向连接的制动控制模块，其特征在于，还包括：与所述整车控制模块连接的第一导航卫星通信模块，所述第一导航卫星通信模块用于接收所述导航卫星发送的所述车辆的路况信息，或者，用于接收所述导航卫星发送的所述车辆的定位信息、所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息这三者，以由所述整车控制模块确定所述车辆的路况信息，其中，所述路况信息是根据所述车辆的定位信息、所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息这三者计算确定的，其中，所述整车控制模块根据所述车...

【技术特征摘要】
1.一种基于导航卫星的防碰撞车辆，包括：整车控制模块及与该整车控制模块双向连接的制动控制模块，其特征在于，还包括：与所述整车控制模块连接的第一导航卫星通信模块，所述第一导航卫星通信模块用于接收所述导航卫星发送的所述车辆的路况信息，或者，用于接收所述导航卫星发送的所述车辆的定位信息、所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息这三者，以由所述整车控制模块确定所述车辆的路况信息，其中，所述路况信息是根据所述车辆的定位信息、所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息这三者计算确定的，其中，所述整车控制模块根据所述车辆的路况信息来控制所述制动控制模块对所述车辆进行防碰撞控制。2.根据权利要求1所述的基于导航卫星的防碰撞车辆，其特征在于，还包括：与所述整车控制模块连接的标识液喷射模块，用于当所述整车控制模块判定所述车辆与后车距离小于预设的安全距离或所述车辆急减速时，向所述车辆的后方路面喷射标识液。3.根据权利要求1所述的基于导航卫星的防碰撞车辆，其特征在于，还包括：与所述整车控制模块连接的雷达监控模块，用于检测所述车辆的路况信息，并校核由所述第一导航卫星通信模块或所述车辆确定的所述车辆的路况信息；警示信息提示模块，用于在所述雷达监控模块对所确定的路况信息校核无误，且所确定的路况信息符合预设的报警条件时，进行报警。4.一种基于导航卫星的防碰撞系统，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项权利要求所述的基于导航卫星的防碰撞车辆、导航卫星以及设置于道路上的道路监控设备，其中，所述导航卫星包括：车辆通信模块，用于与所述车辆建立通信连接实现信息的交互传递；道路监控设备通信模块，用于与所述道路监控设备建立通信连接实现信息的交互传递；车辆定位模块，用于确定所述车辆的定位信息；路况综合分析模块，用于根据所述车辆定位模块发送的所述车辆的定位信息以及所述道路监控设备发送的图像信息，分析获得所述车辆的路况信息，所述道路监控设备包括：信号采集模块，用于采集道路上的车辆、行人或其他障碍物的图像信息；第二导航卫星通信模块，用于与所述导航卫星建立通信连接，接收所述导航卫星的拍摄指令并...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小珂，刘媛，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44