车辆控制设备制造技术

本发明专利技术提供了一种车辆控制设备，其包括：外部状况识别单元，其被配置成识别车辆周围的外部状况以识别交通参与者；行动安排获取单元，其被配置成获取车辆的第一行动安排；行动安排通知单元，其被配置成向交通参与者所拥有的终端通知车辆的第一行动安排以请求批准；接收器，其被配置成从终端接收对第一行动安排的批准；以及执行控制器，其被配置成：在接收器从终端接收到对第一行动安排的批准时控制第一行动安排的执行，而在接收器未从终端接收到对第一行动安排的批准时控制对第一行动安排的执行的抑制。

Vehicle control equipment

The invention provides a vehicle control device, which includes: an external condition identification unit configured to identify the external condition around the vehicle to identify traffic participants; an action arrangement acquisition unit configured to acquire the first action arrangement of the vehicle; and an action arrangement notification unit configured to notify the terminal owned by the traffic participant of the first action arrangement of the vehicle. To request approval; the receiver, which is configured to receive approval of the first action arrangement from the terminal; and the execution controller, which is configured to control the execution of the first action arrangement when the receiver receives approval of the first action arrangement from the terminal, and to control the suppression of the execution of the first action arrangement when the receiver does not receive approval of the first action arrangement from the terminal. \u3002

【技术实现步骤摘要】
车辆控制设备
本专利技术涉及一种车辆控制设备。
技术介绍
在现有技术中，已知在日本未审查专利申请公布第2013-149296号(JP2013-149296A)中公开的人行横道辅助系统。在JP2013-149296A中公开的人行横道辅助系统中，能够向行人通知车辆的行动安排(在下文中，被简称为“行动安排(actionschedule)”)的人行横道信号显示装置被安装在车顶上，并且当行人可以在车辆停止时安全地穿过道路时，人行横道信号显示装置以绿色点亮以向行人通知可以穿过。当车辆停止但是车辆在一定时间内开始行驶时，绿灯闪烁以向行人通知车辆在一定时间内开始行驶。当车辆行驶时，即，当穿过道路对于行人而言是危险的时，人行横道信号显示装置以红色点亮以向行人通知穿过道路是危险的。
技术实现思路
在JP2013-149296A中，在通过红灯点亮的信号显示向行人通知车辆的行动安排之后，车辆侧没有掌握行人是否理解车辆的行动安排。因此，当即使通过红灯点亮的信号显示、行人也无法理解时，车辆侧可能无法适当地作出响应。本专利技术的一方面涉及一种车辆控制设备，该车辆控制设备包括外部状况识别单元、行动安排获取单元、行动安排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：外部状况识别单元，其被配置成识别车辆周围的外部状况以识别交通参与者；行动安排获取单元，其被配置成获取所述车辆的第一行动安排；行动安排通知单元，其被配置成向所述交通参与者所拥有的终端通知所述车辆的第一行动安排，以请求批准所述第一行动安排；接收器，其被配置成从所述终端接收对所述第一行动安排的批准；以及执行控制器，其被配置成：在所述接收器从所述终端接收到对所述第一行动安排的批准时执行根据所述第一行动安排对所述车辆的操作，而在所述接收器未从所述终端接收到对所述第一行动安排的批准时抑制根据所述第一行动安排对所述车辆的操作。

【技术特征摘要】
2017.10.26 JP 2017-2069261.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：外部状况识别单元，其被配置成识别车辆周围的外部状况以识别交通参与者；行动安排获取单元，其被配置成获取所述车辆的第一行动安排；行动安排通知单元，其被配置成向所述交通参与者所拥有的终端通知所述车辆的第一行动安排，以请求批准所述第一行动安排；接收器，其被配置成从所述终端接收对所述第一行动安排的批准；以及执行控制器，其被配置成：在所述接收器从所述终端接收到对所述第一行动安排的批准时执行根据所述第一行动安排对所述车辆的操作，而在所述接收器未从所述终端接收到对所述第一行动安排的批准时抑制根据所述第一行动安排对所述车辆的操作。2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于，还包括：车辆位置获取单元，其被配置成获取所述车辆的位置；以及行驶计划生成单元，其被配置成基于由所述车辆位置获取单元获取的所述车辆的位置和由所述外部状况识别单元识别的所述车辆的外部状况来生成所述车辆的第一行驶计划，其中，所述行动安排获取单元从由所述行驶计划生成单元生成的所述车辆的第一行驶计划获取与车辆行为...

【专利技术属性】
技术研发人员：森村纯一，渡边淳也，荒川盛司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP