一种水下机器人的收放装置制造方法及图纸

一种水下机器人的收放装置，包括船体，船体的船头朝右、船尾朝左，船体的中部设有腔体，腔体的顶面与底面均与外部相通，腔体不与船体的船舱内部相通，船体的顶面两侧分别固定安装支架，支架分别位于腔体的两侧，支架之间轴承安装转轴，转轴的右端从位于右侧的支架穿过，转轴的右端固定安装第一链轮，船体的顶面右侧固定安装电机，电机位于右侧的支架的右侧，电机的输出轴朝左且固定安装第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条活动连接。本发明专利技术的收放装置能自动完成水下机器人的收放工作，在使用时无需工作人员辅助进行挂钩，能进一步降低工作人员的劳动强度，减少工作人员的工作周期。

A Receiving and Playing Device for Underwater Vehicle

An underwater vehicle receiving and releasing device includes a hull, with the hull's bow facing right and stern facing left, and a cavity in the middle of the hull. The top and bottom of the hull are connected with the outside, and the cavity is not connected with the hull's cabin. Brackets are fixed on both sides of the hull, and bearings between the brackets are installed on both sides of the hull. The right end of the rotating shaft is positioned from the inside. The first sprocket is fixed at the right end of the rotating shaft, and the motor is fixed at the right side of the right side of the hull. The motor is located on the right side of the right side of the bracket. The output shaft of the motor is left-facing and fixed with the second sprocket. The first sprocket is movably connected with the second sprocket through the chain. The receiving and placing device of the invention can automatically complete the receiving and placing work of the underwater vehicle, and does not need the assistance of staff members to carry out the hooking when in use, so as to further reduce the labor intensity of staff members and reduce the working cycle of staff members.

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的收放装置
本专利技术属于水下检测设备领域，具体地说是一种水下机器人的收放装置。
技术介绍
水下机器人能代替潜水员进行某些水下作业，因此受到越来越多的推广使用，但是目前大多数水下机器人需要利用起重设备将其吊到水面，尤其是在回收水下机器人时，由于水面与船体甲板具有一定的高度差，而水下机器人在水面的位置漂浮不定，因此很难利用钩子直接勾住水下机器人，往往需要工作人员从甲板爬到与水面等高的位置，然后将钩子勾到水面机器人上，这个过程中不仅工作人员的劳动强度大，而且占用工作人员较多的时间，并且工作人员处于非常危险的状态，导致工作人员的人身安全受到较大的威胁，在实际工作中较为不便。
技术实现思路
本专利技术提供一种水下机器人的收放装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种水下机器人的收放装置，包括船体，船体的船头朝右、船尾朝左，船体的中部设有腔体，腔体的顶面与底面均与外部相通，腔体不与船体的船舱内部相通，船体的顶面两侧分别固定安装支架，支架分别位于腔体的两侧，支架之间轴承安装转轴，转轴的右端从位于右侧的支架穿过，转轴的右端固定安装第一链轮，船体的顶面右侧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人的收放装置，其特征在于：包括船体（1），船体（1）的船头朝右、船尾朝左，船体（1）的中部设有腔体（2），腔体（2）的顶面与底面均与外部相通，腔体（2）不与船体（1）的船舱内部相通，船体（1）的顶面两侧分别固定安装支架（3），支架（3）分别位于腔体（2）的两侧，支架（3）之间轴承安装转轴（4），转轴（4）的右端从位于右侧的支架（3）穿过，转轴（4）的右端固定安装第一链轮（5），船体（1）的顶面右侧固定安装电机（6），电机（6）位于右侧的支架（3）的右侧，电机（6）的输出轴朝左且固定安装第二链轮（7），第一链轮（5）与第二链轮（7）通过链条（8）活动连接，船体（1）的顶面左侧从左...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的收放装置，其特征在于：包括船体（1），船体（1）的船头朝右、船尾朝左，船体（1）的中部设有腔体（2），腔体（2）的顶面与底面均与外部相通，腔体（2）不与船体（1）的船舱内部相通，船体（1）的顶面两侧分别固定安装支架（3），支架（3）分别位于腔体（2）的两侧，支架（3）之间轴承安装转轴（4），转轴（4）的右端从位于右侧的支架（3）穿过，转轴（4）的右端固定安装第一链轮（5），船体（1）的顶面右侧固定安装电机（6），电机（6）位于右侧的支架（3）的右侧，电机（6）的输出轴朝左且固定安装第二链轮（7），第一链轮（5）与第二链轮（7）通过链条（8）活动连接，船体（1）的顶面左侧从左至右依次安装遥控模块（9）与控制器（10），遥控模块（9）与控制器（10）均位于左侧的支架（3）的左侧，船体（1）的两侧船舱内部均安装蓄电池（11）且两块蓄电池（11）相互并联，船体（1）的船尾处安装螺旋桨（12），腔体（2）内设有水平的升降板（13），升降板（13）能沿腔体（2）上下移动，升降板（13）的底面两侧分别固定安装磁铁（14），两块磁铁（14）的磁性相反，升降板（13）的下方设有水下机器人本体（15），水下机器人本体（15）的顶面两侧分别固定安装电磁铁（16），两块电磁铁（16）的磁性相反，磁铁（14）与电磁铁（16）的位置一一对应且磁性相吸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立涛，桑恩方，桑延，
申请(专利权)人：天津海之星水下机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12