【技术实现步骤摘要】
一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇
本技术属于智能航海领域领域，具体地说是一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇。
技术介绍
无人船是一种轻型智能水面载运工具，其智能化程度非常高。在国外一些国家，无人船广泛应用军事、科研等领域。然而，我国对于无人船的研究尚处于起步阶段。智能避碰技术作为无人船航行智能化的关键技术之一，对于无人船自主安全航行具有重要意义。而实现智能避碰的前提是准确而及时的获取水上障碍物信息，这就涉及无人艇的自主感知技术。现有的无人船航向控制方式多通过传统的航海雷达、激光雷达及摄像机等传感器对航线信息上的障航信息进行检测收集，信息收集的范围较小，航行的海面持续波动，当雷达等检测传感器转动时，前方的障航信息得不到及时的收集更新，容易出现信号盲区，当无人艇在近岸海域活动时，近岸的海底礁石数量较多，容易与无人艇底部发生直接碰撞，故现设计一种障航信息收集范围更广且能够应对信号盲区的、避免近岸礁石与无人艇底部发生装置搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇。
技术实现思路
本技术提供一种搭载中继通讯设备...
【技术保护点】
1.一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇，其特征在于：包括无人艇(1)，无人艇(1)艏部甲板的顶面固定安装安装雷达装置，无人艇(1)艉部设有航向控制装置，无人艇(1)的中部装有控制器(2)，控制器(2)的输入端与雷达装置连接，控制器(2)的输出端与航向控制装置连接；无人艇(1)艏部的外周固定安装避撞垫(3)，避撞垫(3)的外周垫层为软质橡胶材质，避撞垫(3)的内周垫层为硬质金属材料，避撞垫(3)的外周开设数个均匀分布的通孔(4)，避撞垫(3)内周的外侧开设数个均匀分布的第一球形槽(5)，第一球形槽(5)的外部开口直径均小于其内部开口直径，第一球形槽(5)内均设有导向滚珠...
【技术特征摘要】
1.一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇，其特征在于：包括无人艇(1)，无人艇(1)艏部甲板的顶面固定安装安装雷达装置，无人艇(1)艉部设有航向控制装置，无人艇(1)的中部装有控制器(2)，控制器(2)的输入端与雷达装置连接，控制器(2)的输出端与航向控制装置连接；无人艇(1)艏部的外周固定安装避撞垫(3)，避撞垫(3)的外周垫层为软质橡胶材质，避撞垫(3)的内周垫层为硬质金属材料，避撞垫(3)的外周开设数个均匀分布的通孔(4)，避撞垫(3)内周的外侧开设数个均匀分布的第一球形槽(5)，第一球形槽(5)的外部开口直径均小于其内部开口直径，第一球形槽(5)内均设有导向滚珠(6)，第一球形槽(5)分别与通孔(4)一一相对应，第一球形槽(5)和通孔(4)之间分别设有导向杆(7)，导向杆(7)的内端分别固定连接对应的导向滚珠(6)的外侧，导向杆(7)的外端分别插入至对应的通孔(4)内，导向杆(7)外端的外周分别与对应的通孔(4)内壁的内周固定连接，导向杆(7)的外端分别开设第二球形槽(71)，第二球形槽(71)的外部开口直径均小于其内部开口直径，第二球形槽(71)内均设有滑动滚珠(72)，导向杆(7)的外周均套装软质的套管(8)，导向杆(7)的外周能够分别与对应的套管(8)内壁的内周接触配合，套管(8)的外端和内端分别固定连接对应的避撞垫(3)内壁的外周和内周；无人艇(1)艉部的下侧设有舱体为圆柱形的吊舱(16)，吊舱(16)通过航向控制装置与无人艇(1)连接，吊舱(16)内设有驱动电机(17)，吊舱(16)的一侧设有螺旋桨(18)，螺旋桨(18)通过转轴(19)固定安装在驱动电机(17)的一端，驱动电机(17)电路连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑恩方，吴倩，
申请(专利权)人：天津海之星水下机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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