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一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇，包括无人艇，无人艇艏部甲板的顶面固定安装安装雷达装置，无人艇艉部设有航向控制装置，无人艇的中部装有控制器，控制器的输入端与雷达装置连接，控制器的输出端与航向控制装置连接；无人艇艏部的外周固定安装避撞...
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