本发明专利技术公开了一种水下定向声波驱散装置，包括声波发生器、圆筒和储存箱，所述声波发生器通过螺钉安装在圆筒内腔，所述圆筒内腔还安装有蓄电池和定位模块，所述圆筒的尾部连接有两组倾斜动力装置和一组主动力装置，两组倾斜动力装置关于主动力装置的对称设置，所述圆筒的侧面还连接有两组对称设置的水平动力装置，所述圆筒的底端粘接有四组矩形阵列排列的配重支撑腿，所述圆筒设置在储存箱内连接的缓冲装置上，所述储存箱的横向内壁还连接有收卷装置，所述储存箱的一侧的竖向内壁粘接有环板，且环板内设置有PLC，所述储存箱的顶端通过弹簧合页转动连接有箱盖。该水下定向声波驱散装置，不仅调节方便，而且携带方便，保护性能强。
An underwater directional acoustic wave dispersing device
【技术实现步骤摘要】
一种水下定向声波驱散装置
本专利技术属于声波驱散
，具体涉及一种水下定向声波驱散装置。
技术介绍
发声体的振动在空气或其他物质中的传播叫做声波。声波借助各种介质向四面八方传播。声波是声音的传播形式。声波是一种机械波，由物体(声源)振动产生，声波传播的空间就称为声场。在气体和液体介质中传播时是一种纵波，但在固体介质中传播时可能混有横波。人耳可以听到的声波的频率一般在20赫兹至20000赫兹之间。声波可以理解为介质偏离平衡态的小扰动的传播。这个传播过程只是能量的传递过程，而不发生质量的传递。如果扰动量比较小，则声波的传递满足经典的波动方程，是线性波。如果扰动很大，则不满足线性的声波方程，会出现波的色散，和激波的产生。声波驱散是利用声波进行驱散的仪器，对所需要保护的区域进行驱散保护，声波驱散还可以在水下进行驱散，用在安全防范，从而对目标进行驱散，可用于防范水下蛙人的非法入侵，但是传统的驱散装置调节性能一般，不能很好地在指定区域进行工作。因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种水下定向声波驱散装置，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下定向声波驱散装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下定向声波驱散装置，包括声波发生器、圆筒和储存箱，所述声波发生器通过螺钉安装在圆筒内腔，所述圆筒内腔还安装有蓄电池和定位模块，所述圆筒的尾部连接有两组倾斜动力装置和一组主动力装置，两组倾斜动力装置关于主动力装置的对称设置，所述圆筒的侧面还连接有两组对称设置的水平动力装置，所述圆筒的底端粘接有四组矩形阵列排列的配重支撑腿；所述圆筒设置在储存箱内连接的缓冲装置上，所述储存箱的横向内壁还连接有收卷装置，所述储存箱的一侧的竖向内壁粘接有环板，且环板内设置有PLC，所述储存箱的顶端通过弹簧合页转动连接有箱盖，所述箱盖的背面连接有手提装置。优选的，所述倾斜动力装置、主动力装置和水平动力装置均包括旋转电机、转动杆和螺旋桨，所述旋转电机通过连接螺栓连接在圆筒的外壁，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转动杆，且转动杆的外周焊接有螺旋桨，所述旋转电机的外周粘接有铁丝网罩，且螺旋桨设置在铁丝网罩的内腔。优选的，所述缓冲装置包括弧形板、圆杆、中空管和压力弹簧，所述圆杆的底端焊接有连板，所述连板通过连接螺栓与储存箱连接，所述圆杆的上半部设置在中空管的内腔，所述中空管的顶端粘接有与圆筒适配的弧形板，所述弧形板的顶端挖设有与配重支撑腿适配的插槽，所述弧形板和圆杆之间粘接有压力弹簧，所述中空管的侧面挖设有两组对侧设置的通气通道。优选的，所述收卷装置包括横板、竖向吊耳、收卷辊和正反电机，所述横板的顶端焊接有竖向吊耳，所述竖向吊耳通过转轴铰接有收卷辊，转轴通过联轴器与正反电机的输出轴连接，所述正反电机通过螺钉连接在竖向吊耳侧面焊接的置机板上。优选的，所述手提装置包括支板、横向吊耳和提手，所述支板通过两组连接螺栓连接在箱盖，所述支板的顶端焊接有四组横向吊耳，所述提手的横向剖面设置为U字型，且提手的弯折部通过转轴与横向吊耳铰接。优选的，所述箱盖的侧面安装有用于与储存箱连接的密码锁，所述箱盖的底端粘接有四组矩形阵列排列的抵紧柱，且抵紧柱的另一侧粘接有橡胶柱。优选的，所述储存箱的内壁、环板的内壁和弧形板的顶端均粘接有橡胶垫，所述缓冲装置的中空管的内壁粘接有橡胶阻滞板，所述手提装置的提手的连接部的外周粘接有防滑套。优选的，所述PLC通过电缆线与旋转电机、正反电机、定位模块和声波发生器电性连接，且电缆线收卷在收卷装置的收卷辊的外周，电缆线的集中部通过黏胶粘接在圆筒的顶端。本专利技术的技术效果和优点：该水下定向声波驱散装置，圆筒和声波发生器置于水下时，主动力装置提供动力，倾斜动力装置调节上移和下移角度，水平动力装置辅助圆筒稳定和转向，调节方便；缓冲装置的弧形板不仅能够托住圆筒，还能对其进行固定，压力弹簧的伸缩，能够缓冲外力对其进行保护；收卷装置的收卷辊的转动，方便电缆线的收卷和放线，方便匹配声波发生器的移动；手提装置的提手便于整体的携带，而且提手的转动，方便进行收纳；该水下定向声波驱散装置，不仅调节方便，而且携带方便，保护性能强。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的剖视图；图3为本专利技术的圆筒的主视图；图4为本专利技术的缓冲装置的剖视图；图5为本专利技术的收卷装置的结构示意图；图6为本专利技术的电路连接图。图中：1声波发生器、2圆筒、3倾斜动力装置、4主动力装置、5水平动力装置、6配重支撑腿、7储存箱、8缓冲装置、9收卷装置、10环板、11PLC、12箱盖、13手提、14旋转电机、15转动杆、16螺旋桨、17弧形板、18圆杆、19中空管、20压力弹簧、21连板、22横板、23竖向吊耳、24收卷辊、25旋转电机、26支板、27横向吊耳、28提手、29抵紧柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本专利技术所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。本专利技术提供了如图1-6所示的一种水下定向声波驱散装置，包括声波发生器1、圆筒2和储存箱7，所述声波发生器1通过螺钉安装在圆筒2内腔，所述圆筒2内腔还安装有蓄电池和定位模块，所述圆筒2的尾部连接有两组倾斜动力装置3和一组主动力装置4，两组倾斜动力装置3关于主动力装置4的对称设置，所述圆筒2的侧面还连接有两组对称设置的水平动力装置5，所述圆筒2的底端粘接有四组矩形阵列排列的配重支撑腿6；所述圆筒2设置在储存箱7内连接的缓冲装置8上，所述储存箱7的横向内壁还连接有收卷装置9，所述储存箱7的一侧的竖向内壁粘接有环板10，且环板10内设置有PLC11，所述储存箱7的顶端通过弹簧合页转动连接有箱盖12，所述箱盖12的背面连接有手提装置13。具体的，所述倾斜动力装置3、主动力装置4和水平动力装置5均包括旋转电机14、转动杆15和螺旋桨16，所述旋转电机14通过连接螺栓连接在圆筒2的外壁，所述旋转电机14的输出轴通过联轴器连接有转动杆15，且转动杆15的外周焊接有螺旋桨16，所述旋转电机14的外周粘接有铁丝网罩，且螺旋桨16设置在铁丝网罩的内腔，铁丝网罩起到保护的作用，降低杂物缠绕螺旋桨16。具体的，所述缓冲装置8包括弧形板17、圆杆18、中空管19和压力弹簧20，所述圆杆18的底端焊接有连板21，所述连板21通过连接螺栓与储存箱7连接，所述圆杆18的上半部设置在中空管19的内腔，所述中空管19的顶端粘接有与圆筒2适配的弧形板17，所述弧形板17的顶端挖设有与配重本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下定向声波驱散装置，包括声波发生器(1)、圆筒(2)和储存箱(7)，其特征在于：所述声波发生器(1)通过螺钉安装在圆筒(2)内腔，所述圆筒(2)内腔还安装有蓄电池和定位模块，所述圆筒(2)的尾部连接有两组倾斜动力装置(3)和一组主动力装置(4)，两组倾斜动力装置(3)关于主动力装置(4)的对称设置，所述圆筒(2)的侧面还连接有两组对称设置的水平动力装置(5)，所述圆筒(2)的底端粘接有四组矩形阵列排列的配重支撑腿(6)；/n所述圆筒(2)设置在储存箱(7)内连接的缓冲装置(8)上，所述储存箱(7)的横向内壁还连接有收卷装置(9)，所述储存箱(7)的一侧的竖向内壁粘接有环板(10)，且环板(10)内设置有PLC(11)，所述储存箱(7)的顶端通过弹簧合页转动连接有箱盖(12)，所述箱盖(12)的背面连接有手提装置(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下定向声波驱散装置，包括声波发生器(1)、圆筒(2)和储存箱(7)，其特征在于：所述声波发生器(1)通过螺钉安装在圆筒(2)内腔，所述圆筒(2)内腔还安装有蓄电池和定位模块，所述圆筒(2)的尾部连接有两组倾斜动力装置(3)和一组主动力装置(4)，两组倾斜动力装置(3)关于主动力装置(4)的对称设置，所述圆筒(2)的侧面还连接有两组对称设置的水平动力装置(5)，所述圆筒(2)的底端粘接有四组矩形阵列排列的配重支撑腿(6)；
所述圆筒(2)设置在储存箱(7)内连接的缓冲装置(8)上，所述储存箱(7)的横向内壁还连接有收卷装置(9)，所述储存箱(7)的一侧的竖向内壁粘接有环板(10)，且环板(10)内设置有PLC(11)，所述储存箱(7)的顶端通过弹簧合页转动连接有箱盖(12)，所述箱盖(12)的背面连接有手提装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种水下定向声波驱散装置，其特征在于：所述倾斜动力装置(3)、主动力装置(4)和水平动力装置(5)均包括旋转电机(14)、转动杆(15)和螺旋桨(16)，所述旋转电机(14)通过连接螺栓连接在圆筒(2)的外壁，所述旋转电机(14)的输出轴通过联轴器连接有转动杆(15)，且转动杆(15)的外周焊接有螺旋桨(16)，所述旋转电机(14)的外周粘接有铁丝网罩，且螺旋桨(16)设置在铁丝网罩的内腔。
3.根据权利要求1所述的一种水下定向声波驱散装置，其特征在于：所述缓冲装置(8)包括弧形板(17)、圆杆(18)、中空管(19)和压力弹簧(20)，所述圆杆(18)的底端焊接有连板(21)，所述连板(21)通过连接螺栓与储存箱(7)连接，所述圆杆(18)的上半部设置在中空管(19)的内腔，所述中空管(19)的顶端粘接有与圆筒(2)适配的弧形板(17)，所述弧形板(17)的顶端挖设有与配重支撑腿(6)适配的插槽，所述弧形板(17)和圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，孙德起，周立涛，张赓，吴倩，
申请(专利权)人：天津海之星水下机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。