一种车载武器快速高精度定向方法技术

本发明专利技术公开了一种车载武器快速高精度定向方法，将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。主要由2套北斗定向用户机（含RNSS高精度测量型天线2只和RDSS收发一体式天线1只）、1套北斗指挥机（含RDSS收发一体式天线1只）和北斗监控软件组合的北斗定位定向指挥系统，采用北斗定位定向指挥系统获取定向（寻北）方法，可实现1分钟内为车载武器快速获取高精度定向（寻北）数据，为车载武器快速发射节省了大量的宝贵时间。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。主要由2套北斗定向用户机（含RNSS高精度测量型天线2只和RDSS收发一体式天线1只）、1套北斗指挥机（含RDSS收发一体式天线1只）和北斗监控软件组合的北斗定位定向指挥系统，采用北斗定位定向指挥系统获取定向（寻北）方法，可实现1分钟内为车载武器快速获取高精度定向（寻北）数据，为车载武器快速发射节省了大量的宝贵时间。【专利说明】
本专利技术涉及一种武器定向方法，尤其涉及。
技术介绍
车载武器通常通过寻北仪寻北获取定向(寻北)数据。寻北仪分绕性陀螺和光纤陀螺寻北仪两种，绕性陀螺寻北仪寻北精度不高，但对环境要求(周边振动)相对较低；光纤陀螺寻北仪寻北精度较高，但对环境要求(周边振动)较高。两型寻北仪寻北时间都较长(约4分钟)，且单次寻北精度不高，不适用车载武器快速精确寻北。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种寻北时间短、单次寻北精度高的车载武器快速高精度定向方法为解决本专利技术的技术问题，本专利技术采用的技术方案是:，将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。 2个北斗定向用户机分别含2只RNSS高精度测量型天线和I只RDSS收发一体式天线。 ，具体步骤如下:a、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RNSS测量天线接收北斗卫星定位定向信号;b、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RDSS模块短报文通信功能将定位定向测量数据发送至北斗指挥机；C、北斗指挥机通过北斗监控软件实时解算北斗定向用户机I和北斗定向用户机2发送回来的定位定向数据，得出2个北斗定向用户机确定的定向寻北数据。 本专利技术的车载武器快速高精度定向方法主要由2套北斗定向用户机(含RNSS高精度测量型天线2只和RDSS收发一体式天线I只)、I套北斗指挥机(含RDSS收发一体式天线I只)和北斗监控软件组合的北斗定位定向指挥系统，获取定向(寻北)方法，可实现I分钟内为车载武器快速获取高精度定向(寻北)数据，为车载武器快速发射节省了大量的宝贵时间。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的北斗定位定向数据接收软件组包流程图。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。以下实施例仅用于说明本专利技术，不用来限制本专利技术的保护范围。 图1所示，本专利技术的，将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。 其中，2个北斗定向用户机分别含2只RNSS高精度测量型天线和I只RDSS收发一体式天线。 参考图1，进一步阐述车载武器快速高精度定向方法:a、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RNSS测量天线接收北斗卫星定位定向信号;b、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RDSS模块短报文通信功能将定位定向测量数据发送至北斗指挥机；C、北斗指挥机通过北斗监控软件实时解算北斗定向用户机I和北斗定向用户机2发送回来的定位定向数据，得出2个北斗定向用户机确定的定向寻北数据。 北斗定向用户机(这里指北斗定向用户机1、北斗定向用户机2)是为车载武器提供高精度定位定向信息的卫星导航测量设备，具有定位精度高、定向(寻北)时间快的特点。 北斗定向用户机可接收2个RNSS测量天线的信号，实现北斗Bl/B3(兼容GPS)单、双频等多种模式的定位、测速功能和高精度定向功能，同时可通过北斗RDSS模块的短报文通信功能将测量结果发送至北斗指挥机上，北斗指挥机通过北斗监控软件实时解算2个北斗用户机发送回来的定向数据，为车载武器提供高精度定向(寻北)数据。 上述2套北斗定向用户机(含RNSS高精度测量型天线2只和RDSS收发一体式天线I只)、I套北斗指挥机(含RDSS收发一体式天线I只)，北斗监控软件、配套电缆及相关安装组件构成了北斗定位定向指挥系统。 随着北斗系统的日渐成熟，采用北斗定位定向指挥系统获取定向(寻北)方法，可实现I分钟内为车载武器快速获取高精度定向(寻北)数据，为车载武器快速发射节省了大量的宝贵时间。北斗定位定向指挥系统具有以下优势:北斗定位热启动时间短(约20秒)，定位精度高(水平精度〈10米)；北斗定向初始化时间短(约I分钟)，定向精度高(0.1度/3米基线)，且定向精度不会随着时间增加而积累；北斗定向用户机中内置RDSS模块，可将各车载武器的位置、速度、定向(寻北)等信息自动实时回传至北斗指挥机，无须人为操作，实时性好、操作简单，准确性高；北斗指挥机可同时监控下属100个北斗定向用户机，便于指挥中心实时了解各车载武器的定向数据；北斗定向用户机受环境影响小(周边振动)，稳定性好。【权利要求】1.，其特征在于:将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。2.根据权利要求1所述的，其特征在于:2个北斗定向用户机分别含2只RNSS高精度测量型天线和I只RDSS收发一体式天线。3.根据权利要求2所述的，其特征在于，它包括以下步骤: a、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RNSS测量天线接收北斗卫星定位定向信号; b、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RDSS模块短报文通信功能将定位定向测量数据发送至北斗指挥机； C、北斗指挥机通过北斗监控软件实时解算北斗定向用户机I和北斗定向用户机2发送回来的定位定向数据，得出2个北斗定向用户机确定的定向寻北数据。【文档编号】G01S19/36GK104391304SQ201410687907【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日 【专利技术者】潘新平, 付洪飞, 王凡, 莫耀奇, 陶存炳, 陈佳峰, 闫君丹, 许文杰, 赵焕义, 石林, 高欣, 舒婷, 孙伟星, 熊凯 申请人:江西洪都航空工业集团有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载武器快速高精度定向方法，其特征在于：将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘新平，付洪飞，王凡，莫耀奇，陶存炳，陈佳峰，闫君丹，许文杰，赵焕义，石林，高欣，舒婷，孙伟星，熊凯，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西;36