一种用于玻璃上片机的抓取装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于玻璃上料机的抓取装置及其工作方法，所述的玻璃抓取装置由旋转臂、轴承座、前置吸盘、动力组件、复位检测开关、后置吸盘、前探转臂开关组成。所述的抓取装置安装于上料机，所述的动力组件采用伺服电机控制曲柄连杆机构可高精度控制旋转臂作相对于上料机的旋转运动，所述的前探转臂开关用于探测玻璃架上存在玻璃，所述的前置吸盘设于抓取装置中间部位，所述的后置吸盘通过气动逻辑阀判断吸气气体流量的大小，实现吸盘的吸气与排气自动控制，通过前置吸盘和后置吸盘的配合工作，实现对不同尺寸、规格玻璃的抓取上料，降低上片工作能耗，降低了玻璃加工成本，促进了玻璃加工业的发展。

A Grabbing Device for Glass Laminator and Its Working Method

The invention discloses a grabbing device for a glass feeder and its working method. The glass grabbing device comprises a rotating arm, a bearing seat, a front sucker, a power component, a reset detection switch, a rear sucker and a front detection arm switch. The grabbing device is installed in the feeding machine. The power component adopts a servo motor to control the crank-connecting rod mechanism to control the rotating arm to rotate relative to the feeding machine with high precision. The front detection arm switch is used to detect the presence of glass on the glass frame. The front suction cup is located in the middle part of the grabbing device. The rear suction cup judges the inspiration through the pneumatic logic valve. The size of volume flow can realize the automatic control of suction and exhaust of suction cup. Through the cooperation of pre-suction cup and post-suction cup, the grabbing and feeding of different sizes and specifications of glass can be realized, the energy consumption of the work of glass upper can be reduced, the cost of glass processing can be reduced, and the development of glass processing industry can be promoted.

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃上片机的抓取装置及其工作方法
本专利技术属于自动化设备
，涉及一种用于玻璃上料机的抓取装置及其工作方法，尤其是用于玻璃磨边机自动上料机的抓取装置。
技术介绍
在玻璃深加工业中常需对裁剪后的玻璃进行倒角、磨边工艺，以增加玻璃使用的工艺性及避免锋利的裁剪边划伤人体。在玻璃搬运过程中，工人常采用手持吸盘将玻璃抬起搬运，而当前玻璃多属于非标定制，同一玻璃架上放置的玻璃大小、尺寸不一，在采用玻璃磨边机进行磨边，常需要借助多套含有不同吸盘的工具搬运玻璃，操作极其复杂，劳动强度极大，需几人同时操作，费时费力、且容易造成玻璃破碎、表面划伤，工作枯燥单一。同时，玻璃属于光滑表面，多块玻璃之间容易形成负压，玻璃与玻璃堆吸在一起，抓取时，容易一次提起多块玻璃，在搬运过程容易发生玻璃脱落，造成不必要的经济损失和人身伤害，故急需一种可实现单次单片玻璃上料的设备代替人工搬运上料。
技术实现思路
因此，针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提出一种用于玻璃上料机的抓取装置及其工作方法，不仅可以避免多块玻璃同时上料，而且还能降低上片能耗，减小玻璃破损率，降低工人劳动强度，以适应市场对玻璃的需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃上片机的抓取装置，其特征在于，包括旋转臂(100)、轴承座(200)、前置吸盘(300)、动力组件(400)、复位检测开关(500)、后置吸盘(600)、前探转臂开关(700)、控制系统(900)；所述的旋转臂(100)安装于轴承座(200)，所述的轴承座(200)固设于移动平台(800)，所述的前置吸盘(300)固设于旋转臂(100)上；所述的前探转臂开关(700)固设于前置吸盘(300)所围的区域内；所述的动力组件(400)采用伺服电机(401)驱动。

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃上片机的抓取装置，其特征在于，包括旋转臂(100)、轴承座(200)、前置吸盘(300)、动力组件(400)、复位检测开关(500)、后置吸盘(600)、前探转臂开关(700)、控制系统(900)；所述的旋转臂(100)安装于轴承座(200)，所述的轴承座(200)固设于移动平台(800)，所述的前置吸盘(300)固设于旋转臂(100)上；所述的前探转臂开关(700)固设于前置吸盘(300)所围的区域内；所述的动力组件(400)采用伺服电机(401)驱动。2.如权利1所述的一种用于玻璃上片机的抓取装置，其特征在于，所述的旋转臂(100)由转轴(101)、第一叉臂(102)、第二叉臂(103)组成，所述的转轴(101)两端分设有轴承座(200)，所述的轴承座(200)固设于移动平台(800)，所述的第一叉臂(102)、第二叉臂(103)固设于转轴(101)。3.如权利1所述的一种用于玻璃上片机的抓取装置，其特征在于，所述的抓取装置至少有两个前置吸盘(300)，所述的前置吸盘(300)包括第一超柔双层吸盘(301)、第一导杆(302)、第一导杆座(303)；所述的第一超柔双层吸盘(301)与第一导杆(302)相连，所述的第一导杆(302)安装于与第一导杆座(303)，所述的第一导杆座(303)安装在第二叉臂(103)上。4.如权利1所述的一种用于玻璃上片机的抓取装置，其特征在于，所述的动力组件(400)包括伺服电机(401)、减速器(402)、曲柄(403)、涨紧套(404)，第一活动关节(405)、连杆(406)、第二活动关节(407)、传动轴(408)；所述的伺服电机(401)动力输出轴安装于减速器(402)的动力输入端，所述的减速器(402)通过螺栓固定在移动平台(800)上，所述的减速器(402)动力输出端通过涨紧套(404)固连于曲柄(403)，所述的曲柄(403)另一端安装有第一活动关节(405)，第一活动关节(405)另一端连接于连杆(406)，所述的连杆(406)另一端连接于第二活动关节(407)，所述的第二活动关节(407)内安装有传动轴(408)，所述的传动轴(408)连接于第二中间叉臂(103a)。5.如权利1所述的一种用于玻璃上片机的抓取装置，其特征在于，所述的复位检测开关(500)为常开光电开关，所述的复位检测开关(500)通过支架(501)安装在移动平台(800)上，用于检测旋转臂(100)的是否复位。6.如权利1所述的一种用于玻璃上片机的抓取装置，其特征在于，所述的抓取装置包含多个后置吸盘(600)，所述的后置吸盘(600)包括第二超柔双层吸盘(601)、第二导杆(602)、第二导杆座(603)、气动逻辑阀(604)，所述的第二超柔双层吸盘(601)与第二导杆(602)相连，所述的第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赣华，曹炳鑫，付浩，沈捷，石玉宝，陈喜来，
申请(专利权)人：江西仁义新能源有限公司，九江职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江西,36