一种穿梭式全自动玻璃取片上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿梭式全自动玻璃取片上料机。该取片上料机包括取片装置、滚轮传送装置、钯齿式输送装置和控制系统；所述的取片装置设有抓取吸盘组件，抓取吸盘组件在翻臂组件的驱动下作翻转运动用于抓取玻璃；所述的钯齿式输送装置设有的钯齿取片架在移动导轨内作水平往复运动，将玻璃横向输送至滚轮传送装置；所述的滚轮传送装置由多组滚轮组件组成，实现玻璃的纵向传送。本实用新型专利技术采用钯齿式输送装置及取片装置，保证了玻璃抓取和上料的同程进行，极大程度上降低了玻璃输送的时间，缩短了整个磨边周期，提高了玻璃深加工的效率；同时，采用钯齿取片架作为横向输送装置，减少了皮带等耗材的使用，降低了整机成本，提供机器的可靠性。

A kind of shuttle type full-automatic glass taking and feeding machine

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭式全自动玻璃取片上料机
本技术属于自动化设备
，涉及一种穿梭式全自动玻璃取片上料机，用于玻璃磨边自动上料
技术介绍
日常生活中，常需要将整块玻璃裁剪成不同的尺寸，用于家具及建筑玻璃。被裁剪的玻璃其裁剪边锋利，易于刮伤使用者及影响美观。为了减少裁剪边对外界造成的损失，现有技术常采用磨边机对普通平板玻璃底边和倒角进行磨削、抛光，极大地提升了玻璃的使用价值。玻璃磨边加工主要包括玻璃上料工序、玻璃磨边工序，利用玻璃上料为玻璃磨边机磨边，但由于现有技术中玻璃上料仍处于半自动化，上料速度慢、耗时长、成本高，经统计上料工序所花费的时间占整个磨边周期的三分之二。究其原因，现有的玻璃上料机将玻璃上料分为玻璃抓取、玻璃上料两个单独的步骤，常采用气动吸盘实现玻璃的抓取，同步带传输装置实现玻璃的输送上料，在抓取玻璃的过程中，同步带传输装置处于待命空闲期，同步带传输装置将玻璃输送磨边机时，气动吸盘又处于待命空闲期，导致整个上料耗时加长，严重影响加工效率。同时，采用带传动作为输送部件，带极易磨损，知识上料机不能长时间工作及维修成本高。
技术实现思路
因此，针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是提出一种穿梭式全自动玻璃取片上料机，以适应玻璃加工业的快速发展。本技术采用的技术方案为：本技术公开了一种穿梭式全自动玻璃取片上料机，其主要包括取片装置、滚轮传送装置、钯齿式输送装置和控制系统；所述的取片装置设有抓取吸盘组件，抓取吸盘组件在翻臂组件的驱动下作翻转运动用于抓取玻璃；所述的钯齿式输送装置设有的钯齿取片架在移动导轨内作水平往复运动，将玻璃横向输送至滚轮传送装置；所述的滚轮传送装置由多组滚轮组件组成，实现玻璃的纵向传送，所述的取片装置、滚轮传送装置、钯齿式输送装置和控制系统均为独立模块。其中，所述的取片装置包括取片机架、取片小车、动力组件、翻臂组件、抓取吸盘组件、第一连接组件、连杆升降平台；所述的取片机架底部安装有多个地脚，所述的取片小车设有取片导轨滑块组件，所述的取片导轨滑块组件设有的取片导轨安装在取片机架上表面，所述的取片滑块安装在取片小车底部；所述的动力组件固定安装于取片小车，其动力输出轴连接于翻臂组件；所述的翻臂组件设有多组翻转臂，所述的翻转臂作相对取片小车的翻转运动；所述的抓取吸盘组件安装于翻转臂，用于将玻璃从玻璃架上抓取，所述的连杆升降平台用于驱动抓取吸盘组件的升降。其中，所述的滚轮传送装置包括滚轮机架、滚轮组件、圆带驱动轮组、至少两组靠边轮组；所述的滚轮机架包括机架主体、地脚、第一连接块、第二连接块；所述的机架主体底部设有多个地脚，所述的第一连接块与第一连接组件相连接，用于取片装置与滚轮传送装置的固定连接；所述的滚轮组件包括滚轮轴承座、滚轮、第一圆带轮、滚轮轴；所述的滚轮轴承座通过螺栓固连于机架主体上表面，所述的滚轮轴安装在滚轮轴承座内，所述的滚轮采用柔性材料加工，其个数至少大于二，所述的滚轮固定安装在滚轮轴上，所述的滚轮轴中部固定安装有第一圆带轮，所述的滚轮组件数量至少大于二；其中，所述的圆带驱动轮组包括第二圆带轮、圆带、圆带轮传动轴、立式轴承座、滚轮驱动器、驱动器座；所述的机架主体安装至少两个立式轴承座，所述的立式轴承座内孔安装有圆带轮传动轴，所述的圆带轮传动轴固定安装有多个第二圆带轮，所述的第一圆带轮与第二圆带轮之间设有圆带，两圆带轮轴线垂直，所述的滚轮驱动器通过驱动器座安装在机架主体上，所述的圆带轮传动轴安装在滚轮驱动器上，滚轮驱动器驱动圆带轮传动轴转动；其中，所述的靠边轮组包括靠边轮轴承座、轴承、靠边轴、靠边轮，所述的靠边轮轴承座内部安装轴承，所述的靠边轴下端部安装在轴承内圈内，所述的靠边轴上端部安装有靠边轮，所述的靠边轮采用软性材料加工，所述的靠边轮组用于限制玻璃沿滚轮轴轴线方向的位置，起限位作用。其中，所述的钯齿式输送装置包括底座、带轮传动组件、水平移动组件、移动座、钯齿取片架、升降组件、第二连接组件；所述的底座采用型钢加工，其底部设有多个地脚，其上表面设有第一固定板、第二固定板、第三固定板；其中，所述的带轮传动组件包括主传动机构、从动机构、同步带，所述的主传动机构包括主传动电机、主传动座、主同步带轮，所述的主传动座安装在第二固定板上，所述的主传动座内部安装有主同步带轮，所述的主同步带轮安装在主传动电机的动力输出轴端，所述的主传动电机固定安装在主传动座的侧面；所述的从动机构包括从动带轮座、从动同步带轮，所述的从动带轮座安装在第一固定板上表面，所述的从动同步带轮安装在从动带轮座内，所述的主同步带轮与从动同步带轮之间设有同步带，从动同步带轮在作主同步带轮的驱动下作同步旋转运动；所述的水平移动组件包括第一水平导轨、第二水平导轨、第一阻挡块、滑块、第二阻挡块、左工位检测头、右工位检测头，所述的第一水平导轨、第二水平导轨分别安装在底座的上表面，第一水平导轨与第二水平导轨两导轨面处于同一高度，所述的第一阻挡块安装在第一固定板上，所述的第二阻挡块安装在第二固定板，所述的滑块安装在第一水平导轨、第二水平导轨上，可沿第一水平导轨、第二水平导轨自由滑动，所述的左工位检测头、右工位检测头用于检测移动座的位置；其中，所述的移动座包括移动支架、垂直滑块座、升降气缸座、同步带压板、第一位置检测头、第二位置检测头，所述的移动支架底部安装有多个滑块，随滑块在第一水平导轨、第二水平导轨上作平移运动，所述的同步带压板安装在移动支架上方，用于同步带固定在移动座，所述的第一位置检测头、第二位置检测头用于检测移动座的位置；所述的钯齿取片架包括垂直支架、钯齿支架、光感检测组件，所述的钯齿支架包括第一横梁、至少两根取片梁、第二横梁、柔性毛毡，所述的至少两根取片梁其上表面各自安装有柔性毛毡；所述的升降组件包括升降导轨滑块、升降气缸，所述的升降导轨滑块包括升降导轨、升降滑块，所述的升降导轨安装在垂直支架内测面，所述的升降滑块安装在垂直滑块座上，所述的升降导轨、升降滑块相配合滑动，所述的升降气缸安装在升降气缸座上，所述的升降气缸伸缩杆安装于第二横梁，用于驱动钯齿取片架作垂直上下运动，所述的第二连接组件设有多组腰型孔，分别安装在第三固定板与第二连接块上，用于调节钯齿式输送装置与滚轮传送装置两者的水平与垂直位置。其中，所述穿梭式全自动玻璃取片上料机的工作方法，将玻璃从玻璃架抓取至传送平台，其特征在于，具体工作步骤包括：S1：整机调试完成，取片装置与钯齿式输送装置处于初始工位，取片装置复位至水平位置，钯齿式输送装置运动至左工位，小车复位光电检测头收到复位信号，左工位检测头收到复位信号，复位信号发送至控制系统；S2：控制系统收到两处复位信号后，控制取片小车、动力组件运动，动力组件驱动翻臂组件翻转一特定角度，控制系统控制抓取吸盘组件工作，抓取吸盘组件将玻璃从玻璃架上抓取，待玻璃完全被抓取，控制系统控制动力组件运动，动力组件驱动翻臂组件向回翻转同样的角度，使取片装置抓取吸盘组件处于水平，连杆升降平台向下运动，将玻璃放置在钯齿式输送装置设有的钯齿取片架，玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭式全自动玻璃取片上料机，其特征在于，包括取片装置(100)、滚轮传送装置(200)、钯齿式输送装置(300)和控制系统(400)；所述的取片装置(100)设有抓取吸盘组件(150)，抓取吸盘组件(150)在翻臂组件(140)的驱动下作翻转运动用于抓取玻璃；所述的钯齿式输送装置(300)设有的钯齿取片架(350)在移动导轨内作水平往复运动，将玻璃横向输送至滚轮传送装置(200)；所述的滚轮传送装置(200)由多组滚轮组件(220)组成，实现玻璃的纵向传送，所述的取片装置(100)、滚轮传送装置(200)、钯齿式输送装置(300)和控制系统(400)均为独立模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿梭式全自动玻璃取片上料机，其特征在于，包括取片装置(100)、滚轮传送装置(200)、钯齿式输送装置(300)和控制系统(400)；所述的取片装置(100)设有抓取吸盘组件(150)，抓取吸盘组件(150)在翻臂组件(140)的驱动下作翻转运动用于抓取玻璃；所述的钯齿式输送装置(300)设有的钯齿取片架(350)在移动导轨内作水平往复运动，将玻璃横向输送至滚轮传送装置(200)；所述的滚轮传送装置(200)由多组滚轮组件(220)组成，实现玻璃的纵向传送，所述的取片装置(100)、滚轮传送装置(200)、钯齿式输送装置(300)和控制系统(400)均为独立模块。


2.如权利要求1所述的穿梭式全自动玻璃取片上料机，其特征在于，所述的取片装置(100)包括取片机架(110)、取片小车(120)、动力组件(130)、翻臂组件(140)、抓取吸盘组件(150)、第一连接组件(160)、连杆升降平台(170)；所述的取片机架(110)底部安装有多个地脚(212)，所述的取片小车(120)设有取片导轨滑块组件(121)，所述的取片导轨滑块组件(121)设有的取片导轨(121a)安装在取片机架(110)上表面，所述的取片滑块(121b)安装在取片小车(120)底部；所述的动力组件(130)固定安装于取片小车(120)，其动力输出轴连接于翻臂组件(140)；所述的翻臂组件(140)设有多组翻转臂(141)，所述的翻转臂(141)作相对取片小车(120)的翻转运动；所述的抓取吸盘组件(150)安装于翻转臂(141)，用于将玻璃从玻璃架上抓取，所述的连杆升降平台(170)用于驱动抓取吸盘组件(150)的升降。


3.如权利要求1所述的穿梭式全自动玻璃取片上料机，其特征在于，所述的滚轮传送装置(200)包括滚轮机架(210)、滚轮组件(220)、圆带驱动轮组(230)、至少两组靠边轮组(240)；所述的滚轮机架(210)包括机架主体(211)、地脚(212)、第一连接块(213)、第二连接块(214)；所述的机架主体(211)底部设有多个地脚(212)，所述的第一连接块(213)与第一连接组件(160)相连接，用于取片装置(100)与滚轮传送装置(200)的固定连接；所述的滚轮组件(220)包括滚轮轴承座(221)、滚轮(222)、第一圆带轮(223)、滚轮轴(224)；所述的滚轮轴承座(221)通过螺栓固连于机架主体(211)上表面，所述的滚轮轴(224)安装在滚轮轴承座(221)内，所述的滚轮(222)采用柔性材料加工，其个数至少大于二，所述的滚轮(222)固定安装在滚轮轴(224)上，所述的滚轮轴(224)中部固定安装有第一圆带轮(223)，所述的滚轮组件(220)数量至少大于二；所述的圆带驱动轮组(230)包括第二圆带轮(231)、圆带(232)、圆带轮传动轴(233)、立式轴承座(234)、滚轮驱动器(235)、驱动器座(236)；所述的机架主体(211)安装至少两个立式轴承座(234)，所述的立式轴承座(234)内孔安装有圆带轮传动轴(233)，所述的圆带轮传动轴(233)固定安装有多个第二圆带轮(231)，所述的第一圆带轮(223)与第二圆带轮(231)之间设有圆带(232)，两圆带轮轴线垂直，所述的滚轮驱动器(235)通过驱动器座(236)安装在机架主体(211)上，所述的圆带轮传动轴(233)安装在滚轮驱动器(235)上，滚轮驱动器(235)驱动圆带轮传动轴(233)转动；所述的靠边轮组(240)包括靠边轮轴承座(241)、轴承(242)、靠边轴(243)、靠边轮(244)，所述的靠边轮轴承座(241)内部安装轴承(242)，所述的靠边轴(243)下端部安装在轴承(242)内圈内，所述的靠边轴(243)上端部安装有靠边轮(244)，所述的靠边轮(244)采用软性材料加工，所述的靠边轮组(240)用于限制玻璃沿滚轮轴(224)轴线方...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹炳鑫，刘赣华，夏志平，石玉宝，付浩，陈喜来，
申请(专利权)人：江西仁义新能源有限公司，九江职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江西;36