一种模块化全自动玻璃磨边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模块化全自动玻璃磨边装置，包括上料模块、磨边模块、传送模块、下料模块、下料玻璃架、控制系统；所述的上料模块用于磨边模块的上料；所述的磨边模块用于玻璃的磨边倒角加工，所述的传送模块设于磨边模块的下料端，用于将磨边模块已加工的玻璃传输至下料模块；所述的下料模块用于将玻璃的卸装；所述的控制系统用于整机运动控制。本实用新型专利技术的装置采用模块化设计方法，将各功能设计为独立模块，便于运输，节约运输成本，安装简单，可根据用户需求个性化定制，增强了产品的通用性及适应性。其次，采用全自动上下料模块，实现全自动上下料，减少了人工投入，提高了加工过程的安全性，降低了人工运营成本。

A modular automatic glass edging device

The utility model discloses a modular full-automatic glass edge grinding device, which comprises a feeding module, an edge grinding module, a conveying module, a blanking module, a blanking glass frame and a control system; the feeding module is used for feeding of the edge grinding module; the edge grinding module is used for the edge grinding and chamfering processing of glass; the conveying module is arranged at the blanking end of the edge grinding module, and is used for grinding the edge grinding module The processed glass is transmitted to the blanking module, the blanking module is used for unloading the glass, and the control system is used for the motion control of the whole machine. The device of the utility model adopts the modular design method to design each function as an independent module, which is convenient for transportation, saves the transportation cost, simple for installation, can be customized according to the user's demand, and enhances the universality and adaptability of the product. Secondly, the automatic loading and unloading module is used to realize the automatic loading and unloading, reduce the labor input, improve the safety of the processing process, and reduce the labor operation cost.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化全自动玻璃磨边装置
本技术涉及自动化生产设备
，涉及一种模块化全自动玻璃磨边装置，用于玻璃周边倒角磨削加工。
技术介绍
随着我国的航天航空、船舶、汽车行业的快速发展，各行各业对玻璃的使用及性能提出了新的更高层次的要求，传统的玻璃加工技术已难于满足当前市场的需求，亟待高效率、自动化程度高的玻璃深加工技术，在玻璃深加工技术中，玻璃的磨边是一道前序加工流程。磨边的主要为了增加玻璃的美观性和工艺性，防止锋利的棱边划伤玻璃表面和操作人员；其次，良好的磨边可以减少玻璃表面发生应力集中现象，减少玻璃运输中的破碎率。现有技术玻璃磨边加工过程中，常依靠人工或半自动化将玻璃搬抬至磨边机，磨削加工完成后，再由人工将玻璃从磨边机卸下。人工上下料需不断重复相同的动作，操作人员劳动强度极大、人工成本高，容易发生玻璃破损，而且人工上下料耗时长，延长了玻璃磨边的加工周期，影响玻璃的生产效率，增加磨边的生产成本，难于满足市场对玻璃大量的需求。其次，现有技术中的半自动化上下料装置多为一体机，运输拆卸极为不便，占地大、安装适应性差，难于满足客户的个性化定制。
技术实现思路
因此，针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术提出一种模块化全自动玻璃磨边装置，以推动玻璃深加工行业的发展。本技术公开了一种模块化全自动玻璃磨边装置，其主要包括上料玻璃架、上料模块、磨边模块、传送模块、下料模块、下料玻璃架、控制系统；所述的上料模块设于磨边模块的上料端，将玻璃从上料玻璃架抓取至磨边模块为其上料；所述的磨边模块用于玻璃的磨边倒角加工，所述的磨边模块可实现玻璃的单次双边磨边和单次四边磨边；所述的传送模块设于磨边模块的下料端，用于将磨边模块已加工的玻璃传输至下料模块；所述的下料模块设于传送模块出料端，用于将玻璃的卸装在下料玻璃架上；所述的磨边装置各部件均为独立模块，所述的控制系统用于整机的电气系统和气动系统的运动。更进一步地，所述的上料模块包括上料气动抓取翻臂、上料升降装置、上料传送带组件、上料传输滚轮组件、上料机架；所述的上料气动抓取翻臂包括上料气动吸盘、上料翻臂机械手，所述的上料气动吸盘采用气动作为动力源，所述的上料气动吸盘安装在上料翻臂机械手上，所述的上料翻臂机械手采用伺服电机驱动，用于从上料玻璃架上抓取玻璃；所述的上料升降装置设于第一升降气缸，用于调整上料翻臂机械手与上料玻璃架之间的高度；所述的上料传送带组件包括多组同步传送带，用于玻璃的纵向传送；所述的上料传输滚轮组由伺服电机驱动滚轮，实现玻璃的横向传输；所述的上料机架用于支撑固定。更进一步地，所述的磨边模块包括磨边固定组件、磨边组件；所述的固定组件用于玻璃固定，防止玻璃磨边时松动；所述的磨边组件采用两组对边磨边刀头，用于玻璃的四边倒角磨削。更进一步地，所述的传送模块包括传送机架、传送滚轮组件；所述的传送滚轮组件安装在传送机架上，所述的传送滚轮组件设有多组滚轮组件，用于将玻璃传输至下料模块。更进一步地，所述的下料模块包括下料气动抓取翻臂、下料升降装置、下料传送带组件、下料传输滚轮组、下料定位机构、下料机架，所述的下料气动抓取翻臂包括下料气动吸盘、下料翻臂机械手；所述的下料气动吸盘采用气动作为动力源，所述的下料气动吸盘安装在下料翻臂机械手上，所述的下料翻臂机械手采用伺服电机驱动，用于将玻璃运输至下料玻璃架；所述的下料升降装置设于第二升降气缸，用于调整下料翻臂机械手与下料玻璃架之间的高度；所述的下料传送带组件由多组同步传送带，用于玻璃的纵向传送；所述的下料传输滚轮组由伺服电机驱动滚轮，实现玻璃的横向传输；所述的下料定位机构设有多组定位挂钩，用于调整玻璃在下料传送带组件上的位置，所述的下料机架用于支撑固定。更进一步地，，所述的磨边装置可加工的玻璃厚度为3～15mm，最大玻璃外形尺寸2500×2000mm，最小玻璃外形尺寸650×400mm。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的一种模块化全自动玻璃磨边装置，与现有技术相比，具有的有益效果如下：(1)采用模块化设计方法，将各功能设计为独立模块，便于运输，节约运输成本，安装简单，可根据用户需求个性化定制，增强了产品的通用性及适应性。(2)采用全自动上下料机构，实现全自动上下料，减少了人工投入，提高了加工过程的安全性，降低了人工运营成本。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术中的磨边装置布局图；图2为本技术中上料模块的主视图；图3为本技术的下料模块的主视图。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行进一步说明，如附图1所示的一种模块化全自动玻璃磨边装置，其特征在于，包括上料玻璃架100、上料模块200、磨边模块300、传送模块400、下料模块500、下料玻璃架600、控制系统700；所述的上料模块200设于磨边模块300的上料端，将玻璃从上料玻璃架100抓取至磨边模块300为其上料；所述的磨边模块300用于玻璃的磨边倒角加工，所述的磨边模块300可实现玻璃的单次双边磨边和单次四边磨边；所述的传送模块400设于磨边模块300的下料端，用于将磨边模块300已加工的玻璃传输至下料模块500；所述的下料模块500设于传送模块400出料端，用于将玻璃的卸装在下料玻璃架600上；所述的磨边装置各部件均为独立模块，所述的控制系统700用于整机的电气系统和气动系统的运动。优选地，如附图2所示的上料模块200包括上料气动抓取翻臂210、上料升降装置220、上料传送带组件230、上料传输滚轮组件240、上料机架250；所述的上料气动抓取翻臂210包括上料气动吸盘211、上料翻臂机械手212，所述的上料气动吸盘211采用气动作为动力源，所述的上料气动吸盘211安装在上料翻臂机械手212上，所述的上料翻臂机械手212采用伺服电机驱动，用于从上料玻璃架100上抓取玻璃；所述的上料升降装置220设于第一升降气缸221，用于调整上料翻臂机械手212与上料玻璃架100之间的高度；所述的上料传送带组件230包括多组同步传送带，用于玻璃的纵向传送；所述的上料传输滚轮组240由伺服电机驱动滚轮，实现玻璃的横向传输；所述的上料机架250用于支撑固定。优选地，所述的磨边模块300包括磨边固定组件311、磨边组件312；所述的固定组件311用于玻璃固定，防止玻璃磨边时松动；所述的磨边组件312采用两组对边磨边刀头，用于玻璃的四边倒角磨削。优选地，所述的传送模块400包括传送机架410、传送滚轮组件420；所述的传送滚轮组件420安装在传送机架410上，所述的传送滚轮组件420设有多组滚轮组件，用于将玻璃传输至下料模块500。优选地，如附图3所示的下料模块500包括下料气动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化全自动玻璃磨边装置，其特征在于，包括上料玻璃架(100)、上料模块(200)、磨边模块(300)、传送模块(400)、下料模块(500)、下料玻璃架(600)、控制系统(700)；所述的上料模块(200)设于磨边模块(300)的上料端，将玻璃从上料玻璃架(100)抓取至磨边模块(300)为其上料；所述的磨边模块(300)用于玻璃的磨边倒角加工，所述的磨边模块(300)可实现玻璃的单次双边磨边和单次四边磨边；所述的传送模块(400)设于磨边模块(300)的下料端，用于将磨边模块(300)已加工的玻璃传输至下料模块(500)；所述的下料模块(500)设于传送模块(400)出料端，用于将玻璃的卸装在下料玻璃架(600)上；所述的磨边装置各部件均为独立模块，所述的控制系统(700)用于整机的电气系统和气动系统的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化全自动玻璃磨边装置，其特征在于，包括上料玻璃架(100)、上料模块(200)、磨边模块(300)、传送模块(400)、下料模块(500)、下料玻璃架(600)、控制系统(700)；所述的上料模块(200)设于磨边模块(300)的上料端，将玻璃从上料玻璃架(100)抓取至磨边模块(300)为其上料；所述的磨边模块(300)用于玻璃的磨边倒角加工，所述的磨边模块(300)可实现玻璃的单次双边磨边和单次四边磨边；所述的传送模块(400)设于磨边模块(300)的下料端，用于将磨边模块(300)已加工的玻璃传输至下料模块(500)；所述的下料模块(500)设于传送模块(400)出料端，用于将玻璃的卸装在下料玻璃架(600)上；所述的磨边装置各部件均为独立模块，所述的控制系统(700)用于整机的电气系统和气动系统的运动。


2.如权利要求1所述的一种模块化全自动玻璃磨边装置，其特征在于，所述的上料模块(200)包括上料气动抓取翻臂(210)、上料升降装置(220)、上料传送带组件(230)、上料传输滚轮组件(240)、上料机架(250)；所述的上料气动抓取翻臂(210)包括上料气动吸盘(211)、上料翻臂机械手(212)，所述的上料气动吸盘(211)采用气动作为动力源，所述的上料气动吸盘(211)安装在上料翻臂机械手(212)上，所述的上料翻臂机械手(212)采用伺服电机驱动，用于从上料玻璃架(100)上抓取玻璃；所述的上料升降装置(220)设于第一升降气缸(221)，用于调整上料翻臂机械手(212)与上料玻璃架(100)之间的高度；所述的上料传送带组件(230)包括多组同步传送带，用于玻璃的纵向传送；所述的上料传输滚轮组件(240)由伺服电机驱动滚轮，实现玻璃的横向传输；所述的上料机架(250)用于支撑固定。


3.如权利要求1所述的一种模块化全自动玻璃磨边装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽君，刘赣华，曹炳鑫，石玉宝，沈捷，陈喜来，
申请(专利权)人：江西仁义新能源有限公司，九江职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江西;36