一种抽屉式上下片机构及上片机、下片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抽屉式上下片机构及上片机、下片机，包括机架，所述机架上设有翻臂组件和行走组件；所述翻臂组件包括动臂，所述动臂通过传动连杆连接定臂，所述动臂连接有第一气缸，所述定臂连接有第六气缸；所述行走组件包括一级行走单元和二级行走单元，所述二级行走单元滑动连接于机架导轨中并通过第二气缸驱动，所述一级行走单元滑动连接于二级导轨梁中并通过第三气缸驱动；所述翻臂组件通过连接座连接于所述一级行走单元上。通过本实用新型专利技术提高了玻璃上下片的自动化，极大地提高了生产效率，有效降低人工成本，且设备性价比较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种抽屉式上下片机构及上片机、下片机


[0001]本技术涉及玻璃上片机、下片机的
，具体来说，涉及一种抽屉式上下片机构及上片机、下片机。

技术介绍

[0002]现有的玻璃在批量生产过程中，需要将玻璃输送并承置在玻璃加工平台上（该动作简称为上片），或者从加工平台上将玻璃取下并放置在预定玻璃架位置（该动作简称为下片），在传统的上下片工艺中，大多是通过人工上或下片，浪费大量时间而达不到高效、快速的目的。

技术实现思路

[0003]针对相关技术中的上述技术问题，本技术提供一种抽屉式上下片机构及上片机、下片机，能够解决上述问题。
[0004]为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种抽屉式上下片机构，包括机架，所述机架上设有翻臂组件和行走组件；所述翻臂组件包括动臂，所述动臂通过传动连杆连接定臂，所述动臂连接有第一气缸，所述定臂连接有第六气缸；所述行走组件包括一级行走单元和二级行走单元，所述二级行走单元滑动连接于机架导轨中并通过第二气缸驱动，所述一级行走单元滑动连接于二级导轨梁中并通过第三气缸驱动；所述翻臂组件通过连接座连接于所述一级行走单元上。
[0006]进一步的，所述动臂上设有若干吸盘；所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸均设有拉线编码器。
[0007]一种上片机，包括所述抽屉式上下片机构和输送机构一，所述输送机构一包括上片输送背板，所述上片输送背板中部设有用于所述翻臂组件行走的上片行走通孔，所述上片输送背板上设有上片背靠轮，所述上片输送背板底端设有上片传输滚轮，所述上片传输滚轮通过减速机、链条驱动。
[0008]一种下片机，包括所述抽屉式上下片机构和输送机构二，所述输送机构二包括下片输送背板，所述下片输送背板中部设有用于所述翻臂组件行走的下片行走通孔，所述动臂下端铰接旋转关节组件，所述旋转关节组件下端的一侧连接托板，另一侧连接第四气缸，所述下片输送背板上设有下片背靠轮，所述下片输送背板底端设有V型同步带，所述V型同步带通过电机驱动。
[0009]进一步，所述V型同步带为两段且对称分布在所述下片输送背板底端两侧，两段所述V型同步带之间设有旋转过渡滚轮，所述旋转过渡滚轮通过旋转支架连接第五气缸。
[0010]本技术的有益效果：通过本技术提高了玻璃上下片的自动化，极大地提高了生产效率，有效降低人工成本，且设备性价比较高。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]下面根据附图对本技术作进一步详细说明。
[0013]图1是本技术实施例所述的一种抽屉式上下片机构的结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例所述的翻臂组件的侧视图；
[0015]图3是本技术实施例所述的行走组件的俯视图；
[0016]图4是本技术实施例所述的一种上片机的正视图；
[0017]图5是本技术实施例所述的输送机构一的侧视图；
[0018]图6是本技术实施例所述的一种下片机的正视图；
[0019]图7是图6下端中部的放大图；
[0020]图8是本技术实施例所述的输送机构二后端的结构示意图；
[0021]图9是图8中B的放大图；
[0022]图10是本技术实施例所述的运用于下片机中的抽屉式上下片机构的结构示意图；
[0023]图11是图10中A的放大图。
[0024]图中：
[0025]1、上片输送背板；2、上片行走通孔；3、翻臂组件；4、行走组件；5、动臂；6、定臂；7、传动连杆；8、第一气缸；9、第一拉线编码器；10、吸盘；11、机架；12、二级行走单元；13、一级行走单元；14、机架导轨；15、二级导轨梁；16、二级行走销轴；17、二级行走轮；18、一级导轨梁；19、一级行走销轴；20、一级行走轮；21
‑
1、第二气缸；21
‑
2、第三气缸；22、上片传输滚轮；23、链条；24、减速机；25、上片背靠轮； 27、下片行走通孔；28、下片输送背板；32、第四气缸；33、旋转关节组件；34、托板；35、V型同步带；36、下片背靠轮； 42、花键轴；43、花键套；44、联轴器；45、电机；46、旋转过渡滚轮；47、第五气缸；48、固定座一；49、固定座二；50、第六气缸。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
3所示，根据本技术实施例所述的一种抽屉式上下片机构，包括机架11，机架11上设有翻臂组件3和行走组件4；翻臂组件3包括动臂5，动臂5通过传动连杆7连接定臂6，动臂5连接有第一气缸7，所述定臂6连接有第六气缸50，通过第一气缸7的伸缩杆的伸缩实现动臂5的升降，所述一级行走单元13上设有一级导轨梁18，一级导轨梁18上设有固定座一48和固定座二49，所述固定座二49上设有第六气缸50，所述定臂6的下端通过连接件铰接所述固定座一48，所述定臂6的中部通过连接件铰接有所述第六气缸50的伸缩杆，通过第六气缸50的驱动可以整个翻臂组件3的角度，便于和玻璃架角度基本一致；行走组件4包
括一级行走单元13和二级行走单元12，机架11上端两侧设有机架导轨14，二级行走单元12滑动连接于机架导轨14中并通过第二气缸21
‑
1驱动（如图3所示，二级行走单元12通过二级行走销轴16连接有二级行走轮17，二级行走轮17在机架导轨14中可滑行），二级行走单元12上端面两侧设有二级导轨梁15，一级行走单元13滑动连接于二级导轨梁15中并通过第三气缸21
‑
2驱动（如图3所示，一级行走单元13通过一级行走销轴19连接一级行走轮20，一级行走轮20可在二级导轨梁15中滑行），一级行走单元13和二级行走单元12采用抽屉式设计，通过气缸直线驱动，有效的减少了设备的体积且倍增取片深度；翻臂组件3通过连接座连接于一级行走单元13上，通过一级行走单元13和二级行走单元12的行走实现对翻臂组件的伸出和回收；动臂5上设有若干吸盘10，通过中空泵来给吸盘10提供真空，从而实现玻璃的吸取；第一气缸8、第二气缸21
‑
1、第三气缸21
‑
2均设有拉线编码器，如图2中第一气缸8上设有第一拉线编码器9，通过拉线编码器对气缸伸缩杆的伸缩信息进行采集保证伸缩精度。
[0028]如图4...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽屉式上下片机构，其特征在于：包括机架（11），所述机架（11）上设有翻臂组件（3）和行走组件（4）；所述翻臂组件（3）包括动臂（5），所述动臂（5）通过传动连杆（7）连接定臂（6），所述动臂（5）连接有第一气缸（8），所述定臂（6）连接有第六气缸（50）；所述行走组件（4）包括一级行走单元（13）和二级行走单元（12），所述二级行走单元（12）滑动连接于机架导轨（14）中并通过第二气缸（21
‑
1）驱动，所述一级行走单元（13）滑动连接于二级导轨梁（15）中并通过第三气缸（21
‑
2）驱动；所述翻臂组件（3）通过连接座连接于所述一级行走单元（13）上。2.根据权利要求1所述的一种抽屉式上下片机构，其特征在于：所述动臂（5）上设有若干吸盘（10）；所述第一气缸（8）、所述第二气缸（21
‑
1）、所述第三气缸（21
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2）均设有拉线编码器。3.一种利用权利要求1
‑
2任一一项所述的抽屉式上下片机构的上片机，其特征在于：包括所述抽屉式上下片机构和输送机构一，所述输送机构一包括上片输送背板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓东，陈喜来，葛东阳，欧阳志立，孙祥军，欧阳彬，李华，熊龙兴，刘赣华，
申请(专利权)人：江西仁义新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：