本实用新型公开了一种抽屉式自适应下片机构，包括机架，机架上设有翻臂组件和行走组件；翻臂组件包括动臂，动臂通过传动连杆连接定臂，动臂连接有第一气缸，定臂连接有第二气缸；行走组件包括一级行走单元和二级行走单元，二级行走单元滑动连接于机架导轨...

本实用新型公开了一种用于连线玻璃覆膜机的压膜机构，包括前上压膜板和前下压膜板，所述前上压膜板上下两端均通过一个活动连接组件连接一个上压膜板安装板，所述前下压膜板上下两端均通过一个所述活动连接组件连接一个下压膜板安装板，所述下压膜板安装板...

本实用新型公开了一种抽屉式上下片机构及上片机、下片机，包括机架，所述机架上设有翻臂组件和行走组件；所述翻臂组件包括动臂，所述动臂通过传动连杆连接定臂，所述动臂连接有第一气缸，所述定臂连接有第六气缸；所述行走组件包括一级行走单元和二级行走...

本实用新型公开了一种用于玻璃覆膜机自动收膜机构，包括撕膜单元、导向单元、驱动单元；所述撕膜单元包括勾膜板，所述勾膜板的一端连接有勾膜气缸，所述勾膜气缸固定连接于勾膜气缸安装座上，所述勾膜气缸安装座上端面连接有勾膜气缸调节座；所述导向单元...

本实用新型公开了一种大小片兼容的立式覆膜机，包括依次沿玻璃传输方向设置的玻璃输入段、玻璃覆膜段、玻璃输出段，所述玻璃输入段和所述玻璃输出段均设有用于玻璃支撑的玻璃支撑滚轮和用于玻璃输送的输送滚轮；所述玻璃覆膜段头端设有用于薄膜覆膜的覆膜...

本发明公开了一种大小片兼容的高速玻璃上下料设备，包括皮带传输机构，所述皮带传输机构后端设有翻臂机构，所述皮带传输机构前端与追片台本体连接，所述追片台本体中部上端设有耙齿机构，所述耙齿机构上端设有传输滚轮组件，所述传输滚轮组件一侧设有滚轮...

本实用新型公开了一种用于玻璃上片机的抓取装置，所述的用于玻璃上料片的抓取装置由旋转臂、轴承座、前置吸盘、动力组件、复位检测开关、后置吸盘、前探转臂开关组成。所述的抓取装置安装于上料机，所述的动力组件采用伺服电机控制曲柄连杆机构可高精度控...

本实用新型公开了一种姿态自调整玻璃下片机，所述的玻璃下片机由纵向滚轮装置、对中检测装置、横向传送装置、姿态调整装置、下片抓取装置、控制终端、下片机架、玻璃架。所述的纵向滚轮装置安装在下片机架右端，用于将玻璃纵向传输至下片机，所述的对中检...

本实用新型公开了一种穿梭式全自动玻璃取片上料机。该取片上料机包括取片装置、滚轮传送装置、钯齿式输送装置和控制系统；所述的取片装置设有抓取吸盘组件，抓取吸盘组件在翻臂组件的驱动下作翻转运动用于抓取玻璃；所述的钯齿式输送装置设有的钯齿取片架...

本实用新型公开了一种模块化全自动玻璃磨边装置，包括上料模块、磨边模块、传送模块、下料模块、下料玻璃架、控制系统；所述的上料模块用于磨边模块的上料；所述的磨边模块用于玻璃的磨边倒角加工，所述的传送模块设于磨边模块的下料端，用于将磨边模块已...

本实用新型公开了一种无源自调节全适应玻璃架，该玻璃支架包括底座、玻璃支架、悬架、锁紧装置、连接铰链；所述玻璃支架通过悬架安装在底座上；所述玻璃支架与锁紧装置通过活动合页相连接，通过锁紧装置可以快速锁紧玻璃，所述玻璃支架之间通过连接铰链相...

本实用新型公开了一种多尺寸全自动玻璃上料装置。该上料装置包括机架、滑动平台、升降平台、翻转抓取臂和控制系统；滑动平台设置在机架上，可沿水平方向运动；升降平台设置在滑动平台上，可沿垂直方向运动；翻转抓取臂设置在升降平台上，可相对于升降平台...

本发明公开了一种自调整玻璃下片机及其工作方法，所述的玻璃下片机由纵向滚轮装置、对中检测装置、横向传送装置、姿态调整装置、下片抓取装置、控制终端、下片机架、玻璃架。所述的纵向滚轮装置安装在下片机架右端，用于将玻璃纵向传输至下片机，所述的对...

本发明公开了一种穿梭式全自动玻璃取片上料机及其工作方法。该取片上料机包括取片装置、滚轮传送装置、钯齿式输送装置和控制系统；所述的取片装置设有抓取吸盘组件，抓取吸盘组件在翻臂组件的驱动下作翻转运动用于抓取玻璃；所述的钯齿式输送装置设有的钯...

本发明公开了一种模块化全自动玻璃磨边装置，包括上料模块、磨边模块、传送模块、下料模块、下料玻璃架、控制系统；所述的上料模块用于磨边模块的上料；所述的磨边模块用于玻璃的磨边倒角加工，所述的传送模块设于磨边模块的下料端，用于将磨边模块已加工...

本发明公开了一种用于玻璃上料机的抓取装置及其工作方法，所述的玻璃抓取装置由旋转臂、轴承座、前置吸盘、动力组件、复位检测开关、后置吸盘、前探转臂开关组成。所述的抓取装置安装于上料机，所述的动力组件采用伺服电机控制曲柄连杆机构可高精度控制旋...

本发明公开了一种多尺寸全自动玻璃上料装置及其工作方法。该上料装置包括机架、滑动平台、升降平台、翻转抓取臂和控制系统；滑动平台设置在机架上，可沿水平方向运动；升降平台设置在滑动平台上，可沿垂直方向运动；翻转抓取臂设置在升降平台上，可相对于...

本发明公开了一种无源自调节全适应玻璃架，该玻璃支架包括底座、玻璃支架、悬架、锁紧装置、连接铰链；所述玻璃支架通过悬架安装在底座上；所述玻璃支架与锁紧装置通过活动合页相连接，通过锁紧装置可以快速锁紧玻璃，所述玻璃支架之间通过连接铰链相连接...

本实用新型提供了一种中空玻璃自动上下片的设备，包括横梁、滚轮、第一驱动电机、翻板摆架、第二驱动电机、曲柄、拉杆、第三驱动电机、本体框架和移动框架。横梁安装在翻板摆架的翻板上，横梁上安装有吸盘和可升降的顶珠，顶珠的升降由气缸控制；滚轮安装...

本发明提供了一种中空玻璃自动上下片的设备，包括横梁、滚轮、第一驱动电机、翻板摆架、第二驱动电机、曲柄、拉杆、第三驱动电机、本体框架和移动框架。横梁安装在翻板摆架的翻板上，横梁上安装有吸盘和可升降的顶珠，顶珠的升降由气缸控制；滚轮安装在本...