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本发明公开了一种用于玻璃上料机的抓取装置及其工作方法，所述的玻璃抓取装置由旋转臂、轴承座、前置吸盘、动力组件、复位检测开关、后置吸盘、前探转臂开关组成。所述的抓取装置安装于上料机，所述的动力组件采用伺服电机控制曲柄连杆机构可高精度控制旋转臂...
该专利属于江西仁义新能源有限公司;九江职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江西仁义新能源有限公司;九江职业技术学院授权不得商用。

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