基于高升力控制系统翼尖刹车装置的模型标定系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高升力控制系统翼尖刹车装置的模型标定系统及方法，包括试验设计模块、翼尖制动器实物、硬件在环仿真器、实验测量标定模块和翼尖制动器模型。试验设计模块将试验工况传输给翼尖制动器实物，硬件在环仿真器和实验测量标定模块。实验测量标定模块对比翼尖制动器实物、翼尖制动器模型动态特性信息之间的差异，通过硬件在环仿真器控制翼尖制动器模型参数调整，直至翼尖制动器模型达到工况的精度需求。能够保证模型标定的置信度，同时能够有效减少试验工况及人为失误，从而有效减小实物验证次数，缩短高升力控制系统翼尖刹车装置研发周期和成本。

Model Calibration System and Method of Wingtip Brake Device Based on High Lift Control System

The invention relates to a model calibration system and method for a wingtip brake device of a high lift control system, including an experimental design module, a wingtip brake object, a hardware-in-the-loop simulator, an experimental measurement calibration module and a wingtip brake model. The test design module transmits the test condition to the wing-tip brake object, the hardware-in-the-loop simulator and the experimental measurement calibration module. The experimental measurement calibration module compares the difference of dynamic characteristic information between the real wing-tip brake and the model of the wing-tip brake. The hardware-in-the-loop simulator controls the parameter adjustment of the model of the wing-tip brake until the model of the wing-tip brake meets the accuracy requirement of the working condition. It can ensure the confidence of model calibration, and effectively reduce the test conditions and human errors, thus effectively reduce the number of physical verification, shorten the development cycle and cost of high lift control system wingtip brake device.

【技术实现步骤摘要】
基于高升力控制系统翼尖刹车装置的模型标定系统及方法
本专利技术属于航空试验
，涉及一种制动器模型标定系统及方法，尤其涉及一种大型固定翼飞机襟翼与缝翼基于高升力控制系统翼尖刹车装置的模型标定系统及方法。
技术介绍
随着航空工业的不断发展，采用V模型的生命周期模型被普遍采用。基于模型的虚拟验证作为V模型的生命周期模型的活动之一，能够在架构选择和权衡中、系统集成、验证和确认起到重要作用，能够有效减小实物验证次数，缩短研发周期和成本，主机和供应商正在研发过程中逐步应用。襟翼与缝翼翼尖制动器是飞机飞控作动系统中的重要组成部分，建模仿真方法也被应用到襟翼与缝翼翼尖制动器。由于建模仿真所用的数学模型考虑因素有限，无法准确模拟襟翼与缝翼翼尖制动器的实物运行状态，仿真结果与实物动态特性存在较大差异，一定程度上降低了襟翼与缝翼翼尖制动器模型仿真的置信度，无法满足基于模型的虚拟验证要求。现有的作法是通过试验手段人工标定仿真模型参数，但由于襟翼与缝翼翼尖制动器动态特性复杂，工况多，影响参数多等特点，为了保证模型仿真的置信度，需要同时对襟翼与缝翼翼尖制动器的工作包线尽可能覆盖到，因而试验项目很多，模型标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于高升力控制系统翼尖刹车装置的模型标定系统，其特征在于包括试验设计模块(1)、翼尖制动器实物(2)、翼尖制动控制器(3)、硬件在环仿真器(4)、实验测量标定模块(5)、可变负载模型(6)、翼尖制动器模型(7)和可变负载实物(8)；试验设计模块(1)与翼尖制动器实物(2)、翼尖制动控制器(3)、硬件在环仿真器(4)、实验测量标定模块(5)、可变负载实物(8)连接，根据输入的影响因素和水平，生成多种试验工况，按照工况顺序将参数输入给翼尖制动器实物(2)、翼尖制动控制器(3)、硬件在环仿真器(4)、可变负载实物(8)，并将实验测量标定模块(5)的模型标定反馈结果记录，动态修正试验工况；翼尖...

【技术特征摘要】
1.一种基于高升力控制系统翼尖刹车装置的模型标定系统，其特征在于包括试验设计模块(1)、翼尖制动器实物(2)、翼尖制动控制器(3)、硬件在环仿真器(4)、实验测量标定模块(5)、可变负载模型(6)、翼尖制动器模型(7)和可变负载实物(8)；试验设计模块(1)与翼尖制动器实物(2)、翼尖制动控制器(3)、硬件在环仿真器(4)、实验测量标定模块(5)、可变负载实物(8)连接，根据输入的影响因素和水平，生成多种试验工况，按照工况顺序将参数输入给翼尖制动器实物(2)、翼尖制动控制器(3)、硬件在环仿真器(4)、可变负载实物(8)，并将实验测量标定模块(5)的模型标定反馈结果记录，动态修正试验工况；翼尖制动器实物(2)与翼尖制动控制器(3)、硬件在环仿真器(4)、可变负载实物(8)和试验设计模块(1)连接，根据翼尖制动控制器(3)输出的激励，对可变负载实物(8)进行制动或解除制动，将输出结果数据反馈给硬件在环仿真器(4)；翼尖制动控制器(3)与试验设计模块(1)、翼尖制动器实物(2)、硬件在环仿真器(4)连接，根据试验设计模块(1)在各种工况的输出参数，生成制动和解除制动的指令或动作，控制翼尖制动器实物(2)进行制动和制动解除，并将生成制动和解除制动的指令或动作以信号形式反馈给硬件在环仿真器(4)；硬件在环仿真器(4)与试验设计模块(1)、翼尖制动器实物(2)、翼尖制动控制器(3)、实验测量标定模块(5)、可变负载模型(6)、翼尖制动器模型(7)、可变负载实物(8)连接，将翼尖制动控制器(3)反馈的信号转换成翼尖制动器模型(7)的激励，将可变负载实物(8)反馈的信号转换成的可变负载模型(6)的激励，控制变负载实物(8)的转速和扭矩，通过实验测量模块(5)的输入实时控制翼尖制动器实物(2)、翼尖制动器模型(7)反馈的位置、力矩；实验测量标定模块(5)与试验设计模块(1)、硬件在环仿真器(4)连接，根据硬件在环仿真器(4)传递的数据比较翼尖制动器实物(2)、翼尖制动器模型(7)之间的差异，并生成翼尖制动器实物(2)、翼尖制动器模型(7)的动态特性相关参数的调整信号，输出给硬件在环仿真器(4)及试验设计模块(1)；可变负载模型(6)与硬件在环仿真器(4)、翼尖制动器模型(7)连接，根据硬件在环仿真器(4)的输入控制向翼尖制动器模型(7)上施加的虚拟力矩和转速；翼尖制动器模型(7)与硬件在环仿真器(4)、可变负载模型(6)连接，根据硬件在环仿真器(4)的输入对可变负载模型(6)制动和解除制动；可变负载实物(8)与硬件在环仿真器(4)、翼尖制动器实物(2)连接，根据硬件在环仿真器(4)的输入控制向翼尖制动器实物(2)上施加的虚拟力矩和转速。2.一种权利要求1所述的基于高升力控制系统翼尖刹车装置的模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晓军，孙军帅，张辉辉，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61