一种多轮多支柱飞机起落架落震试验用随动带转设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轮多支柱起落架落震试验用随动带转设备，其吊篮架的底板上安装带有多个机轮的多轮多支柱型被试起落架（4），与多个机轮对应的地轨上设置三向测力平台（7），三向测力平台的两侧设置用于检测机轮是否接触三向测力平台的光栅传感器（8），且吊篮架的底板上对应每个机轮分别设置带转机构（3）；每个带转机构包括液压马达（36），液压马达的输出轴上设置主动轮盘（32），该主动轮盘经皮带（33）连接固定安装在机轮轮毂上的驱动轮盘（34），所述主动轮盘偏离驱动轮盘的角度不大于30°；所述光栅传感器输出信号接入液压马达的控制回路中。本实用新型专利技术机轮转速同步误差小于3‰，且附加惯性矩小，整个落震试验精度高。

A Follow-up Driving Equipment for Landing Gear Falling Test of Multi-Wheel and Multi-Pillar Aircraft

The utility model discloses a follow-up driving device for multi-wheel and multi-pillar landing gear landing test, in which a multi-wheel and multi-pillar landing gear (4) with multiple wheels is installed on the bottom plate of the suspension basket, a three-way force measuring platform (7) is installed on the ground rail corresponding to multiple wheels, and a grating sensor is arranged on both sides of the three-way force measuring platform to detect whether the wheel contacts the three-way force measuring platform. The bottom plate of the hanging basket frame is correspondingly provided with a rotating mechanism (3) for each wheel; each rotating mechanism includes a hydraulic motor (36), and an active wheel disc (32) is arranged on the output shaft of the hydraulic motor. The driving wheel disc is connected with a driving wheel disc (34) fixed on the hub of the wheel by a transdermal belt (33), and the angle of the driving wheel disc deviating from the driving wheel disc is not more than 30 degrees. The output signal of the grating sensor is connected to the control circuit of the hydraulic motor. The synchronization error of the wheel speed of the utility model is less than 3, and the additional inertia moment is small, so the precision of the whole drop test is high.

【技术实现步骤摘要】
一种多轮多支柱飞机起落架落震试验用随动带转设备
本技术涉及飞机机轮带转设备,特别是一种多轮多支柱飞机起落架落震试验用随动带转设备。
技术介绍
为研究飞机起落架缓冲特性，落震试验是每种机型起落架调参和鉴定试验必须进行的大型试验。起落架落震试验时，为模拟飞机降落以零推力水平着陆时的失速速度，需驱动飞机机轮转速达到额定值后，再进行投放落震试验，才能达到准确的落震试验参数，从而为设计人员验证和评判起落架缓冲性能提供准确试验数据。下面以常用的摩擦轮接触式驱动飞机机轮转动的落震试验进一步说明。图1所示为摩擦轮接触式带转落震试验简图。试验时，液压缸将吊篮架1’及被试起落架2’提升到设定高度，电机带动接触式摩擦带转设备3’的飞轮到设定转速，缓慢操纵飞轮靠近飞机机轮，将飞机机轮驱转到额定转速，然后进行投放试验。该种接触式摩擦带转方式存在以下弊端：1.接触式摩擦轮对飞机机轮损害较大，飞机机轮磨损严重,且较长时间接触摩擦，飞机机轮容易发热、胶流、甩胎、甚至爆胎，十分危险。2.接触式摩擦轮驱动机轮转动的同步误差较大。四轮车架式起落架或六轮多支柱式起落架落震试验时，要求4个或6个机轮同步带转，每个机轮线速度同步误差小于3‰，接触式摩擦带转机构满足不了多轮多支柱起落架带转安装布局和转速精度指标要求。3.接触式摩擦带转机构移动安装困难。离地面升降高度调节距离有限，满足不了舰载机起落架落震试验要求试验提升投放高度3米的指标要求。4.接触式摩擦带转机构引入较大误差，影响了被试起落架真实缓冲特性。落震试验时要求飞机机轮接触位于地轨5’上的三向测力平台4’的瞬间速度达到试验指标要求，摩擦带转形式将飞机机轮带动到设定转速后，需要紧急撤离避开试验时冲击和干涉，再进行投放试验，在这个过程中起落架机轮实际转速已经衰减，每次试验时因操作原因试验机轮转动状态差异较大，做带转落震试验时数据重复性差，试验时不能真实反映起落架起转、回弹载荷、航向载荷。目前，国内能进行飞机起落架落震试验的单位绝大多数都是以接触式摩擦带转方式，个别试验单位也使用了飞机机轮同步带转（皮带轮式随动带转）方式，但不能实现1~6个飞机机轮带转任意组合要求，适用性差，转速同步性误差达不到3‰的要求，起落架投放到接触台面后一直带转起落架机轮，给起落架附加了惯性距，影响了起落架试验的起转和回弹载荷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种多轮多支柱飞机起落架落震试验用随动带转设备，其能适用于多轮多支柱飞机起落架进行落震试验，且起落架投放到接触台面后不会给起落架附加惯性距。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种多轮多支柱飞机起落架落震试验用随动带转设备，包括导轨、地轨和吊篮架，导轨竖直安装在地轨上，吊篮架的两端经能驱动其上下升降的液压提升油缸设置在导轨内，其中，所述吊篮架的底板上安装多轮多支柱型被试起落架，被试起落架的底部设置有多个机轮，与多个机轮对应的地轨上设置三向测力平台，三向测力平台的两侧设置用于检测机轮是否接触三向测力平台的光栅传感器，且所述吊篮架的底板上对应每个机轮分别设置一个带转机构；每个带转机构包括安装在吊篮架底板上的液压马达，液压马达的输出轴上设置主动轮盘，该主动轮盘经皮带连接固定安装在机轮轮毂上的驱动轮盘，所述主动轮盘偏离驱动轮盘的角度不大于30°；所述光栅传感器输出信号接入液压马达的控制回路中。上述方案的进一步改进为，所述液压马达的外壳上安装有用于测量主动轮盘转速的磁感应转速传感器，主动轮盘上均匀布局12个磁片，相邻磁片角度间距30°，且磁感应转速传感器的输出信号连接到液压马达的控制回路中。上述方案的进一步改进为，所述驱动轮盘包括用于与皮带连接的传动部和用于与机轮装配定位的装配部，装配部相对传动部外凸，且装配部上设置多个用于与机轮轮毂安装固定的拉紧螺栓，装配部上还设有与机轮轮毂轴向定位的轴向定位面和与机轮轮毂周向定位的周向定位面，所述拉紧螺栓的螺栓头形状与机轮轮毂上设置的腰形孔形状相匹配，拉紧螺栓的螺栓头插入腰形孔后旋转一角度后与机轮轮毂内侧贴合使拉紧螺栓与腰形孔产生干涉，每个拉紧螺栓穿过驱动轮盘的装配部后用压紧螺母锁固定位。上述方案的进一步改进为，所述驱动轮盘上安装的拉紧螺栓数量等于机轮轮毂上腰形孔的数量。上述方案的进一步改进为，所述驱动轮盘上安装的拉紧螺栓相对机轮轮轴对称设置。上述方案的进一步改进为，所述拉紧螺栓上装配周向定位套后穿设驱动轮盘并用压紧螺母锁定。上述方案的进一步改进为，所述带转机构包括安装在吊篮架底板上的马达支架，该马达支架上设置垂直方向微调机构。飞机起落架落震试验时，飞机机轮转速必须真实模拟飞机着陆时失速速度，试验才能准确测量起落架着陆时航向载荷、起转及回弹载荷，从而准确反眏出整个起落架系统的缓冲特性。本技术借由在飞机机轮上固定驱动轮盘，每个飞机机轮对应设置带转机构，且每个机轮的液压回路自动调节流量，最终使各机轮同步达到设定转速，随后在保持设定转速下，使被试起落架自由落体至三向测力平台，并在机轮接触三向测力平台时，通过光栅传感器感应检测到，并上传至液压控制系统自检切断液压马达供油回路，不再给机轮增加驱动惯性矩，于5秒后自动刹车，机轮触及三向测力平台后由于机轮受压，使主动轮盘与驱动轮盘之间的中心距减小，连接皮带自动从带转机构脱落。这样，本技术不仅实现了多轮多支柱型起落架的落震试验，且带转机轮数量可任意组合，6个起落架机轮同步带转精度误差在3‰以内。由光栅传感器检测飞机机轮是否接触三向测力平台，并向液压控制回路发出控制信号，使液压马达两腔沟通并延时刹车，消除了带转机构给起落架机轮附加的惯性距，真实测量起落架起转、回弹载荷、航向载荷。本技术适用于大型运输机、客机、歼击机、舰载机、直升机、水上飞机等机种起落架的落震试验，且具备如下特点：1.单个起落架机轮转速为0~3000转/分时，可驱动机轮最大转动惯量为15kg·m2；2.单个起落架机轮转速为0～2000转/分时，可驱动机轮最大转动惯量为25kg·m2。附图说明图1为现有接触式机轮摩擦带转设备试验安装图。图2为本技术起落架落震试验机轮随动带转试验安装图。图3为本技术带转机构结构图。图4为本技术驱动轮盘结构图。图5为本技术驱动轮盘与机轮轮毂轴向和周向定位示意图。图6为本技术液压马达控制原理图。图中：1’．吊篮架；2’．被试起落架；3’．接触式摩擦带转设备；4’．三向测力平台；5’．地轨；1．导轨；2．吊篮架；3．带转机构；4．被试起落架；5．机轮；6．电磁换向阀；7．三向测力平台；8．光栅传感器；9．地轨；10．拉紧螺栓；11．周向定位套；12．压紧螺母；31．马达支架；32．主动轮盘；33．皮带；34．驱动轮盘；35．磁感应转速传感器；36．液压马达；341传动部；342装配部。具体实施方式如图2所示，本技术多轮多支柱飞机起落架落震试验用随动带转设备一实施例包括导轨1、地轨9和吊篮架2，导轨1竖直安装在地轨9上，吊篮架2的两端经液压提升油缸设置在导轨1内，使吊篮架2能沿导轨1上下升降。该吊篮架2的底板上安装多轮多支柱型被试起落架4，被试起落架4的底部设置有多个机轮5，与多个机轮5对应的地轨9上设置三向测力平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轮多支柱飞机起落架落震试验用随动带转设备，包括导轨（1）、地轨（9）和吊篮架（2），导轨竖直安装在地轨上，吊篮架的两端经能驱动其上下升降的液压提升油缸设置在导轨内，其特征在于，所述吊篮架的底板上安装多轮多支柱型被试起落架（4），被试起落架的底部设置有多个机轮（5），与多个机轮对应的地轨上设置三向测力平台（7），三向测力平台的两侧设置用于检测机轮是否接触三向测力平台的光栅传感器（8），且所述吊篮架的底板上对应每个机轮分别设置一个带转机构（3）；每个带转机构包括安装在吊篮架底板上的液压马达（36），液压马达的输出轴上设置主动轮盘（32），该主动轮盘经皮带（33）连接固定安装在机轮轮毂上的驱动轮盘（34），所述主动轮盘偏离驱动轮盘的角度不大于30°；所述光栅传感器输出信号接入液压马达的控制回路中。

【技术特征摘要】
2018.08.17 CN 201821329444X1.一种多轮多支柱飞机起落架落震试验用随动带转设备，包括导轨（1）、地轨（9）和吊篮架（2），导轨竖直安装在地轨上，吊篮架的两端经能驱动其上下升降的液压提升油缸设置在导轨内，其特征在于，所述吊篮架的底板上安装多轮多支柱型被试起落架（4），被试起落架的底部设置有多个机轮（5），与多个机轮对应的地轨上设置三向测力平台（7），三向测力平台的两侧设置用于检测机轮是否接触三向测力平台的光栅传感器（8），且所述吊篮架的底板上对应每个机轮分别设置一个带转机构（3）；每个带转机构包括安装在吊篮架底板上的液压马达（36），液压马达的输出轴上设置主动轮盘（32），该主动轮盘经皮带（33）连接固定安装在机轮轮毂上的驱动轮盘（34），所述主动轮盘偏离驱动轮盘的角度不大于30°；所述光栅传感器输出信号接入液压马达的控制回路中。2.根据权利要求1所述的一种多轮多支柱飞机起落架落震试验用随动带转设备，其特征在于，所述液压马达的外壳上安装有用于测量主动轮盘转速的磁感应转速传感器（35），主动轮盘上均匀布局12个磁片，相邻磁片角度间距30°，且磁感应转速传感器的输出信号连接到液压马达的控制回路中。3.根据权利要求1所述的一种多轮多...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，慕建全，王保相，王小峰，吕少力，杜战宏，党井卫，侯博之，
申请(专利权)人：中航飞机起落架有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43