The invention discloses a force simulator, which includes: the first elastic part is fixed on one side wall of the sealed shell, the second elastic part is set on the outside of the first elastic part, the first transmission part is set between the second elastic part and the third elastic part, the third elastic part is penetrated into the second elastic part, the second transmission part is penetrated through the third elastic part and the first transmission part is inserted into the second elastic part. In the second drive, the other end of the second drive is fixed on the third drive, and the seal shell is divided into the first seal chamber and the second seal chamber with dynamic spatial change. The first port of the force simulator is set on one side wall of the first seal chamber, and the second port of the force simulator is set on one side wall of the second seal chamber. The invention also discloses an electronic hydraulic braking system with the force simulator. The force simulator of the invention is very suitable for simulating the feedback force of the pedal of a vehicle, and is also suitable for simulating the feedback force of other mechanical forces in other fields.
【技术实现步骤摘要】
力模拟器及其构成的电子液压制动系统
本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种模拟踏板反馈的力模拟器。本专利技术还涉及一种具有所述力模拟器的电子液压制动系统。
技术介绍
制动系统是有关汽车安全性能的至关重要的系统，其性能的高低将直接影响整车的行驶安全性能。传统的制动系统，通常由制动踏板，真空助力器，制动主缸，ESC/ABS，制动轮缸及其相应的管路所组成。整个系统较为为复杂，并且在体积，质量和集成度上处于劣势。并且，真空助力器的真空度来源于汽车发动机，随着电动车辆的逐渐普及，真空来源成了问题，目前多数车辆采取附加真空泵提供真空度。然而，这该方案只是一个临时的解决方案。增加的真空泵不但占用了有限的车辆前舱空间，同时也增加了制动系统的质量和失效风险。这对于车辆和轻量化及安全性是背道而驰的。因此，响应快，功能强大的电子液压制动系统正越来越受到关注。电子液压制动系统通常有制动电机，制动主缸，轮缸压力控制阀，踏板模拟器，失效备份系统及其相关管路所组成。电子式电子液压制动系统结构简单，可以实现每个轮缸的制动压力精确控制，除了能实现传统制动系统的制动防抱死控制，驱动防滑控制，电子制动...
【技术保护点】
1.一种力模拟器，其特征在于，包括：密封壳体(1)、第一～第三弹性件(2～4)和第一～第三传动件(5～7)；所述第一弹性件(2)固定在密封壳体(1)一侧壁上，所述第二弹性件(3)套装在第一弹性件(2)外侧，所述第一传动件(5)设置在第二弹性件(3)和第三弹性件(4)之间，部分所述第三弹性件(4)穿入第二弹性件(3)中，所述第二传动件(6)一端穿过第三弹性件(4)并穿出第一传动件(5)插入第二弹性件(3)中，所述第二传动件(6)另一端固定在第三传动件(7)上，所述密封壳体(1)被第三传动件(7)分割为空间能动态变化的第一密封腔(8)和第二密封腔(9)，所述力模拟器的第一端口(...
【技术特征摘要】
1.一种力模拟器，其特征在于，包括：密封壳体(1)、第一～第三弹性件(2～4)和第一～第三传动件(5～7)；所述第一弹性件(2)固定在密封壳体(1)一侧壁上，所述第二弹性件(3)套装在第一弹性件(2)外侧，所述第一传动件(5)设置在第二弹性件(3)和第三弹性件(4)之间，部分所述第三弹性件(4)穿入第二弹性件(3)中，所述第二传动件(6)一端穿过第三弹性件(4)并穿出第一传动件(5)插入第二弹性件(3)中，所述第二传动件(6)另一端固定在第三传动件(7)上，所述密封壳体(1)被第三传动件(7)分割为空间能动态变化的第一密封腔(8)和第二密封腔(9)，所述力模拟器的第一端口(10)设置在第一密封腔(8)某一侧壁上，所述力模拟器的第二端口(11)设置在第二密封腔(9)某一侧壁上。2.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一密封腔(8)内均充满液体。3.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一弹性件(2)高度小于第二弹性件(3)高度。4.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一传动件(5)具有凹部(5.1)和凸缘(5.2)，所述凸缘(5.2)位于凹部(5.1)顶端四周，所述凹部(5.1)穿入第二弹性件(3)中，所述第二弹性件(3)被凸缘(5.2)抵阻，所述第三弹性件(4)插入凹部(5.1)被凹部(5.1)的底壁(5.1.1)抵阻，所述凹部(5.1)中心具有通孔(5.1.2)，所述第二传动件(6)穿出所述通孔(5.1.2)插入第二弹性件(3)中。5.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第二传动件(6)是推杆。6.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第三传动件(7)是第一活塞。7.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第二弹性件(3)弹力大于第三弹性件(4)弹力。8.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一弹性件(2)是橡胶弹簧,第二和第三弹性件(4)是金属弹簧。9.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一密封腔(8)压力小于第二密封腔(9)压力。10.一种具有权利要求1-9任意一项所述力模拟器的电子液压制动系统，其特征在于，包括：储液装置(12)、制动主缸(13)、制动踏板(14)、第一～第三电磁阀(15～17)、力模拟器(18)、主动建压单元(19)、制动器控制器和传感器；所述储液装置(12)通过第一液压管路(20)连接制动主缸(13)第一入口(13.1)，通过第二液压管路(21)连接力模拟器(18)第一端口(10)，通过第三液压管路(22)连接制动主缸(13)第二入口(13.2)；所述制动主缸(13)被第二活塞(26)和第三活塞(27)分割为空间能动态变化的前腔和后腔，所述第二活塞(26)和制动主缸(13)之间设有第四弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡雪，见才涛，董明哲，
申请(专利权)人：上海擎度汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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