The invention relates to an automobile brake pedal sensory simulator based on magnetorheological damper, which includes pedal transmission mechanism, gear transmission mechanism and magnetorheological damper mechanism respectively arranged on the base, pedal transmission mechanism including the first transmission shaft, gear transmission mechanism including the second transmission shaft connected with the first transmission shaft and the third transmission connected with the second transmission shaft through gears. The moving shaft and the MR damper mechanism include a brake disc connected with the third drive shaft, a rotary encoder at one end of the first drive shaft, a brake pedal on the first drive shaft and a pedal force sensor on the brake pedal. The brake disc is placed in a closed cavity inside the damper cover, and the cavity is filled with MR fluid. According to the above technical scheme, the method collects the actual pedal force value through the pedal force sensor. By comparing the difference between the actual pedal force and the theoretical pedal force, the accurate pedal force value can be obtained, thus the pedal feeling can be simulated.
【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器
本专利技术涉及一种汽车制动踏板模拟器，具体涉及一种基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器。
技术介绍
随着新能源汽车的快速发展，线控制动成为了汽车制动的发展趋势。传统的通过机械传动直接控制汽车制动器的制动踏板已经不能满足新能源汽车的发展要求。随之产生了用于模拟汽车制动踏板感觉的踏板感觉模拟器，通过电信号来间接控制汽车制动器。制动踏板感觉模拟器主要用于模拟踏板力与踏板位移的关系，使驾驶员具有良好的制动踏板感觉，并且通过电连接控制汽车制动器的制动状态，实现更智能准确舒适的制动效果。现有的制动踏板感觉模拟器大多是被动式的，制动踏板感觉不能够随实际应用环境改变而进行主动调整，无法保证最好的制动的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，以实现模拟真实的制动踏板感觉。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：包括分别设置在底座上的踏板传动机构、齿轮传动机构及磁流变阻尼器机构，所述的踏板传动机构包括第一传动轴，所述的齿轮传动机构包括与第一传动轴相连的第二传动轴以及与第二传动轴通过...
【技术保护点】
1.一种基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于：包括分别设置在底座(400)上的踏板传动机构(100)、齿轮传动机构(200)及磁流变阻尼器机构(300)，所述的踏板传动机构(100)包括第一传动轴(101)，所述的齿轮传动机构(200)包括与第一传动轴(101)相连的第二传动轴(201)以及与第二传动轴(201)通过齿轮相连的第三传动轴(202)，所述的磁流变阻尼器机构(300)包括与第三传动轴(202)相连的制动盘(301)，所述第一传动轴(101)的一端设有旋转编码器(102)，且第一传动轴(101)上设有制动踏板(103)，制动踏板(103)上设有踏板...
【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于：包括分别设置在底座(400)上的踏板传动机构(100)、齿轮传动机构(200)及磁流变阻尼器机构(300)，所述的踏板传动机构(100)包括第一传动轴(101)，所述的齿轮传动机构(200)包括与第一传动轴(101)相连的第二传动轴(201)以及与第二传动轴(201)通过齿轮相连的第三传动轴(202)，所述的磁流变阻尼器机构(300)包括与第三传动轴(202)相连的制动盘(301)，所述第一传动轴(101)的一端设有旋转编码器(102)，且第一传动轴(101)上设有制动踏板(103)，制动踏板(103)上设有踏板力传感器(104)，所述的制动盘(301)置于阻尼器盖体内部的密闭空腔中，且该空腔中充满磁流变液；所述的旋转编码器(102)及踏板力传感器(104)分别与控制器相连，该控制器包括用于采集旋转编码器(102)及踏板力传感器(104)数据的数据采集单元(401)，所述数据采集单元(401)的第一输出端与计算单元(402)相连，计算单元(402)与PID控制单元(403)相连，所述数据采集单元(401)的第二输出端与PID控制单元(403)相连。2.根据权利要求1所述的基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于：所述的第一传动轴(101)分别通过第一轴承(105)及第二轴承(106)安装在第一支架(107)及第二支架(108)内，所述的制动踏板(103)位于第一支架(107)及第二支架(108)之间，且制动踏板(103)与第一传动轴(101)键连接，所述的制动踏板(103)与第二支架(108)之间设有扭簧(109)，扭簧(109)的一端与制动踏板(103)相连，扭簧(109)的另一端与第二支架(108)相连，所述的制动踏板(103)与第一轴承(105)之间的第一传动轴(101)上套设有第一套筒(110)，所述的第一支架(107)与第二支架(108)垂直固定在底座(400)上。3.根据权利要求1所述的基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于：所述第一传动轴(101)的一端通过柔性联轴器(111)与旋转编码器(102)相连，所述第一传动轴(101)的另一端通过轴右连接盘(112)与第二传动轴(201)相连，所述的轴右连接盘(112)与第一传动轴(101)键连接，所述的旋转编码器(102)、第一传动轴(101)及第二传动轴(201)的中心轴线相吻合，所述的旋转编码器(102)通过螺钉固定在第三支架(113)上，所述的第三支架(113)垂直固定在底座(400)上。4.根据权利要求2所述的基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于：所述的第一支架(107)与第二支架(108)之间设有限制制动踏板(103)初始位置的限位杆(114)，所述的限位杆(114)水平贯穿第一支架(107)及第二支架(108)设置。5.根据权利要求1所述的基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，其特征在于：所述的第二传动轴(201)分别通过第三轴承(203)及第四轴承(204)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王道明，王彪，訾斌，钱森，王正雨，钱钧，陈兵，罗洋均，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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