【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防救援，尤其涉及一种高层火场用的陆空两栖救援机器人。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速，高层建筑密度持续增加，火灾事故的救援难度与风险也随之攀升。传统消防的火灾救援方式在应对高层火场时面临响应速度慢、救援高度受限、人员安全威胁大等挑战。例如，云梯车受限于高度和地形，无人机存在载重与续航能力不足的问题，且无法在室内灵活移动，而消防员在高温、浓烟、建筑结构失稳等极端环境下的人身安全也面临严峻考验。现有的消防救援机器人在应对高层火场时存在以下问题：1、移动机器人难以快速到达火场；2、无人机难以在室内灵活移动；3、复合式机器人控制系统复杂。
2、因此针对传统消防设备在高层建筑火场中难以快速抵达、精准定位和高效救援的问题，亟需一种兼具空中快速抵达与地面灵活作业能力的陆空两栖高层火场救援机器人，以提高火灾救援效率和保障人员生命安全。
3、中国专利申请公开号：cn108001136a，公开了一种新型陆空两栖车，该技术方案中的新型陆空两栖车在监测到前方有障碍物时确定相应的行走方式，包括前行爬过障碍物和飞行越过障...
【技术保护点】
1.一种高层火场用的陆空两栖救援机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高层火场用的陆空两栖救援机器人，其特征在于，在所述飞行移动模式下，所述分析模块还用以基于所述数据信息构建高度与风力的映射关系，基于高度与风力的映射关系确定不同高度对应的风扰力，基于当前高度下的风扰力调节所述伸缩臂的伸缩位移和所述滑块摇臂部件的旋转角度。
3.根据权利要求2所述的高层火场用的陆空两栖救援机器人，其特征在于，所述分析模块还用以基于所述风扰力与预设风扰力的比对结果确定调节策略，其中，调节策略包括仅调节所述伸缩臂的伸缩位移、伸缩臂的伸缩位移和所述滑块摇臂...
【技术特征摘要】
1.一种高层火场用的陆空两栖救援机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高层火场用的陆空两栖救援机器人，其特征在于，在所述飞行移动模式下，所述分析模块还用以基于所述数据信息构建高度与风力的映射关系，基于高度与风力的映射关系确定不同高度对应的风扰力，基于当前高度下的风扰力调节所述伸缩臂的伸缩位移和所述滑块摇臂部件的旋转角度。
3.根据权利要求2所述的高层火场用的陆空两栖救援机器人，其特征在于，所述分析模块还用以基于所述风扰力与预设风扰力的比对结果确定调节策略，其中，调节策略包括仅调节所述伸缩臂的伸缩位移、伸缩臂的伸缩位移和所述滑块摇臂部件的旋转角度协同调节，以及伸缩臂的伸缩位移和滑块摇臂部件的旋转角度饱和补偿调节。
4.根据权利要求3所述的高层火场用的陆空两栖救援机器人，其特征在于，所述分析模块在确定所述调节策略为仅调节所述伸缩臂的伸缩位移的情况下，基于风扰力差值与预设风扰力差值的比对结果确定调节伸缩位移，伸缩位移的调节幅度与风扰力差值呈负相关关系；
5.根据权利要求3所述的高层火场用的陆空两栖救援机器人，其特征在于，所述分析模块在确定所述调节策略为所述伸缩臂的伸缩位移和所述滑块摇臂部件的旋转角度协同调节的情况下，基于风扰力偏移值与预设风扰力偏移值的比对结...
【专利技术属性】
技术研发人员：王弈凯，赵萍，薛凯元，徐建韬，许文海，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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