制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆技术方案

本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，所述制动踏板模拟器包括制动踏板、多个弹性件以及铰接于所述制动踏板并与多个所述弹性件配合以用于驱动所述弹性件沿轴向伸缩的推力结构，其中，多个所述弹性件中的至少部分弹性件为所述制动踏板提供所述踏板预置力。通过采用多个弹性件和用于驱动多个弹性件沿轴向伸缩的推力结构的配合结构，其中，多个所述弹性件中的至少部分弹性件为所述制动踏板提供所述踏板预置力，保证制动系统始终保持正常工作而能够提供可靠的制动踏板的制动感觉，由此通过如上所述的简单结构就能够模拟出准确的制动踏板力，且具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。

Brake pedal simulator, automobile brake system and vehicle

The present disclosure relates to a brake pedal simulator, an automobile brake system and a vehicle. The brake pedal simulator comprises a brake pedal, a plurality of elastic parts, and a thrust structure articulated to the brake pedal and matched with a plurality of elastic parts for driving the elastic parts to expand along the axis, in which at least part of the elastic parts are lifted by the brake pedal. The pedal preset force is provided for the pedal. By adopting a matching structure of a plurality of elastic parts and a thrust structure used to drive a plurality of elastic parts to expand along the axis, at least part of the elastic parts of the plurality of said elastic parts provide the preset force of the pedal for the brake pedal, ensuring that the brake system always keeps working normally and providing a reliable braking feeling of the brake pedal, the simple structure as described above is adopted. It can simulate the exact brake pedal force, and has the effect of good operation stability and brake pedal corresponding fast.

【技术实现步骤摘要】
制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆
本公开涉及车辆制动系统
，具体地，涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆。
技术介绍
现有车辆特别是在电动汽车中，部分制动系统取消了传统制动系统的制动踏板与制动器之间的液压或机械连接,使驾驶员无法直接感知制动时反馈到制动踏板上的制动反力，从而丧失了传统制动系统的制动感觉。其中，制动感觉是指包括踏板制动感觉、驾驶员感受到的车辆制动减速度、听觉上的制动噪音以及视觉上的车辆减速度等诸多因素的综合感觉，其中，踏板制动感觉为最重要的部分。对于上述制动系统中通常通过增设制动踏板模拟器来模拟制动踏板的特性，从而为驾驶员提供良好的踏板制动感觉。制动踏板模拟器的工作原理为踏板力的设计目标是通过机械制动元件和某种控制方法来模拟制动踏板特性，例如，现有中通过机械制动元件和液压控制方法来实现。而采用这种液压控制方法的踏板模拟器不仅结构复杂而且因液压系统的液压冲击可能会导致模拟踏板力波动较大进而存在操作稳定性低下的问题。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种结构简单且操作稳定性良好的制动踏板模拟器、包括该制动踏板模拟器的汽车制动系统和车辆。为了解决上述目的，根据本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板、多个弹性件以及铰接于所述制动踏板并与多个所述弹性件配合以用于驱动所述弹性件沿轴向伸缩的推力结构，其中，多个所述弹性件中的至少部分弹性件为所述制动踏板提供所述踏板预置力。

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板、多个弹性件以及铰接于所述制动踏板并与多个所述弹性件配合以用于驱动所述弹性件沿轴向伸缩的推力结构，其中，多个所述弹性件中的至少部分弹性件为所述制动踏板提供所述踏板预置力。2.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，多个所述弹性件中的部分弹性件为所述制动踏板提供所述踏板预置力的情况下，所述推力结构能够按照预定顺序驱动多个所述弹性件中的所述部分弹性件和其余弹性件沿所述轴向伸缩；多个所述弹性件均为所述制动踏板提供所述踏板预置力的情况下，所述推力结构能够驱动所有所述弹性件沿轴向同步伸缩。3.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述制动踏板模拟器包括用于驱动所述弹性件伸缩以能够为所述推力结构对于所述弹性件的驱动提供助力和/或阻力的驱动装置。4.根据权利要求3所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述制动踏板模拟器包括用于驱动所述弹性件进一步伸缩以能够为所述推力结构对于所述弹性件的驱动提供助力的助力装置。5.根据权利要求4所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述助力装置包括助力电机、与该助力电机以及所述弹性件中的至少部分弹性件配合的传动配合机构，以能够通过该传动配合机构为所述推力结构的驱动提供助力。6.根据权利要求5所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述弹性件包括沿所述轴向布置的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件为所述制动踏板提供踏板预置力，或者所述第一弹性件和所述第二弹性件共同配合而为所述制动踏板提供踏板预置力，所述传动配合机构与所述第一弹性件和/或所述第二弹性件配合。7.根据权利要求6所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述传动配合机构包括螺旋机构或齿轮齿条机构，所述助力电机的输出轴通过所述螺旋机构或所述齿轮齿条机构与所述第一弹性件和所述第二弹性件配合，以能够驱动所述第一弹性件和所述第二弹性件同步地伸缩，或者所述助力电机的输出轴通过所述螺旋机构与所述第一弹性件或所述第二弹性件配合，以能够按照预定顺序驱动所述第一弹性件和所述第二弹性件沿所述轴向伸缩。8.根据权利要求7所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述传动配合机构包括位于所述第一弹性件和所述第二弹性件之间的所述齿轮齿条机构，所述助力电机的输出轴通过所述齿轮齿条机构与所述第一弹性件和所述第二弹性件配合。9.根据权利要求8所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括齿轮轴和齿条，所述齿轮轴与所述助力电机的输出轴连接且设置有与所述齿条啮合的助力齿轮，所述齿条的一端连接于所述第一弹性件，所述齿条的另一端连接于所述第二弹性件。10.根据权利要求9所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述传动配合机构还包括减速机构，所述助力电机的输出轴通过所述减速机构与所述齿轮轴连接。11.根据权利要求10所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫永才，王铁君，李传博，刘苏丽，郑祖雄，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44