制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆技术方案

本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，制动踏板模拟器包括制动踏板、助力电机、装配部、沿轴向间隔布置在装配部一侧的第一弹性件和第二弹性件、位于两个弹性件之间的齿轮齿条机构、铰接于制动踏板并能够依次驱动第一弹性件和第二弹性件沿轴向伸缩的推力结构，第一弹性件为制动踏板提供踏板预置力，助力电机的输出轴通过齿轮齿条机构能够与第二弹性件配合以为推力结构的驱动提供助力，在第一工作状态通过推力机构使第一弹性件被压缩，在第二工作状态通过推力结构和助力电机的配合使第一弹性件和第二弹性件同步被压缩。由此提供可靠的制动踏板的制动感觉而模拟出准确的制动踏板力，具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。

Brake pedal simulator, automobile brake system and vehicle

The present disclosure relates to a brake pedal simulator, an automobile brake system and a vehicle. The brake pedal simulator comprises a brake pedal, a booster motor, an assembly part, a first elastic part and a second elastic part arranged along an axial interval on one side of the assembly part, a gear rack mechanism between two elastic parts, a gear rack mechanism articulated to the brake pedal and capable of driving the first elastic part and the second elastic part in turn. The first elastic part provides the preset force of the brake pedal along the axis. The output shaft of the booster motor can cooperate with the second elastic part through the gear rack mechanism to provide the driving force for the thrust structure. In the first working state, the first elastic part is compressed by the thrust mechanism, and in the second working state, the first elastic part is compressed by the combination of the thrust structure and the booster motor. The elastomer and the second elastomer are compressed synchronously. This provides reliable braking sensation of brake pedal and simulates accurate brake pedal force. It has good operation stability and corresponding quick brake pedal effect.

【技术实现步骤摘要】
制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆
本公开涉及车辆制动系统
，具体地，涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆。
技术介绍
现有车辆特别是在电动汽车中，部分制动系统取消了传统制动系统的制动踏板与制动器之间的液压或机械连接,使驾驶员无法直接感知制动时反馈到制动踏板上的制动反力，从而丧失了传统制动系统的制动感觉。其中，制动感觉是指包括踏板制动感觉、驾驶员感受到的车辆制动减速度、听觉上的制动噪音以及视觉上的车辆减速度等诸多因素的综合感觉，其中，踏板制动感觉为最重要的部分。对于上述制动系统中通常通过增设制动踏板模拟器来模拟制动踏板的特性，从而为驾驶员提供良好的踏板制动感觉。制动踏板模拟器的工作原理为踏板力的设计目标是通过机械制动元件和某种控制方法来模拟制动踏板特性，例如，现有中通过机械制动元件和液压控制方法来实现。而采用这种液压控制方法的踏板模拟器不仅结构复杂而且因液压系统的液压冲击可能会导致模拟踏板力波动较大进而存在操作稳定性低下的问题。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种结构简单且操作稳定性良好的制动踏板模拟器、包括该制动踏板模拟器的汽车制动系统和车辆。为了解决上述目的，根据本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板(600)、助力电机(601)、用于装配到车身上的装配部(605)、沿轴向间隔布置在所述装配部(605)的一侧的第一弹性件(603)和第二弹性件(604)、位于所述第一弹性件(603)和所述第二弹性件(604)之间的齿轮齿条机构(606)、铰接于所述制动踏板(600)并能够依次驱动所述第一弹性件(603)和所述第二弹性件(604)沿所述轴向伸缩的推力结构(602)，所述第一弹性件(603)为所述制动踏板(600)提供踏板预置力，所述助力电机(601)的输出轴(6011)通过所述齿轮齿条机构(606)能够与所述第二弹性件(604)配...

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板(600)、助力电机(601)、用于装配到车身上的装配部(605)、沿轴向间隔布置在所述装配部(605)的一侧的第一弹性件(603)和第二弹性件(604)、位于所述第一弹性件(603)和所述第二弹性件(604)之间的齿轮齿条机构(606)、铰接于所述制动踏板(600)并能够依次驱动所述第一弹性件(603)和所述第二弹性件(604)沿所述轴向伸缩的推力结构(602)，所述第一弹性件(603)为所述制动踏板(600)提供踏板预置力，所述助力电机(601)的输出轴(6011)通过所述齿轮齿条机构(606)能够与所述第二弹性件(604)配合，以能够为所述推力结构(602)的驱动提供助力，其中，所述制动踏板模拟器具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态下，通过所述推力机构(602)使得所述第一弹性件(603)被压缩，在所述第二工作状态下，通过所述推力结构(602)和所述助力电机(601)的配合使得所述第一弹性件(603)和所述第二弹性件(604)同步被压缩。2.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述齿轮齿条机构(606)驱动所述第二弹性件(604)压缩的过程中使得所述第一弹性件(603)同步地被压缩。3.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述齿轮齿条机构(606)包括齿轮轴(6061)和齿条(6062)，所述齿轮轴(6061)与所述助力电机(601)的输出轴(6011)连接且设置有与所述齿条(6062)啮合的助力齿轮(6063)，所述齿条(6062)的第一端连接于所述第一弹性件(603)，在所述第二工作状态下，所述齿条(6062)的第二端与所述第二弹性件(604)分离，在所述第二工作状态下，所述齿条(6062)的第二端与所述第二弹性件(604)抵接。4.根据权利要求3所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(603)和所述第二弹性件(604)为螺旋弹簧。5.根据权利要求4所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述制动踏板模拟器包括弹簧座(610)，该弹簧座(610)包括与所述推力结构(602)配合的第一凸缘(611)、从该第一凸缘(611)沿所述轴向依次延伸的用于安装所述第一弹性件(603)的第一延伸杆(612)、用于形成所述齿条(6062)的第二延伸杆(613)以及用于抵接所述第二弹性件(604)的第二凸缘(614)，所述第一弹性件(603)的一端抵接于所述第一凸缘(611)，且所述第一弹性件(603)对应于所述第二弹性件(604)的另一端抵接于所述制动踏板模拟器的壳体(620)内，所述第二弹性件(604)的一端抵接于所述第二凸缘(614)，且另一端能够抵接于所述壳体(620)内。6.根据权利要求5所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述推力结构(602)包括铰接于所述制动踏板(600)的第一推力杆(6021)和铰接于该第一推力杆(6021)的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕俊辉，王铁君，李传博，刘苏丽，郑祖雄，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44