制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆技术方案

本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，制动踏板模拟器包括制动踏板、助力电机、用于装配到车身上的装配部、沿轴向布置在装配部的一侧且沿轴向至少部分相互重叠的第一弹性件和第二弹性件、铰接于制动踏板并与第一弹性件和第二弹性件相互重叠部分的一端配合以能够驱动第一弹性件和第二弹性件同时沿轴向伸缩的推力结构，第一弹性件和第二弹性件共同配合而为制动踏板提供踏板预置力，助力电机的输出轴通过齿轮齿条机构与第一弹性件和第二弹性件相互重叠部分的一端配合，以能够为推力结构提供助力。由此提供可靠的制动踏板的制动感觉而模拟出准确的制动踏板力，具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。

Brake pedal simulator, automobile brake system and vehicle

The present disclosure relates to a brake pedal simulator, an automobile brake system and a vehicle. The brake pedal simulator includes a brake pedal, a booster motor, an assembly part for assembly onto the body, a first elastic part and a second elastic part arranged along one side of the assembly part and overlapping at least part along the axis, and articulated to the brake pedal and interacted with the first elastic part and the second elastic part. One end of the overlapping part is matched with a thrust structure that can drive the first elastomer and the second elastomer to expand along the axis at the same time. The first elastomer and the second elastomer cooperate together to provide the preset force of the pedal for the brake pedal. The output shaft of the booster motor is matched with one end of the overlapping part of the first elastomer and the second elastomer through the gear rack mechanism, so as to be lifted for the thrust structure. For assistance. This provides reliable braking sensation of brake pedal and simulates accurate brake pedal force. It has good operation stability and corresponding quick brake pedal effect.

【技术实现步骤摘要】
制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆
本公开涉及车辆制动系统
，具体地，涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆。
技术介绍
现有车辆特别是在电动汽车中，部分制动系统取消了传统制动系统的制动踏板与制动器之间的液压或机械连接,使驾驶员无法直接感知制动时反馈到制动踏板上的制动反力，从而丧失了传统制动系统的制动感觉。其中，制动感觉是指包括踏板制动感觉、驾驶员感受到的车辆制动减速度、听觉上的制动噪音以及视觉上的车辆减速度等诸多因素的综合感觉，其中，踏板制动感觉为最重要的部分。对于上述制动系统中通常通过增设制动踏板模拟器来模拟制动踏板的特性，从而为驾驶员提供良好的踏板制动感觉。制动踏板模拟器的工作原理为踏板力的设计目标是通过机械制动元件和某种控制方法来模拟制动踏板特性，例如，现有中通过机械制动元件和液压控制方法来实现。而采用这种液压控制方法的踏板模拟器不仅结构复杂而且因液压系统的液压冲击可能会导致模拟踏板力波动较大进而存在操作稳定性低下的问题。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种结构简单且操作稳定性良好的制动踏板模拟器、包括该制动踏板模拟器的汽车制动系统和车辆。为了实现上述目的，根据本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板(300)、助力电机(301)、用于装配到车身上的装配部(305)、沿轴向布置在所述装配部(305)的一侧且沿所述轴向至少部分相互重叠的第一弹性件(303)和第二弹性件(304)、铰接于所述制动踏板(300)并与所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(303)相互重叠部分的一端配合以能够驱动所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)同时沿所述轴向伸缩的推力结构(302)，所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)共同配合而为所述制动踏板(300)提供踏板预置力，所述助力电机(301)的输出轴(3011)通过齿轮齿...

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板(300)、助力电机(301)、用于装配到车身上的装配部(305)、沿轴向布置在所述装配部(305)的一侧且沿所述轴向至少部分相互重叠的第一弹性件(303)和第二弹性件(304)、铰接于所述制动踏板(300)并与所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(303)相互重叠部分的一端配合以能够驱动所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)同时沿所述轴向伸缩的推力结构(302)，所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)共同配合而为所述制动踏板(300)提供踏板预置力，所述助力电机(301)的输出轴(3011)通过齿轮齿条机构(306)与所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)相互重叠部分的所述一端配合，以能够为所述推力结构(302)提供助力。2.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)为螺旋弹簧。3.根据权利要求2所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(303)的延伸长度在所述轴向上小于所述第二弹性件(304)的延伸长度，且所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)相互重叠部分的所述一端在所述轴向上对齐。4.根据权利要求3所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(303)的尺寸小于第二弹性件(304)的尺寸，且所述第一弹性件(303)位于所述第二弹性件(304)的内部。5.根据权利要求2-4中任一项所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)相互重叠部分的所述一端通过第一弹簧座(310)与所述推力结构(302)配合，所述齿轮齿条机构(306)的齿条(3062)的第一端与所述第一弹簧座(310)连接或抵接，所述第二弹性件(304)的另一端上设置有第二弹簧座(311)，所述第一弹性件(303)的另一端支撑在所述第二弹簧座(311)上，所述第一弹簧座(310)能够相对于所述第二弹簧座(311)沿所述轴向移动。6.根据权利要求5所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹簧座(310)包括第一凸缘(312)和从该第一凸缘(312)沿所述轴向延伸的第一延伸杆(313)，所述齿条(3062)的所述第一端抵接于所述第一凸缘(312)，所述第二弹簧座(311)包括第二凸缘(314)和从该第二凸缘(314)沿所述轴向延伸的第二延伸杆(315)，所述第一延伸杆(313)沿所述轴向可移动地套设在所述第二延伸杆(315)内，所述第一弹性件(303)设置在所述第一凸缘(312)和所述第二延伸杆(315)之间的位置，所述第二弹性件(304)设置在所述第一凸缘(312)和所述第二凸缘(314)之间的位置。7.根据权利要求5所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述推力结构(302)包括铰接于所述制动踏板(300)的第一推力杆(3021)和铰接于该第一推力杆(3021)并能够驱动所述第一弹簧座(310)沿所述轴向移动的第二推力杆(3022)，该第二推力杆(3022)与所述齿条(3062)的第二端配合。8.根据权利要求7所述的制动踏板模拟器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑祖雄，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44