基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，包括单片机最小系统、语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路，语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路分别与单片机最小系统电连接，语音识别模块用以实现语音交互，触摸模块用以实现感知交互，蓝牙通信模块用以实现远程控制，OLED显示模块用以显示直流电源的电量和/或机器人的工作模式和/或机器人的表情和/或用户要求的图文、视频信息，舵机模块用以控制机器人的移动方向。本发明专利技术可以语音交互和感知交互，实现玩具机器人的智能操作、互动和益智娱乐。

Intelligent interactive toy robot control system based on STM32 microcontroller

The invention discloses an intelligent interactive toy robot control system based on STM32 microcontroller, which includes the minimum system of single chip computer, speech recognition module, touch module, Bluetooth communication module, OLED display module, steering gear module and key circuit, speech recognition module, touch module, Bluetooth communication module, OLED display module, steering gear module and key circuit with single chip computer respectively. Minimum system electrical connection, speech recognition module to achieve voice interaction, touch module to achieve perceptual interaction, Bluetooth communication module to achieve remote control, OLED display module to display the DC power supply and/or the robot's working mode and/or the robot's expression and/or user's required graphics, video information, rudder module to control the mobile side of the robot Xiang. The invention can realize intelligent operation, interaction and intellectual entertainment of toy robots by voice interaction and perceptual interaction.

【技术实现步骤摘要】
基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统
本专利技术涉及智能互动玩具，尤其涉及一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统。
技术介绍
随着语音识别技术的快速发展，语音交互的应用也越来越普遍地进入到人们的生活中，其中就包括将语音识别技术应用到智能玩具上。当智能玩具具有语音交互功能时，可以增加娱乐性和趣味性，尤其适合老人和小孩使用，使得他们在闲暇时刻不再孤单寂寞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，提高玩具交互能力，增加娱乐性和趣味性。本专利技术所采用的技术方案是：一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，包括单片机最小系统、语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路，所述语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和所述按键电路分别与所述单片机最小系统电连接，所述语音识别模块用以实现语音交互，所述触摸模块用以实现感知交互，所述蓝牙通信模块用以实现远程控制，所述OLED显示模块用以显示直流电源的电量和/或机器人的工作模式和/或机器人的表情和/或用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，其特征在于，包括单片机最小系统、语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路，所述语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和所述按键电路分别与所述单片机最小系统电连接，所述语音识别模块用以实现语音交互，所述触摸模块用以实现感知交互，所述蓝牙通信模块用以实现远程控制，所述OLED显示模块用以显示直流电源的电量和/或机器人的工作模式和/或机器人的表情和/或用户要求的图文、视频信息，所述舵机模块用以控制机器人的移动方向。

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，其特征在于，包括单片机最小系统、语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路，所述语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和所述按键电路分别与所述单片机最小系统电连接，所述语音识别模块用以实现语音交互，所述触摸模块用以实现感知交互，所述蓝牙通信模块用以实现远程控制，所述OLED显示模块用以显示直流电源的电量和/或机器人的工作模式和/或机器人的表情和/或用户要求的图文、视频信息，所述舵机模块用以控制机器人的移动方向。2.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，其特征在于，所述触摸模块包括若干个触摸芯片和若干个触摸板，所述若干个触摸板放置在机器人的不同位置，当触摸不同的所述触摸板时，机器人做出不同的动作或表情反应。3.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，戴丽华，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32