The invention is applicable to the field of computer technology, and provides a remote control method, device, system and storage medium of a manipulator. The method includes: receiving user gesture information recognized by AR glasses, analyzing user gesture information, obtaining analysis results, generating control instructions of the manipulator corresponding to user gesture information according to the analysis results, and sending control instructions of the manipulator. The control unit of the manipulator is given, and the remote gesture control of the manipulator is realized by AR glasses. The safety and convenience of the manipulator control are improved, and the control effect of the manipulator is improved.
【技术实现步骤摘要】
机械臂的远程控制方法、装置、系统及存储介质
本专利技术属于计算机
，尤其涉及一种机械臂的远程控制方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
机械臂是一种仿人类手臂功能的机械装置，为人们提供了一种远距离与周围环境进行交互的方法，交互过程高效且安全系数较高，可以完成高难度任务。此外，机械臂机动灵活、精度高、速度快的特点，使得机械臂在人们的生产、生活中扮演者越来越重要的角色，例如在工业生产领域，机械臂代替人们完成搬运、喷漆、焊接等重复性劳动，达到降低生产成本、实现标准化生产的目的。目前，机械臂手臂产业已经构成了20亿美元的工业产值。另外，在医疗领域，外科医生可以通过操作机械臂手柄进行手术，可以完成普通手术很难或者无法达到的精度，例如由直观外科手术(IntuitiveSurgical)公司开发的达芬奇手术系统，可以协助外科医生完成外科手术，并且比传统的外科手术更精确。然而，在很多情况下出于经济性或者安全性的考虑，需要人们远距离操作机械臂。比如近些年随着恐怖活动的日益猖獗，传统的反恐方式越来越受到严峻的考验，为了保护人们的生命财产安全，远距离操作机械臂拆除、搬运、引爆炸弹...
【技术保护点】
1.一种机械臂的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：接收AR眼镜识别出的用户手势信息；对所述用户手势信息进行分析，获得分析结果；依据所述分析结果，生成所述用户手势信息对应的机械臂控制指令；将所述机械臂控制指令发送给机械臂的控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：接收AR眼镜识别出的用户手势信息；对所述用户手势信息进行分析，获得分析结果；依据所述分析结果，生成所述用户手势信息对应的机械臂控制指令；将所述机械臂控制指令发送给机械臂的控制单元。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户手势信息包括用户手部所在的机械臂控制区域和所述用户手部的移动轨迹。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述用户手势信息进行分析的步骤，包括：依据所述用户手部所在的机械臂控制区域，确定用户所操作的机械臂关节；依据所述用户手部的移动轨迹，确定在所述用户的操作下所述机械臂关节的移动方向。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，生成所述用户手势信息对应的机械臂控制指令的步骤，包括：依据所述用户手部的移动轨迹，确定在所述用户的操作下所述机械臂关节的移动距离；依据所述用户所操作的机械臂关节、所述机械臂关节的移动方向和所述机械臂关节的移动距离，生成所述机械臂控制指令。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收AR眼镜识别出的用户手势信息的步骤之前，所述方法还包括：接收所述AR眼镜拍摄所述机械臂的图像，依据所述机械臂的图像搭建所述机械臂的机械臂模型；通过所述AR眼镜输出所述机械臂模型，并将所述AR眼镜输出的所述机械臂模型与所述机械臂图像进行配准。6.一种机械臂的远程控制装置，其...
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