轴向位移调节结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轴向位移调节结构，包含支撑组件与动力组件；所述支撑组件包含滑板、固定板以及平滑轴；包含一根或多根平滑轴，平滑轴沿轴向两端的其中一端紧固安装在固定板上，所述滑板上设置有导向孔；所述平滑轴滑动安装在导向孔中；所述动力组件包含伺服电机与丝杠结构，所述伺服电机安装在滑板上，动力组件驱动滑板沿平滑轴运动。本实用新型专利技术通过多根平滑轴的设置，能够对滑板运动起到导向作用的同时，还能对附接到本实用新型专利技术上的结构起到径向的限位作用；多个螺纹轴的设置，使得滑板在被驱动的同时，避免因受力不平滑导致螺纹轴上产生过大弯矩。

Axial displacement adjusting structure

The utility model provides an axial displacement adjusting structure, which comprises a support component and a power component; the support component comprises a sliding plate, a fixing plate and a smooth shaft; the support component comprises one or more smooth axles, one end of the smooth axle is fixed on the fixed plate along the two ends of the axis, and the sliding plate is provided with a guide hole; the smooth axle slides in the power guide hole; The component comprises a servo motor and a lead screw structure. The servo motor is mounted on a sliding plate, and the power component drives the sliding plate to move along a smooth axis. The utility model can not only guide the movement of the skateboard, but also restrict the structure attached to the utility model in radial direction through the setting of multiple smooth shafts. The setting of multiple threaded shafts makes the skateboard drive while avoiding excessive bending moment on the threaded shaft caused by uneven force.

【技术实现步骤摘要】
轴向位移调节结构
本技术涉及医疗器械领域，驱动调节领域，具体地，涉及一种轴向位移调节结构。
技术介绍
自20世纪90年代以来，机器人技术一直被应用于提高骨外科手术的效果。目前已有几种机器人系统可用于脊柱手术，它们包括MAZOR、ROSA、ExcelsiusGPS和天玑等机器人手术系统。所有这些机器人手术系统都基于CT数据提供轨迹导引。机器人用来定位并将导引器移动到合适的位置。该导引器旨在与特定手术器械配合使用。外科医师使用此器械，利用机器人定位导引器来执行手术操作。比如，Mazor手术系统对圆柱形导引管进行定位，导引管与手术钻相互连接。手术钻用于在椎弓根处打孔以备螺钉植入，整个手术过程都由外科医师亲自执行。在手术中对目标椎弓根进行打孔时需要控制手术钻的进给深度，因此需要一种能够稳定控制手术钻轴向位移的机构，同时在钻孔过程中应注意监控手术钻所受到的外部作用力，防止钻孔路径偏移或钻孔过深导致周边组织的受到伤害。另外，除了在医疗器械领域，在其他驱动调节领域，也需要一种能够稳定提供轴向位移的机构。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种轴向位移调节结构。根据本技术提供的轴向位移调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴向位移调节结构，其特征在于，包含支撑组件与动力组件；所述支撑组件包含滑板(102)、固定板(101)以及平滑轴(103)；包含一根或多根平滑轴(103)，平滑轴(103)沿轴向两端的其中一端紧固安装在固定板(101)上，所述滑板(102)上设置有导向孔；所述平滑轴(103)滑动安装在导向孔中；所述动力组件包含伺服电机(201)与丝杠结构，所述伺服电机(201)安装在滑板(102)上，动力组件驱动滑板(102)沿平滑轴(103)运动。

【技术特征摘要】
2017.06.02 US 15/612,2901.一种轴向位移调节结构，其特征在于，包含支撑组件与动力组件；所述支撑组件包含滑板(102)、固定板(101)以及平滑轴(103)；包含一根或多根平滑轴(103)，平滑轴(103)沿轴向两端的其中一端紧固安装在固定板(101)上，所述滑板(102)上设置有导向孔；所述平滑轴(103)滑动安装在导向孔中；所述动力组件包含伺服电机(201)与丝杠结构，所述伺服电机(201)安装在滑板(102)上，动力组件驱动滑板(102)沿平滑轴(103)运动。2.根据权利要求1所述的轴向位移调节结构，其特征在于，所述丝杠结构包含螺纹轴(202)与内螺纹轮(203)；螺纹轴(202)沿轴向两端的其中一端紧固连接在固定板(101)上，内螺纹轮(203)与固定板(101)轴向固定连接。3.根据权利要求2所述的轴向位移调节结构，其特征在于，所述伺服电机(201)的电机轴上安装有电机轮(205)，电机轮(205)通过以下任一种结构与内螺纹轮(203)连接：--齿轮；--链条；--传动带(211)。4.根据权利要求3所述的轴向位移调节结构，其特征在于，包含多个丝杠结构，所述传动带(211)在长度延伸方向上依次与多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·斯维尼，约翰·库津斯基，
申请(专利权)人：华毅智能医疗器械宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33