The utility model provides a spine surgery robot system, which comprises a robot operation control system (101) and a distributed robot control system (103). The spine surgery robot system comprises any or more of the following structures connected to the robot operation control system (101) and/or the distributed robot control system (103): a robot manipulator; a machine vision control system (106). X-ray machine (109). The utility model uses two or more multi-axis robotic manipulators for robotic surgery, and the robot manipulators coordinate with each other, just like the hands of surgeons or surgical teams. By further improving the structure or method, the robot manipulators can perform complementary functions with the other robotic manipulators when performing the operation steps.
【技术实现步骤摘要】
脊柱手术机器人系统
本技术涉及医疗器械领域、机器人微创脊柱手术领域，具体地，涉及一种脊柱手术机器人系统。
技术介绍
ISO将工业机器人定义为：可自动控制的、可重复编程的、并且可对三个或三个以轴进行编程的多用途机械手。自20世纪60年代以来，工业机器人的应用就开始应用至今，而汽车行业就率先应用了这种技术。后来，其他行业将机器人应用到他们的制造流程中，提高了生产力、准确性和可重复性。自二十世纪九十年代初开始，机器人就开始被用于骨科手术。ROBODOC系统是使用第一个使用带磨钻的施行骨切除而实现关节置换的机器人。该机器人以一种合适的形状和方向对骨表面进行成形加工以接收假体。其后，MAKOSurgical生产了RIO系统，用于进行部分膝关节和全髋关节的置换手术。MazorRobotics研发了名为“文艺复兴”的机器人手术系统来辅助施行脊柱手术。在机器人
，终端受动器是机器人系统的一部分，可直接与环境进行交互。它有时被称为机械手臂末端工具或简称EOAT。工业机器人中的终端执行器中的一些例子包括：进行拾取和放置物品时的夹具、用于焊接操作的电弧焊机，以及用于喷漆作业的喷漆...
【技术保护点】
1.一种脊柱手术机器人系统，其特征在于，包含机器人手术控制系统(101)与分布式机器人控制系统(103)；所述脊柱手术机器人系统包含连接至机器人手术控制系统(101)和/或分布式机器人控制系统(103)的如下任一个或任多个结构：‑‑机器人机械臂；‑‑机器视觉控制系统(106)；‑‑X光机(109)。
【技术特征摘要】
2017.06.02 US 15/612,2901.一种脊柱手术机器人系统，其特征在于，包含机器人手术控制系统(101)与分布式机器人控制系统(103)；所述脊柱手术机器人系统包含连接至机器人手术控制系统(101)和/或分布式机器人控制系统(103)的如下任一个或任多个结构：--机器人机械臂；--机器视觉控制系统(106)；--X光机(109)。2.根据权利要求1所述的脊柱手术机器人系统，其特征在于，还包含终端受动器控制系统(107)与终端受动器；终端控制器安装在机器人机械臂上；分布式机器人控制系统(103)、终端受动器控制系统(107)、终端受动器依次相连。3.根据权利要求2所述的脊柱手术机器人系统，其特征在于，多个机器人机械臂中包含第一机器人机械臂(104)与第二机器人机械臂(105)；第一机器人机械臂(104)和/或第二机器人机械臂(105...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·斯维尼，约翰·库津斯基，
申请(专利权)人：华毅智能医疗器械宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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