一种用于微创手术的双极钳结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于微创手术的双极钳结构，包括第一夹持端、第二夹持端和多自由度关节，能够通过夹持钢丝绳、俯仰钢丝绳和能量导线将驱动力传递到所述夹持机构，实现所述夹持机构的俯仰、偏摆以及夹持自由度运动和手术的能量效果，与现有技术比较，本实用新型专利技术的有益效果在于，两个夹持端嵌入式连接，可以在有限的空间里满足钢丝绳与能量导线的功能、传动需求和加工需求，且将所述夹持钢丝绳的排布偏向一端，增大了导轮放置的空间，使导轮的直径增大，延长了夹持钢丝绳的使用寿命，提高了夹持钢丝绳的等效许用强度，且所述能量导线固连于夹持机构，伴随所述夹持端同步运动，能量导线磨损少，使用寿命长，进而提高了微器械的使用寿命。

Bipolar forceps for minimally invasive surgery

The utility model provides a bipolar clamp structure for minimally invasive surgery, which includes the first clamping end, the second clamping end and multi-degree-of-freedom joints. The driving force can be transmitted to the clamping mechanism by clamping the wire rope, the pitching wire rope and the energy wire, so as to realize the pitching and yawing of the clamping mechanism, as well as the energy effect of the movement and operation of the degree of freedom of clamping, compared with the existing technology. The utility model has the beneficial effect that the embedded connection of the two clamping ends can satisfy the function, transmission and processing requirements of the wire rope and the energy wire in a limited space, and the arrangement of the clamping wire rope is biased to one end, which enlarges the space for the guide wheel to be placed, enlarges the diameter of the guide wheel, prolongs the service life of the clamping wire rope and enhances the clamping wire. The equivalent allowable strength of the rope and the energy wire are fixed to the clamping mechanism. With the synchronous movement of the clamping end, the energy wire wears less and has a long service life, thereby improving the service life of the microinstrument.

【技术实现步骤摘要】
一种用于微创手术的双极钳结构
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于微创手术的双极钳结构。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，微创外科技术正在挑战传统外科技术，逐渐成为21世纪外科医疗领域的主旋律。微创外科手术是指医生在胸、腹腔镜等现代医疗设备的辅助下，通过微小创伤或微小入路，将医疗器械、物理能量、化学药剂送入人体内部从而完成对病变组织的切除、修复、重建等操作的一类手术类型。与开口手术相比，微创手术具有创伤小、出血少、恢复快等诸多优点，在临床手术中已得到了越来越广泛的应用。近年来，随着医学需求的提高，用于辅助实现微创手术的微创手术机器人应运而生，它是集图像系统、控制系统、机构系统等三大系统于一体的现代化医疗设备。在机器人辅助微创手术过程中，手术器械是不可或缺的重要组成部分，也是机器人唯一需要探入人体内部实施手术操作的执行机构，因此，提供一种性能高效的微创手术器械成为提升机器人整体性能的关键。典型的微创手术工具采用杆传动的传动方式，前端具有一个自由度，但是传统的微创手术工具仅一个自由度的设计决定了其不能完成复杂的手术操作，限制了微创手术的应用环境。且在微创手术中，双极电能工具主要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于微创手术的双极钳结构，其特征在于，其包括：一夹持机构，包括第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹持端和所述第二夹持端嵌入式连接，所述第一夹持端和所述第二夹持端均设置夹持钢丝绳、绝缘件和能量导线，且所述夹持钢丝绳与所述绝缘件相连接，所述能量导线穿过所述绝缘件分别与所述第一夹持端和所述第二夹持端相连接；一支撑机构，包括一开口、一俯仰沟槽、一俯仰钢丝绳和能量导线孔，所述夹持机构设置在所述开口内，并与所述支撑机构通过一中承轴固连，所述俯仰钢丝绳设置在所述俯仰沟槽内；一绕线机构，包括一绕线筒、第一固定轴、第一轴孔、第二固定轴、第二轴孔、第一主动轮组和第二主动轮组，所述支撑机构与所述第一主动轮组穿...

【技术特征摘要】
1.一种用于微创手术的双极钳结构，其特征在于，其包括：一夹持机构，包括第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹持端和所述第二夹持端嵌入式连接，所述第一夹持端和所述第二夹持端均设置夹持钢丝绳、绝缘件和能量导线，且所述夹持钢丝绳与所述绝缘件相连接，所述能量导线穿过所述绝缘件分别与所述第一夹持端和所述第二夹持端相连接；一支撑机构，包括一开口、一俯仰沟槽、一俯仰钢丝绳和能量导线孔，所述夹持机构设置在所述开口内，并与所述支撑机构通过一中承轴固连，所述俯仰钢丝绳设置在所述俯仰沟槽内；一绕线机构，包括一绕线筒、第一固定轴、第一轴孔、第二固定轴、第二轴孔、第一主动轮组和第二主动轮组，所述支撑机构与所述第一主动轮组穿过所述第一轴孔，并通过所述第一固定轴连接在所述绕线筒上，所述第二轴孔与所述第二主动轮组通过所述第二固定轴连接在所述绕线筒上；一驱动机构，且所述驱动机构与所述绕线机构相连接；所述夹持钢丝绳和所述俯仰钢丝绳绕过所述支撑机构和所述绕线机构与所述驱动机构相连接，所述能量导线穿过所述能量导线孔与一能量端相连接，在所述驱动机构的带动下，所述第一主动轮组和第二主动轮组运动，并通过所述夹持钢丝绳、所述俯仰钢丝绳和所述能量导线将驱动力和能量传递到所述夹持机构，实现所述夹持机构的多自由度运动和能量传递。2.根据权利要求1所述的用于微创手术的双极钳结构，其特征在于，所述第二夹持端根部设置一凹槽，所述第一夹持端根部嵌入到所述凹槽内。3.根据权利要求1或2所述的用于微创手术的双极钳结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文龙，陈霖，刘龙，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23