多轴骨锚系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多轴骨锚系统，包括：具有球形或类球形柄头部(106)的柄部(102)、杆体(104)以及接收器构件(200)；所述接收器构件(200)包括：头接收开口(216)；杆接收凹槽(204)；第一压合锁定机构：用于将柄部(102)接合在头接收开口(216)中；第二压合锁定机构，用于将杆体(104)接合在杆接收凹槽(204)中。本实用新型专利技术通过一种基于摩擦的锁定机构，实现了诸如高多轴锁定强度、高振荡角度、高抗疲劳强度等的期望目标；此外，如果需要，还可以独立地调节柄部和杆体以实现对脊柱的压迫、伸展和去旋转，而不会出现麻烦。

Multiaxial bone anchorage system

【技术实现步骤摘要】
多轴骨锚系统
本技术涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种多轴骨锚系统。
技术介绍
多轴椎弓根螺钉通常用于腰椎融合手术。这种螺钉被设计成可在和骨锚定之前或之后容纳其它的诸如稳定杆在内的器械或植入物。螺钉的定位和对准决定了可附加器械的位置和方向。在稳定脊柱的手术中，多个椎弓根螺钉被安置到椎骨上，并且一个或多个杆体在紧固件之间延伸，用以固定脊柱的某一部分。由于椎弓根螺钉通常用于腰椎融合手术，因此螺钉植入的精确度至关重要。因此，机器人有时被用于辅助安置和固定这些螺钉。典型的多轴椎弓根螺钉使用锁帽，该锁帽拧入多轴椎弓根螺钉的郁金香体部，以向杆体和柄部施加压缩力，同时锁定杆体和柄部的运动。其它更现代的设计则采用“夹头”或其它机构来独立地锁定多轴运动中的柄部和运动中的杆体。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种多轴骨锚系统。根据本技术提供的多轴骨锚系统，包括：具有球形或类球形柄头部的柄部、杆体以及接收器构件；所述接收器构件包括：头接收开口；杆接收凹槽；第一压合锁定机构：用于将柄部接合在头接收开口中；第二压合锁定机构，用于将杆体接合在杆接收凹槽中。优选地，所述第一压合锁定机构包括第一凹槽和第一锁定构件，所述第二压合锁定机构包括第二凹槽和第二锁定构件；第一凹槽与第二凹槽均位于接收器构件所包括的接收体部上。优选地，所述杆接收凹槽位于所述第一压合锁定机构与第二压合锁定机构之间。优选地，所述柄部还包括柄体部，所述柄头部与柄体部一体成型或紧固连接；柄头部从柄体部的纵向轴线上偏移或不偏移。优选地，所述柄体部上设置有加固突起，所述加固突起包括以下任一种或任多种结构：螺纹、倒刺、翅片、环形凸起、弧形凸起；所述柄头部上设置有加紧结构，所述加紧结构包括加紧凹槽或加紧凸起。优选地，所述第一锁定构件滑动安装在第一凹槽中，当第一锁定构件在第一凹槽中且柄头部容纳在所述头接收开口内时，第一锁定构件与柄头部接合；所述第一凹槽与头接收开口流体连通；所述第一锁定构件包括第一锁定凹部，第一锁定凹部包括弯曲表面，弯曲表面形状与柄头部形状相匹配；第一锁定构件构成对于柄部的锁定楔。优选地，接收器构件还包括可移动部，第二锁定构件滑动安装在第二凹槽中；第二锁定构件在第二凹槽中滑动以驱动可移动部在第一位置与第二位置之间移动；沿第二锁定构件插入第二凹槽中的方向上，第二锁定构件的宽度依次降低。优选地，头接收开口连通至设置的头接收顶部开口中，头接收顶部开口与杆接收凹槽连通或不连通；所述头接收顶部开口为光孔；或者，所述头接收顶部开口中设置有以下任一种或任多种结构：螺纹、紧固件、凹槽。优选地，还包括经皮推动器；所述经皮推动器包括伸长体部，所述伸长体部包括：连接到接收器构件上的近端接触结构；能够沿伸长体部滑动的推动结构，推动结构接合第一锁定构件和/或第二锁定构件；近端接触结构在与接收器构件连接的一端上设置有第一弱化部；推动结构在与第一锁定构件和/或第二锁定构件连接的一端上设置有第二弱化部。优选地，包括的多个接收器构件之间均采用杆体连接；或者，包括的多个接收器构件中至少存在两个接收器构件之间通过所述杆体连接，还至少存在两个接收器构件之间通过设置的连接构件相连，所述连接构件包括以下任一种结构：第一连接构件：第一连接构件与多轴骨锚固件所包括的接收器构件之间一体成型或紧固连接；第二连接构件：第二连接构件包括球形端部，球形端部到达多轴骨锚固件所包括的接收器构件上的第二凹槽中。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术通过一种基于摩擦的锁定机构，实现了诸如高多轴锁定强度、高振荡角度、高抗疲劳强度等的期望目标。2、此外，如果需要，还可以独立地调节柄部和杆体以实现对脊柱的压迫、伸展和去旋转，而不会出现麻烦。3、本技术还允许使用偏心螺钉，从而允许沿脊柱的更大范围的应用。4、本技术提供的多轴骨锚固件非常适合与机器人一起使用，从而提高效率；具体地说，所公开的锁定机构不依赖于触感来确认多轴骨锚固件是否固定，多个机器人手臂使用预先编程的运动在多个多轴骨锚固件上进行工作，以便进一步提高效率。5、本技术中经皮推动器被设计成在多轴骨锚固件固件固定到患者之后能够通过力而发生脱离。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术示例性实施例中多轴骨锚固件的透视图；图2为根据图1沿A-A截取的剖视图；图3为图1的分解图；图4为根据图3沿B-B截取的分解剖视图，其中杆体被省略；图5为示例性实施例中接收器构件的透视图；图6为图5中接收器构件可移动部移动后的透视图；图7为根据图5中接收器构件的沿C-C截取的截面透视图；图8为示例性实施例中用于柄部锁定的第一锁定构件的透视图；图9为根据图8沿D-D截取的截面透视图；图10为示例性实施例中用于杆体锁定的第二锁定构件的透视图；图11为根据图10沿E-E截取的截面透视图；图12为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中省略了杆体并且处于解锁状态；图13为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于部分接合状态的第一锁定构件；图14为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于完全接合锁定位置的第一锁定构件；图15为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于解锁状态的杆体和第二锁定构件；图16为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于部分接合状态的第二锁定构件；图17为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于完全接合锁定位置的第二锁定构件；图18为多轴骨锚固件与经皮推动器的透视图；图19为多轴骨锚固件与经皮推动器连接处局部放大透视图；图20为第一个变化例中多轴骨锚固件的透视图，其中省略了杆体；图21为第二个变化例中杆体连接器的透视图；图22为第三个变化例中杆体连接器的透视图；图23为第四个变化例中骨锚系统的透视图；图24为第五个变化例中骨锚系统的透视图；图25为第五个变化例中带有杆体的骨锚系统的透视图；图26为偏心螺钉的透视图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。现在参照图1至图19，其中示出了根据本专利公开的示例性实施例中的多轴骨锚固件100。多轴骨锚固件包括接收器构件200(如郁金香体部)、第一锁定构件300、第二锁定构件400、柄部102、杆体104以及经皮推动器600。现在参照图1至图7，根据示例性实施例，接收器构件200基本如图所示设计，具有郁金香体部构造。接收器构件包括开口底端202、杆接收凹槽204、一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴骨锚系统，其特征在于，包括：具有球形或类球形柄头部(106)的柄部(102)、杆体(104)以及接收器构件(200)；所述接收器构件(200)包括：头接收开口(216)；杆接收凹槽(204)；第一压合锁定机构：用于将柄部(102)接合在头接收开口(216)中；第二压合锁定机构，用于将杆体(104)接合在杆接收凹槽(204)中。

【技术特征摘要】
2017.08.25 US 15/6866831.一种多轴骨锚系统，其特征在于，包括：具有球形或类球形柄头部(106)的柄部(102)、杆体(104)以及接收器构件(200)；所述接收器构件(200)包括：头接收开口(216)；杆接收凹槽(204)；第一压合锁定机构：用于将柄部(102)接合在头接收开口(216)中；第二压合锁定机构，用于将杆体(104)接合在杆接收凹槽(204)中。2.根据权利要求1所述的多轴骨锚系统，其特征在于，所述第一压合锁定机构包括第一凹槽(210)和第一锁定构件(300)，所述第二压合锁定机构包括第二凹槽(212)和第二锁定构件(400)；第一凹槽(210)与第二凹槽(212)均位于接收器构件(200)所包括的接收体部上。3.根据权利要求1所述的多轴骨锚系统，其特征在于，所述杆接收凹槽(204)位于所述第一压合锁定机构与第二压合锁定机构之间。4.根据权利要求1所述的多轴骨锚系统，其特征在于，所述柄部(102)还包括柄体部(108)，所述柄头部(106)与柄体部(108)一体成型或紧固连接；柄头部(106)从柄体部(108)的纵向轴线上偏移或不偏移。5.根据权利要求4所述的多轴骨锚系统，其特征在于，所述柄体部(108)上设置有加固突起(110)，所述加固突起(110)包括以下任一种或任多种结构：螺纹、倒刺、翅片、环形凸起、弧形凸起；所述柄头部(106)上设置有加紧结构，所述加紧结构包括加紧凹槽(112)或加紧凸起。6.根据权利要求2所述的多轴骨锚系统，其特征在于，所述第一锁定构件(300)滑动安装在第一凹槽(210)中，当第一锁定构件(300)在第一凹槽(210)中且柄头部(106)容纳在所述头接收开口(216)内时，第一锁定构件(300)与柄头部(106)接合；所述第一凹槽(210)与头接收开口(216)流体连通；所述第一锁定构件(300)包括第一锁定凹部(304)，第一锁定凹部(304)包括弯曲表面，弯曲表面形状与柄头部(106)形状相匹配；第一锁定构件(300)构成对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·斯维尼，唐·堆利，洪·昆温，约翰·库津斯基，麦克·波伊尔，
申请(专利权)人：华毅智能医疗器械宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33