终端受动器系统技术方案

本实用新型专利技术描述了用于脊柱手术的终端受动器系统。终端受动器包含无菌部分和非无菌部分。非无菌部分包括具有可用于刺穿塑料护罩的销的器械支架。器械支架固定用于执行脊柱手术的器械。无菌部分包括终端受动器。终端受动器包括马达和换能器。马达对器械施加扭转力和轴向力。换能器向终端受动器系统提供反馈以调整施加到器械上的力。

Terminal Actuator System

The utility model describes a terminal actuator system for spinal surgery. The terminal actuator consists of aseptic and non-aseptic parts. The non-sterile part includes an instrument bracket with pins that can be used to pierce a plastic cover. Instruments for spinal surgery are fixed with instrumentation brackets. The sterile part includes the terminal actuator. The terminal actuator includes motor and transducer. The motor exerts torsional and axial forces on the instrument. The transducer provides feedback to the terminal actuator system to adjust the force applied to the device.

【技术实现步骤摘要】
终端受动器系统
本技术涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种终端受动器系统。
技术介绍
自20世纪60年代以来，工业机器人一直使用至今。汽车工业是属于第一个应用这种技术的领域。步其后尘，其他行业也逐步将机器人安置于其生产线流程中，目的实在提高生产力的同时，极大提升操作的准确性和可重复性。20世纪90年代初，机器人开始被运用于骨科手术。ROBODOC系统是第一个实现关节置换的机器人，它能利用专用磨削器械对骨表面进行各种处理，以使后者的形状和方位能够很好地接收和吻合假体。其后，LakerMAKOSurgical公司开发了一款能用于进行部分膝关节和全髋关节置换手术的RIO手术系统。而作为竞争对手，MazorRobotics公司则划时代地技术了享誉盛名的“文艺复兴”骨科机器人手术系统来协助医师完成复杂的脊柱手术。在机器人
，终端受动器是与机器人系统的工作环境相互作用的机器人手臂末端的装置。工业机器人中的末端执行器中的一些例子包括：进行拾取和放置物品时的夹具、用于焊接操作的电弧焊机，以及用于喷漆作业的喷漆喷嘴等。ROBODOC机器人则是在其终端受动器上配备带铣刀刀具的手枪式气钻，用于切割胫骨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端受动器系统，其特征在于，包含无菌部分(201)与非无菌部分(202)；所述非无菌部分(202)包含器械支架(103)，其中器械支架(103)具有用于刺穿塑料护罩的钉体，所述的器械支架(103)固定用于执行脊柱手术的附接器械(402)；所述无菌部分(201)包含终端受动器(101)，所述终端受动器(101)包含：马达：所述马达向所述器械施加扭转力和轴向力；换能器：所述换能器向终端受动器系统提供反馈以调节施加到附接器械(402)上的力。

【技术特征摘要】
2017.06.02 US 15/612,2901.一种终端受动器系统，其特征在于，包含无菌部分(201)与非无菌部分(202)；所述非无菌部分(202)包含器械支架(103)，其中器械支架(103)具有用于刺穿塑料护罩的钉体，所述的器械支架(103)固定用于执行脊柱手术的附接器械(402)；所述无菌部分(201)包含终端受动器(101)，所述终端受动器(101)包含：马达：所述马达向所述器械施加扭转力和轴向力；换能器：所述换能器向终端受动器系统提供反馈以调节施加到附接器械(402)上的力。2.根据权利要求1所述的终端受动器系统，其特征在于，所述无菌部分(201)安装在设置的无菌塑料护罩(203)中。3.根据权利要求1所述的终端受动器系统，其特征在于，所述器械支架(103)上设置有以下任一个或任多个钉体：--导电钉；--定位销钉；--螺纹固定钉；--刺罩钉；所述螺纹固定钉贯穿设置在器械支架(103)上，螺纹固定钉沿轴向方向的一端上设置有旋钮(306)；所述刺罩钉包含外套筒与内轴，内轴嵌套滑动安装在外套筒中；所述器械支架(103)上还设置有安装台，安装台上设置有阴六角形孔(405)与闩锁(406)；器械支架(103)上可拆卸安装有附接器械(402)，附接器械(402)上设置有阳六角形柱(403)与套环(404)，阳六角形柱(403)与阴六角形孔(405)相匹配。4.根据权利要求3所述的终端受动器系统，其特征在于，所述终端受动器(101)包含旋转驱动组件(500)与轴向驱动组件(700)；旋转驱动组件(500)上设置有螺线管(504)，内轴在螺线管(504)的驱动下能够拨动闩锁(406)将套环(404)与安装台进行锁合或解锁；所述旋转驱动组件(500)包含刚性框架(501)、第一动力结构以及接收装置部分(503)；所述第一动力结构包含依次相连的第一伺服马达(502)、键(607)、第一伺服马达轴(602)、驱动轴(601)，第一伺服马达(502)安装在刚性框架(501)上，驱动轴(601...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·斯维尼，约翰·库津斯基，
申请(专利权)人：华毅智能医疗器械宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33