接收驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种接收驱动装置，包含刚性框架、动力结构以及支架接收结构；所述动力结构安装在刚性框架上，所述动力结构包含伺服电机与驱动轴，驱动轴周向固定安装在伺服电机的电机轴上；所述支架接收结构中设置有轴向通孔，驱动轴嵌套安装在所述轴向通孔中；支架接收结构沿轴向的两端分别形成第一连接部、第二连接部，第一连接部与刚性框架紧固连接，第二连接部的轴向端面上设置有一个或多个接收孔。本实用新型专利技术能够在驱动轴转动的同时，通过电刷结构获取通过导电驱动轴传递过来的电信号，所述电信号由与手术部位直接接触的元件产生，进而达到驱动的同时实现监测的功能。

Receiving Driver

【技术实现步骤摘要】
接收驱动装置
本技术涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种接收驱动装置。
技术介绍
自20世纪90年代以来，机器人技术一直被应用于提高骨外科手术的效果。目前已有几种机器人系统可用于脊柱手术，它们包括MAZOR、ROSA、ExcelsiusGPS和天玑等机器人手术系统。所有这些机器人手术系统都基于CT数据提供轨迹导引。机器人用来定位并将导引器移动到合适的位置。该导引器旨在与特定手术器械配合使用。外科医师使用此器械，利用机器人定位导引器来执行手术操作。比如，Mazor手术系统对圆柱形导引管进行定位，导引管与手术钻相互连接。手术钻用于在椎弓根处打孔以备螺钉植入，整个手术过程都由外科医师亲自执行。手术钻打孔过程中需要感知并防止可能出现的危险，例如防止用力过猛对周边组织造成伤害，现有技术中，主要凭借扫描技术与医者经验控制手术钻的打孔工作，无法对钻孔部位的情况进行有效的监测，即使使用扫描装置，也无法及时直观地发现钻孔路径的偏移。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种接收驱动装置。根据本技术提供的接收驱动装置，包含刚性框架、动力结构以及支架接收结构；所述动力结构安装在刚性框架上，所述动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接收驱动装置，其特征在于，包含刚性框架、动力结构以及支架接收结构(503)；所述动力结构安装在刚性框架上，所述动力结构包含伺服电机(502)与驱动轴(601)，驱动轴(601)周向固定安装在伺服电机(502)的电机轴(602)上；所述支架接收结构(503)中设置有轴向通孔，驱动轴(601)嵌套安装在所述轴向通孔中；支架接收结构(503)沿轴向的两端分别形成第一连接部(301)、第二连接部(303)，第一连接部(301)与刚性框架紧固连接，第二连接部(303)的轴向端面上设置有一个或多个接收孔。

【技术特征摘要】
2017.06.02 US 15/612,2901.一种接收驱动装置，其特征在于，包含刚性框架、动力结构以及支架接收结构(503)；所述动力结构安装在刚性框架上，所述动力结构包含伺服电机(502)与驱动轴(601)，驱动轴(601)周向固定安装在伺服电机(502)的电机轴(602)上；所述支架接收结构(503)中设置有轴向通孔，驱动轴(601)嵌套安装在所述轴向通孔中；支架接收结构(503)沿轴向的两端分别形成第一连接部(301)、第二连接部(303)，第一连接部(301)与刚性框架紧固连接，第二连接部(303)的轴向端面上设置有一个或多个接收孔。2.根据权利要求1所述的接收驱动装置，其特征在于，所述刚性框架包含第一端板(401)、第二端板(402)以及限位杆(403)；一个或多个限位杆(403)将第一连接部(301)、第二端板(402)、伺服电机(502)依次固定在第一端板(401)上。3.根据权利要求2所述的接收驱动装置，其特征在于，第二端板(402)通过设置的锥形轴承(603)与第二端板(402)相连；所述第二端板(402)的回转轮廓为L形，驱动轴(601)上设置有轴环(608)；锥形轴承(603)沿轴向的两端分别与轴环(608)、L形的第二端板(402)接触。4.根据权利要求2所述的接收驱动装置，其特征在于，第一端板(401)沿厚度延伸方向两个端面中，相对伺服电机(502)所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·斯维尼，约翰·库津斯基，
申请(专利权)人：华毅智能医疗器械宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33